Стенд для измерения схождения и развала колес транспортного средства

(19) И 1) С 01 М 17/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Рижскоеское бюро по/06, 1973,нструктор- агностике ство ССС 1981.ХОЩЦЕОГОкций,анов- перело,ращеда верти- мере-. кал ния луч ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54) (57) СТЕНД ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ С НИЯ И РАЗВАЛА КОЛЕС ТРАНСПОРТН СРЕДСТВА, состоящий из двух се каждая из которых содержит уст ленные на раме стенда механизм мещения, измерительное коромыс установленное с воэможностью в ния вокруг продольной оси стен и поворота в горизонтальной иьной плоскостях, систему изи управления, о т л и ч а щ и й с я тем, что, с целью у щения функциональных возможностей стенда путем повышения точности измерения, измерительное коромысло выполнено в виде ступицы, установленной на шаровом шарнире крестовины с упорами, установленной на ступице через подшипник качения, внутреннее кольцо которого закреплено на ступице, а внешнее - на крестовине и мембранЫ, связывающей совместно с шаровым шарниром ступицу с фланцем механизма регулирования положения оси коромысла по высоте, установленным на раме стенда, а система измерения содержит бесконтактный выключатель, установленный на ступице, и четыре измерительных канала, каждый из которых включает в себя датчик перемещения, выход которого электрически соединен с одним из входов устройства запоминания, дру- е гой вход которого соединен-с бесконтактным выключателем, а выход устройства запоминания через сумматор соединен с показывающим прибором.1147Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к средствам измерения углов установки управляемых колес автомобилей или троллейбусов, и может быть применено на автозаводах, автотранспортных предприятиях, станциях технического обслуживания автомобилей, линиях технического обслуживания троллейбусов для контроля или измерения углов развала и схождения управляемых колес.Цель изобретения - улучшение функциональных возможностей стенда путем повышения точности измерения.На фиг. 1 изображена кинематическая схема секции с системой измерения и системой управления, на фиг. 2 - кинематическая схема ра- боты измерительных коромысел стенда20 при измерении углов развала и механизмы регулирования положения осей коромысел по высоте; на фиг. 3 - кинематическая схема работы измеритель 25 ных коромысел при измерении схождения колес, на фиг, 4 - структурная схема системы измерения.Стенд состоит из двух одинаковых секций; Каждая из секций включает коромысло 1, систему 2 измерения, механизм 3 перемещения с системой 4 управления и механизм 5 регулирования положения оси коромысла по высоте.Измерительное коромысло 1 выпол нено в виде ступицы 6, установленной на шарнирном подшипнике 7, и крестовины 8 с опорами 9, способной вращаться относительно ступицы 6 посредством подшипника 10 качения, внутрен нее кольцо 11 которого закреплено на ступице 6, а внешнее 12 - на крестовине 8.От проворота вокруг собственной оси ступицу 6 удерживает мембрана 13,45 которая в то же время не препятству. ет поворотам ступицы б на шарнирном подшипнике 7 вокруг вертикальной и горизонтальной осей. В нерабочем положении ступицу 6 удерживают пружинные регулируемые упоры 14.Система 2 измерения содержит бесконтактный выключатель 15, установленный на ступице б и сигнализирующий о повороте крестовины 8 на 180", 55 и выполнена в виде четырех одинаковых каналов 16 для измерения схождения левого и правого колес и для из 947 2мерения развала левого и правогоколес.Каждый канал содеркит датчик 17перемещения, выход которого электрически связан с одним иэ входов устройства 18 запоминания, причем второй вход устройства 18 запоминаниясвязан с выходом бесконтактного выключателя 15. Система измерения 2содержит также сумматоры 19 и показывающие приборы 20,Механизм 3 перемещения выполненв виде рамы 2 1, в которой закрепленыцилиндрические направляющие 22 ивинт 23. К раме крепится электродвигатель 24, который приводит во вращение винт 23 через клиноременную пере-,дачу 25. По цилиндрическим направляющим 22 на регулируемых подшипниках 26скольжения перемещается тележка 27,на которой закреплена балка 28 с механизмом регулирования положения осикоромысла по высоте 5. Тележка 27 приводится в движение передачей винтгайка. Гайка 29 имеет воэможность самоустановки исвязана с тележкой 27через пружину 30.