Гидравлический исполнительный механизм

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБДИН 5 В 15/ОО САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ уст сле л, 11 37 ий и Т. Ми гурожет бь сп мех змах с ьншм перемещениемель изобретения вратно-поступа рабочего орган 7 УО ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(57) Изобретениезовано в машинах 25, 2(088, 8)ское свидетельство СССРкл. Р 15 В 9/16, 1976,ВЛ 11 ЧЕСКИЙ ИСПОЛН 1 ПЕ.ЛЬНЫ повышение экономичности работы, КлиЯО 1343127 А 1 нья передачи выполнены в виде п отелых призм 4, установленных подовательно вершинами навстречу однадругой и взаимодействующих гранями.На боковых гранях призм выполненыпазы 7, взаимодействующие с пустотелой направляющей 10, жестко связанной с корпусом, При этом шток 3, направляющая 1 О и призмы 4 установленьконцентрично, Перемещение штока 3происходит без изменения объема рабочей полости, что уменьшает внешнююциркуляцию рабочей жидкости, поскольку ее расход необходим только длякомпенсации утечек и перетечек, 3 илИзобретение относится к области машиностроения, в частности к гидравлическим исполнительным механизмам возвратно-поступательного переме щения, и может быть использовано в различных машинах и механизмахЦелью изобретения является повышение экономичности работы.На фиг, 1 дана принципиальная схе О ма механизма в исходном положении;на фиг. 2 - то же, при перемещении штока н крайнее левое (по чертежу) положение; на фиг. 3 - клин,15Гидранлический исполнительный механизм содержит цилиндр 1 с рабочей полостью 2, клиноную передачу, включающую взаимодействующие с подпружиненным штоком Э клинья, выполненные н виде пустотелых призм 4 (фиг. 3). Призмы 4 (фиг, 1) последовательно установлены навстречу одна другой с возможностью взаимодействия своими боковыми гранями 5 и 6 (фиг3), 25 Кроме того, механизм содержит ограничители перемещения призм 4, выполненные в виде пазов 7, вкладыши 8 и 9, пустотелую направляющую 1 О, пружину 11 и отверстия 12 и 1 Э для подвода и слива рабочей жидкости.Механизм работает следующим обраэом. Рабочая полость 2 цилиндра 1 через отверстие 12 заполняется жидкостью.Призмы 4 под действием пружины 11 при взаимодействии одна с другой образуют параллелепипед, Далее унеличинают давление жидкости в полости 2,40 которое действует на три иэ пятиплоскостей призм 4. Поскольку грани 5 и 6 призм 4 скользят одна по другой, то давление в исходном положении на них не действует, Призмы 445 вместе с нкладьппем 8 и штоком 3 совершают поступательное перемещение от - носительно направляющей 1 О без изменения объема рабочей полости 2.А жидкость, которая проходит через зазоры между гранями 5 и 6, уходит во внутрь призм 4 и затем через отверстие 1 Э на слив.Первоначальная мощность движения штока 3 при дальнейшем перемещении призм 4 уменьшается, поскольку вершины призм 4 выдвигаются и давление частично начинает воздействовать на боковые грани 5 и 6, что ведет к уравновешиванию сил, действующих на призмы 4 и вкладыши 8, Но чем больше по количеству призм 4 в механизме, тем больше перемещение штока 3, После того, как шток 3 занял крайнее левое положение (по фиг. 2), рабочая полость 2 сообщается через отверстие 12 со слином. Под действием пружины 11 вкладыш 8, жестко связанный с ним шток 3 и призмы 4 занимают исходное положение (фиг. 1) без изменения объема рабочей полости 2.Таким образом, значительно уменьшается внешняя циркуляция рабочей жидкости, поскольку перемещение штока 3 происходит без изменения объема рабочей полости 2, Расход рабочей жидкости необходим только для компенсации утечек и перетечек жидкости. Формула изобретенияГидравлический исполнительный механизм содержащий цилиндр с рабочей полостью, клиновую передачу, выполненную в виде взаимодействующихс подпружиненным штоком клиньев сограничителями перемещения последнихотносительно штока, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что, с целью повышения экономичности, клиновая передача снабжена пустотелой направляющей,жестко связанной с корпусом, клиньявыполнены в виде пустотелых призм,последовательно установленных вершинами навстречу одна другой с воэможностью взаимодействия своими гранями, а ограничитЕли их перемещениявыполнены в виде пазов на боковыхгранях призм, взаимодействующих снаправляющей, при этом шток, направляющая и призмь установлены концентрично,1343127Составитель В. Коваль Редактор А. Гратилло Техред М.Дидык Корректор А. Тяско Заказ 4624/35 Тираж 639 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4