Устройство для подъема и перемещения транспортного средства

(9 ( 66 Е 3/08 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГННТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(21) 420685 (22) 09.03. (46) 07.07, (75) Н.А.Еги и Е.А.Шрамч (53) 629. 11 (56) Авторс Яф 1025548,9. Нюл. Р 25н, В.В.Емельянов енко3075 (08кое свидекл. В 668)ельство СС 3/08, 198 одвигатель, итную муфту лектромагедуктор,выдвижнуюс опорнымидуктором,елескопикатками и риспособса подъемческую стои раздаточным репления кор ансп ному средству анспортн авления. атором рабочег о по- строй- роваения и систему уп о с полостями стоек чем тво снабженоия вибраций и механи механ мом демпф змом рави конечсвяэа ыи выключатель, кинема ный с регулятором, вкл ветовой индикации. 1 э ческ мерф ого распредел есколькими по ния нагрузки ме ъемниками, прич цепь 4 ил меремещен К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к подьемно-транспортным средствам, можетбыть использовано при необходимостиподъема автомобиля, например для ремонта или перемещения в гараже. Цельизобретения - повышение надежностиработы устройства. Устройство дляподъема транспортного средства содержит цилиндрический корпус, кинематически связанные между собой электбретени борудодля поо пеия ав емонта ханиэм демпфирования вибраций состоит из пружины в полости, расположенной между цилиндрическим корпусом и выдвижной телескопическойстойкой, а механизм равномерногораспределения нагрузки - иэ трубопроводов, соединяющих укаэанныеполости нескольких подъемников между собой и с коллектором, к которомуподключены через управляемый вентильбак с гидромаслом и гидронасос, аколлектор снабжен регулятором давления со шкалой и концевым выключателем, подключенным к системе управления вместе с упомянутыми управляемым вентилем, фиксатором, электромагнитной муфтой и электродвигателем, Новым в устройстве являетсяналичие упругого элемента, размещенного в корпусе между выдвижной секцией и корпусом, выполненного в виде пружины с целью демпфирования колебанийвыдвижной секции,и механизма равномерного распределения нагрузки,включающего в себя бак с гидрожидкостью,гидронасос, управляемый вентиль, конечный выключатель, коллектор с регулятором давления, сообщанмцийся с и установки в заданное положение нограниченных площадях гаражей и автостоянок.определяется весом поднимаемого автомобиля и для легковых автомобилейгне превышает 12 см на асфальто-бетонном покрытии.Цилиндрический корпус 1 жестко соединен с кожухом 11 и имеет проушину 20, подвижно установленную между кронштейнами 21 на оси 22. Кронштейны 21 приварены к несущему корпусу 23 автомобиля и соединены между собой скобой 24 для увеличения прочности. Между кронштейнами 21 подвижно установлен фиксатор 25 на оси 26. На скобе 24 закреплен электромагнит 27, связанный с фиксатором 25, который при попадании своим выступом в выемки 28 на проушине 20 запирает ее от возможных поворотов на оси 22.Кожух 11 с проушиной 20 имеют тро совый привод установки подъемника в горизонтальное транспортное положение, состоящий иэ троса 29, приводной ручки 30 с защелками 31.Положение фиксаторов 25 контролируется концевыми выключателями 32, которые связаны через систему 33 управления с электродвигателем 2, электромагнитной муфтой 6 и электромагнитами 21. Между цилиндрическим корпусом 1 и телескопической стойкой 9 установлена пружина 34 в полости 35, которая отделена от полости 36 в верхней части телескопической стойкой 9и снабжена штуцером 37. Штуцеры 37нескольких подъемников 8 соединяютсятрубопроводами 38 с коллектором 39,к которому подключен через управляемый вентиль 40 бак 41 с гидромасломи гидронасос 42, например, с ножнымприводом 43Коллектор 39 снабженрегулятором 44 давления, которыйсостоит, например, из поршня 45 спружиной 46, ручки 47 со шкалой(кг/см 2) перепускного трубопровода 48Поршень 45 регулятора 44 давления кинематически связан с концевым выключателем 49, который подключен к системе 33 управления вместе с упомянутыми управляемым вентилем 40, фиксатором 25, электромагнитной муфтой 6 и электродвигателем 2Система 33 управления (фиг. 4)состоит из логической микросхемы И 50,соединенной по входам с концевымивыключателями 32 и со светодиодами51 с ограничивающим ток резистором52, а по выходу - с усилителем мощ 3 1491805Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.На фиг. 1 приведено устройство в исходном положении, общий вид, разрез; на фиг,2 - то же, в рабочем по ложе нии, общий вид, разреэ; на фиг. 3 - принципиальная схема соединения четырех устройств для подъема транспортного средства; на фиг.4 - принципиальная схема системы управления четырех устройств для подъема транспортного средства.