Система 4 управления содержитпутевые выключатели 3 1-34, и переключатели 35-37.Механизм 5 регулирования положения оси коромысла 1 по высоте выполнен в виде стойки 38 с плоскимиопорными поверхностями, плиты 39 сгайкой 40, способный перемещатьсявдоль стойки 38 и связанной с нейпосредством винта 41 и фланца 42,связывающего измерительное коромысло 1 с плитой 39.К балке 28 стойка 38 крепитсяпри помощи фланца 43. Фланцы 42 и43 имеют круговые пазы, позволяющиеизменять наклон стойки 38 при неизменном положении контрольных точекступицы и датчиков 17 системы 2 иэмеренчя - на вертикальной оси датчик измерения развала, на горизонтальной-датчик измерения схождения.Наклон стойки 38 механизма регулирования положения оси коромысла 1по высоте позволяет измерять схождение и развал различных по диаметру колес при установке секций с тормозным стендом с разновысотнымибарабанами.Стенд работает. следующим образом.Транспортное средство устанавливают передними колесами на барабаныроликового стенда.47947 4тему 2 измерения поступают сигналыо повороте колеса на 180 . В эти мооменты времени происходит считываниесигналов с датчиков перемещений 17.Работа системы 2 измерения рассматривается на примере одного измерительного канала 16, например,измерения схождения левого колеса.Напряжение с выхода датчика 17 10 перемещения, пропорциональное величине схождения левого колеса, поступает на вход устройства 18 запоминания, которое фиксирует напряжение с датчика 17 в момент поступления сигнала с бесконтактного выклю:чателя 15 и передает в сумматор 19.В сумматоре 19 происходит сложениесигналов и умножение на коэффициентыпропорциональности. С выхода сум матора 19 сигнал поступает на показывающий прибор 20, проградуированный в значениях схождения. ГзПереключатель 35 устанавливают в положение ЯКоромысла подвод при этом электродвигатель 24 через клиноременную передачу 25 приводит во вращение винт 23. Гайки 29, сжав пружину 30 до усилия, превышающего силу трения в подшипниках 26 скольжения, перемещает тележку 27 по цилиндрическим направляющим 22 к колесу транспортного средства.После касания коромысла 1 своими опорами 9 колеса транспортного средства, электродвигатель 24 продолжает вращать винт 23, гайка 29 сжимает пружину 30 до возникновения на коромысле 1 расчетного усилия прижатия.После сжатия пружины 20 на необходимую величину срабатывает путевой выключатель 31 и выключает электродвигатель 24.В процессе прижатия опор 9 коро- мысла 1 к покрышке колеса транспортного средства коромысло 1 и ступица б занимают. плоскость, параллельную наружной поверхности покрышки колеса. При этом ступица 6 поворачивается вокруг вертикальной оси на угол, характеризующий величину схождения, и вокруг горизонтальной оси на угол, характеризующий величину развала колес. Перемещения контроль - ных точек ступицы 6 передаются на плунжеры соответствующих датчиков 17 и таким образом преобразуются в пропорциональный электрический сигнал.Контрольные точки ступицы 6 находятся на вертикальной и горизонталь - ной осях при любом положении крестовины 8 относительно ступицы 6.При вращении колес транспортного средства барабанами роликового стенда в момент времени, когда ни одна из четырех опор 9 коромысла 1 не находится в зоне деформации покрышки барабанами роликового стенда, с бесконтактного выключателя 15 в сисАналогично работают иэмеритель ные каналы для измерения развалаколес.В случае перемещения колес вдольбарабанов роликового стенда в процессе из вращения происходит сжатиеили ослабление пружины 30 механизма 3 перемещения, что приводит кизменению состояния контактов путевых выключателей 31 и 32 а это)является командой для системы 4 35 управления на включение электродвигателей 24 и восстановление исходного усилия прижатия измерительныхкоромысел 1 к покрышкам колес.После окончания измерения уста навливают переключатель 35 в положение "Коромысла отвод", после чеговключается электродвигатель 24 иотводит измерительные коромысла 1от колес транспортного средства вкрайние положения до срабатыванияпутевого выключателя 33.1147947 фф фю 17Фик Ю ВНЮШВ Заказ 156 /35 Тираж 897 По свал ППП йатейтф, г.Уагород, ул.Проектиаа