Поворотный двигатель

,80134 11415 В ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Риг Р ОСУДАРСТБЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ(57) Изобретение м,б. использовано впромышленных роботах, манипуляторах,Цель изобретения - повышение надежности двигателя, Планетарная переда.1ча, связывающая выходной элемент (ВЗ)5 с рабочим поршнем (П) 4, сцабже адополнительными эпициклцческой и са -теллитной шестернями (Ш) 12 и 11,размещенными симметрично основным Ш относительно поперечной оси двигателя, Солнечные 1 13 установлены свободно на валу и закреплены на П 4.П 11 установлены на ВЗ 7 упорного П 6с воэможностью взаимодействия с 11 11и 12, П 4 и 6 снабжены роликами 16,через к-рые пропущена замкнутая уплотнительная лента 3, перекрывающаяпродольный паз корпуса 1, При перемеп 1 еции П 4 ВЭ 5 передает вращение через 1 13 и 1 11, обкатывающие зубчатые венцы И 12 внутреннего зацепления. В результате П 6 перемещается вту же сторону, что и П 4. Разностьв скоростях П 4 и б зависит от передаточного отношения между 1 11, 12,13. 8 ил.Изобретение относится к облдстппневмопривода, конкретнее к м)м п 1 ным силовым цилиндрам с углом поцр -та выходного вала более 36(1, и мж 1ебыть использовано в качеств прпцпдв промьшленцых роботах, манцпулятрах и других исполнительных мехдР)змах,Цель изобретения - повышение цддежности двигателя,На 1 иг. представлена коцструктцРная схема поворотного двигателя, прсдольный разрез; на 1 иг.2 - сечениеА-А на 1)иг,1; на фиг.3 - сечение Б-на фиг2; на Ьиг.4-8 - последовдтельность перемещения порнней двигателя.Поворотный двигатель содержит корпус 1 с кольцевой камерой прямоугольного (или круглого) сечения, Ро Рцтренней стенке которого выполнен продольный паз 2, гибкун) уплотнцтельнунленту 3, перекрьсвдющун) пдз 2 крпус;1В кольцевой камере установлен рдГ)чп 1поршень 4 с выходным элементм 5 иупорный поршень 6 с вьсходцым элементом 7, Элементы 5 и 7 рдзмешецы Р.кольцевом пазу 2. Поршни 4 ц 6 снабжены эластичными уплотнениями 8, Ндэлементе 7 закреплены шайбы 9 с ссями 10, на которых установлен 1 сдтеллитные шестерни 11. В крпусе 1 установлены эпициклические шестерци 12.Солнечные шестерни 13 соединець с выходным элементом 5 итифтдми 14 и свободно установлены на валу 15. Уплотнительная лента 3 пропущена через ролики 6 в поршнях 4 и 6. На корпусе 1 размещен колчектор 17,соединенный каналами 18, проходяпсцмцчерез вал 15, выходии элемент 5 ипоршень 4 с рабочими камердмц 19 ц20, образованными между поршнями 4 и6. Шестерни 11 и шестерни 12 и 13 образуют планетарнун передачу, предназначенную для изменения ,снижения) ус -ловой скорости перемещения поршня 6относительно угловой скорости перемещения поршня 4,1 Оворотный цилиндр работдет следующим образом.При подаче сжатого воздуха в полость 19 поршни 4 и Ь перемещаются пр 1 РР 11"1. 1111фРС 1 Р 1 Х)1 П)1 .1 Р 1 ) ПР 1 Р,П 1 РС)Ррдшецп Р)1.11 ц) Рд1" ц лиопревл ццс) чее 1 зус 1;11 ые Репсы Рнтерцсй1 с.осбшдет Рр цпецие с д 1 еллитц 1 л шестерням 1 1 котрые Г)к 1 тндн)тс 51 поцс 1 ндцижцым з" 11 чдтлм Рецпдм иестерцей12 Рцутреццег .дн плеция, В резуль 1 п тдте п)рпс ць Ь перемс шд ется Р ту ясестрону, что и поря ць 4.Углс)вдя с крост 1 перемещения поршня с Рьпяе улвой скорости перемещецця поршня Ь, причем разность Р ско, рстдх здвисит )т переддточного отношения между элементами 11 - 13 в плацетдрцой перед)не11 рц поддче стогс воздуха в полос.ть 20 поршнии Ь перемещаются по 2 П чдсоцс)Й стрелке, диалогично,Ф с р м у л д ио Г р е т е н и яПРр)тцый дппгдтель, содержащийкс рпус с прщльцлсл пазом, рабочийцрм п 1 с Рхсдцьсм .цемент 1, устапР;и пцым цд Рдлу, упорный поршень сР мл)л элементм, связанный с рабопвшпем через планетарную переда чРк нчдн)1 ую эпцциклическую шестерцм, ,)креплеццум) цд корпусе, и сател:)ит 1 ю шестерцм, при этом рабочий иупо 1 ый поршни устдцовлены в корпусес обрдзовдцием рдб их камер, а ихРыхсдшэлемсцты размещены в продоль- ЗБцом и;з крпусд, о т л и ч д юш ц й с я тем, что, с целью повышеция цддежнос.тц двигателя, планетарнаяпередача сцдбжена дополнительными 11 эпцпиклцческой и сателлитной шестернями, рд зл 11 еццьми симметрично основцлм Относительцо поперечной оси двигателя, и солнечными шестернями, свободно установленными на валу и за Ь крепленнлли нд выходном элементе ра -с очего пряя, сателлиты установленыНД РЫХОДН)Л 1 ЭЛСМЕНтЕ УПОРНОГО ПОРШНЯс возможностью взаимодействия с эпициклическими и солнечными шестернями, 5 О при зтоы рабочий и упОрный поршниснабжены роликдми и замкнутой уплотцительнои лентой, перекрывающей продольньи пдз к)рпусд и проходящей через рсцпк 1 пршпейСоставитель М.БорисоваТехред М.Дидык Корректор А.Тяско Редактор П.Гратилло Заказ 4624/35 Тираж 639 В 11 ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5