Подвижная рабочая платформа

(54) ПОДВИЖНАЯ Р (57) Изобретение ним устройствам. повьюение надежи эксплуатации. На кузов, имеющий б полненные в виде БОЧАЯ ПЛАТФОРМАотносится к по мретен йства 1 ель из сти уст щасси 1 ковые о телеско установоры 2,ических л В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(21) 3687463/27-11 (22) Оо 01,84 (46) 07.05.89. Бюл (7) Фридрих Вильх (72) Андрей Гимнов Бернгард Мейнкен и (53) 621.864 (088. (56) Заявка ФРГ Р кл. В 66 Р 11/04,БРЕТЕНИЯ стрел 3, снабженных приводом, выполненным в виде гидравлической поршневой передачи, содержащей цилиндр 4и порщневой щток 5. На свободном конце олоры 2 имеют гидравлический цилиндр 6 и выдвижной порщневой шток 7с плитой 8. За кабиной водителя расположен круг катания, имеющий вертикальную стойку 9, служающую для перемещения поворотного шарнира 10 с приводом 11, содержащим поршневую поворотную передачу 12, Через поворотный щарнир 1 О к стойке 9 подключенаосновная стрела 13, на другом концекоторой размещен поворотный щарнир14, имеющий привод 15. 2 з.п,й-лы,Изобретение относится к подъемным устройствам.Цель изобретения - повышение надежности устройства в эксплуатации.На йиг,1 изображено подъемное5приспособление с описываемой рабочейплатйормой; на йиг.2 - подвижная рабочая платйорма, общий вид; нафиг,3 - то же, поворотный шарнир;на йиг,4 - узел соединения поворотного шарнира и рабочей подвижнойплатйормы, вид сбоку; на йиг;5 -электрическая схема подъемного приспособления; на фиг.б - узел соединения рабочей платформы со стрелой.На шасси 1 установлен кузов, имеющий боковые опоры 2, выполненные ввиде телескопических стрел 3, снабженных приводом, выполненным в виде 20гидравлической поршневой передачи,содержащей цилиндр 4 и поршневойшток 5, На свободном конце опоры 2имеют гидравлический цилиндр 6 ивыдвижной поршневой шток 7 с плитой 258. За кабиной водителя расположенкруг катания, имеющий вертикальнуюстойку 9, служащую для перемещенияповоротного шарнира 1 О с приводом11, содержащим поршневую поворотную 30передачу 12. Через поворотный шарнир10 к стойке 9 подключена основнаястрела 13, на другом конце которойразмещен поворотный шарнир 14,имеющий поворотный привод 15, который имеет поршневую передачу 16 с.рычажным механизмом 17 Поворотныйшарнир 14 служит для подключениясредней стрелы 18 к основной стреле 13. На свободном конце стрелы 18 40установлен поворотный шарнир 19,снабженный приводом 20, которыйсостоит из поршня 21 и рычажного механизма 22. Поворотный шарнир 19служит для подключения концевой 4стрелы 23, конец которой выполнен ввиде половины 24 муйты 25. Половинымуфты 24 и 26 имеют резьбовое соединение 27. К половине 26 подключенаподвижная платформа 28, состоящая изклети 29, имеющей ограждающие элементы 30. Под платформой 28 установленана элементе 31 неподвижная консоль32, имеющая поворотный шарнир 33, че.рез который платформа 28 соединена споловиной 26.Подвижная платйорма 28 свободнымконцом 34 консоли 32 подключена кведомому валу 35 передачи 36, т.е,она жестко соединена с валом. Передача имеет входной узел 37 с одним или несколькими червячными элементами. К виходному узлу 37 подключена планетарная передача 38. Корпус 39 передачи прийланцован к концу концевой части стрелы 23. Червяк 40 расположен на входном валу 41 входного узла 37, к корпусу которого прийланцован корпус двигателя. Червяк 40 приводит в действие червячное колесо 42, размещенное непосредственно на валу 43, имеющем первую муфту 44 с замыканием при заданном направлении вращения, за которой размещена муйта 45 с замыканием при противоположном направлении. Вследствие этого получается рабочий в оба направления поворота консоли блокировочный механизм обратного хода.Вал 43 выполнен полым и таким образом обеспечивает подключение вала 46 к муфте, работающей зажимами .47. На свободном крнце вала 46 расположен маховичою 48 с кривошипом 49. Кривошип 49 доступен с платформы 28 и позволяет приводить в действие передачу 38 не через входной узел 37, т.е. через червяк 40 и червячное колесо 42, а снаружи - через. полый вал 43 и вал 46.На выходе работающих в качестве блокировочного механизма обратного хода муйт 44 и 45 с замыканием при заданном направлении вращения находится входной вал 50, состоящий из трех узлов многоступенчатой планетарной передачи 38.Быстровращающийся электродвигатель 51 питается электроэнергией батареи 52 напряжением 12 В. Она питается от батареи грузовика.Зарядка батареи 52 контролируется электрическим контрольным устройством, которое постоянно сравнивает напряжение батареи электродвигателя 51 с батареей 52. Таким образом, предотвращается перезарядка бата реи 52.Электрический уклономер 53 в ка" честве телескопического датчика находится в двухкамерном корпусе и состоит из маятника, расположенного в содержащей глицерин камере. Маятник соединен с сервопотенциометром, который отдает электрические сигналы.Каждое изменение напряжения передается через интегратор 54 на поооговые логические схемы 55 и 56 и сравнивается с регулируемыми заданными значениями, которые при цзобрджечцой схеме могут составлять +2,ооО, 8 . При наличии наклона рабочей платформы 28, равного, например, +,о72 , ступень 5, мощнос ги вызывает срабатывание тиристоров 58 регулировочной схемы электродвигателя 51, который может быть выполнен в качестве привода, содержащего дисковый или чашеобразный ротор. 1 исковый ротор этого двигателя обеспечивает перемещение рабочей платформы в нулевое положение. Как только телескопический датчик устанавливает полоожение О , двигатель выключается.Наличие наклона, большего, чемо2 , устанавливается второй пороговой логической схемой 56, котордя отдает сигнал на силовой контактор, выключающий установку. Затем платформу можно перемещать при помощи кривошипной рукоятки 49.Через муфту 25 к концевой стреле 23 подъемного приспособления привинчен соединительный элемент 59, который состоит из опоры 60, выполненной в качестве коробчатой полой балки иэ пластмассы, усиленной стекловолокнами. Зта полая опора прочно установлена несколькими соединительными элементами 61 на состоящей из стали половине 26 муфты. Через полость 62 опоры 60 пропущен концевой участок 63 стекловолокоцно-оптического кабеля, который при помощи муфты 64 можно соединить с пропущенной через подъемное приспособление подводящей стренгой 65 и муфтой 66 с управляющим приспособлением. В этом случае электропитание осуществляется при помощи снабженной солнечными элементами 67 панели.Г 7 Такая конструкция ц наличие служаих для отвода цлд 1 ц иэолято 1)ов68, которые вместе с опорой 60 объединены в один узел, обеспечиваютполную электрическую изоляцию относительно подъемного приспособлениярабочей платформы 28, которая консолью 3,. установлена.нд поворотном31 О шарнире 33,Формула изобретенияПодвижная рабочая платформа,содержащая соединенную с верхней секцией складной стрелы подъемникаклеть, снабженную поворотной консолью, на которой посредством поворотного шарнира установлено ограждающее приспособленце в виде решетки, лравляющим приспособленцем,включдющим в себя регулятор ц уклономер, и привод с двигателем, выполненный с червячной и планетарной пе редачами, о т л и ч д ю щ д я . ятем, что, с целью повышения надежности платФормы в эксплуатации, привод снабжен валом, нд котором установлены указанные передачи, ц муфтами,расположенными на этом валу и установленными между поворотным шарнироми двигателем, при этом муфты установлены с возможностью блокирования поворота консоли в одном направлении 35вращения двигателя, д поворотныйшарнир соединен с валом передач2. Платформа по п.1, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что двигательсодержит дисковый ротор, а планетар О ная передача выполнена многоступенчатой.3. Платформа ло п.1, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена батареей с контролирующим эаряд ку приспособлением.одпис 1 11оизводственно-издательский комбинат Патент , г.ужгород, ул. Гагарина,О каз 2378/58 Тираж 629ИИПИ Государственного комитета по изобрете113035, Москва, Ж, Раушск м и открытиям при ГКНТ СССРнаб., д, 4/5