Устройство состоит иэ полого цилиндрического корпуса 1, в котором неподвижно установлены кинематически связанные электродвигатель 2 и замедляющий редуктор 3 при помощи установочных штифтов 4. Вал электродвигателя 2 соединяется с валом редуктора 3 муфтой 5. Выходной. вал замедляющего редуктора 3 через электромагнитную муфту 6 связан с шестерней 7 привоДа подъемника 8, состоящего из телескопической стойки 9 и опорных катков 10. Телескопическая стойка 9 установлена скользящей посадкой между цилиндрическим корпусом 1 и кожухом 11 на направляющих 12, которые в верхней части имеют отрезок спиральной формы, а в нижней - прямолиней 30 ной формы и представляет собой выемки укаэанной формы в телескопической стойке 9 и выступы в кожухе 11, установленные со скользящей посадкой. Протяженность спирального участка 35 направляющих 12 в верхней части имеет величину, позволяющую осуществлять поворот подъемника 8 на 90 вокруг своей оси одновременно с вертикальным перемещением.40Внутри телескопическая стойка 9 имеет прямоугольную винтовую резьбу 13, в зацепление с которой входит спиральная шестерня 1. Внутри последней установлен шлицевый диск 45 электромагнитной муфты 6, связывающий шестерню 7 с валом редуктора 3 при обесточенной обмотке электромагнитной муфты 6 и связывающей вал редуктора 3 с телескопическим шлицевым валом червяка 14 при подаче напряжения на электромагнитную муфту Ь. Червяк 14 установлен в корпусе подъемника 8 на подшипнике 15 и связан с шестерней 16 привода опорных катков 10, которые состоят из ступиц 17, напрессованных на ось 18, и армированных колец 19 из профилированной резины, Суммарная площадь колецности 53 и обмоткой реле 54, контакты 55 которого коммутируют цепь +12 В на тумблеры 56-60,Устройство работает следующим образом.Водитель тумблером 56 включает через систему 33 управления питание электромагнитов 27, которые прекращают Фиксацию проушин 20 с подъемни ками 8 в горизонтальном транспортном положении эа счет выхода фиксаторов 25 иэ выемок 28 проушин 20. После этого водитель снимает ручку 30 тросового привода подъемников 8 с эа щелок 31 и отпускает ее вниз. При этом четыре подъемника расположенные на универсальных кронштейнах 21 на корпусе автомобиля, под действием собственного веса занимают вертикальное рабочее положение, поворачиваясь на осях 22, установленных в кронштейнах 21 на корпусе 23 автомобиля.Водитель через устройство 33 управления выключает питание электромагнитов 27, которые под действием возвратных пружин устанавливают фиксаторы 25 в выемки 28 проушин 20, устраняя возможные перемещения подь- ЗО емников 8 на осях 22 в режиме работы. При этом срабатывают концевые выключатели 32, Если все четыре фиксатора 25 вошли в выемки проушин 20 и надежно удерживают их, то включается электродвигатель , с вала которого при выключенной электромагнит%ой муфте 6 крутящий момент через редуктор 3 передается на шестерню 7.Это происходит потому что при выклю 40 ченной обмотке электромагнитной муфты 6 верхний ее диск, снабженный радиальными шпицами, входит в зацепление со шлицами на внутренней поверхности шестерни 7 под действием Упру гих элементов, Крутящий момент передается с вала редуктора 3 через муфту 6 на шестерню 7. Поэтому при вращении шестерни 7.телескопическая стойка 9 перемещается вниз, скользя между ци линдрическим корпусом 1 и кожухом 11 по направляющим 12, которые имеют в верхней части отрезок спиральнойформы, а в нижней части - прямолинейной формы, поэтому телескопическая стойка 9 в начальной фазе движения вниз одновременно поворачивается вокруг своей оси на 90 . Это позволяет опорным каткам 10, занимавшим транспортное продольное положение на корпусе транспортного средства, принятьпоперечное положение относительнокорпуса автомобиля (фиг.2), Изменение расположения опорных катков позволяет обеспечить автомобилю максимальный клиренс (дорожный просвет)в транспортном положении и заданноенаправление бокового перемещения автомобиля в рабочем положении,При максимальном выходе телескопических стоек 9 вниз (фиг.2) весавтомобиля переносится на опорныекатки 10, которые неподвижно фиксируются от вращения на осях 18 червяком 14, и поэтому автомобиль может удерживаться на катках при небольших уклонах поверхности дороги.Подвеска автомобиля при этом разгружается и основные колеса зависают на небольшом расстоянии от поверхности дороги. При этом телескопический шпицевый вал червяка 14 иэисходного положения (фиг.1) переходит в рабочее положение (фиг2),удлиняясь эа счет скольжения телескопических валов друг относительнодруга, в то же время оставаясь кинематически соединенными между собойза счет шпицевых соединений и связаннььщ с червяком 14 редуктора привода катков 10, При этом пружина 34,находящаяся в исходном положении(Фиг. 1) в сжатом состояниирасширяется эа счет упругих сил и, воздействуя на телескопическую стойку 9,способствует более быстрому ее выдвижению в рабочее положение (фиг.2)электродвигателем 2 с меньшими затратами электроэнергии, Через открытыйуправляемый вентиль 40 иэ бака 41 потрубопроводам 38 в полость 35 каждого подъемника поступает Мйдромасло.После того, как телескопические стойки 9 всех четырех подъемников 8 займут нижнее положение и шестерни 7выйдут из винтовой резьбы 13 в полость 36, водитель тумблером 59 выключает управляемый вентиль 40, который закрывается. Ручкой 47 по шкаледавления (кг/см) водитель устанавливает величину необходимого давления в коллекторе 39 с учетом массытранспортного средства и перевозимого груза. Затем гидронасосом 42,например, с ножным приводом иэ бака41 в коллектор 39 подается дополнительная порция гидромасла, которая55 увеличивает давление в коллекторе39 и в полостях 35 до установленнойвеЛичины. Величина давления на шкалерегулятора 44 калибруется таким образом, что с учетом массы автомоби 5ля и перевозимого груза в полости 35создается давление, немного превышающее фактическое удельное давлениетранспортного средства на подъемнике 8, поэтому телескопическая стойка 9 дополнительно выдвигается, ишестерня 7 располагается ч среднейчасти полости 36, 0 достижении заданного давления в полостях 35 подьемников водитель информируется сигналом выключения светодиода 51 (У 5)концевым выключателем 49 при нажатиина привод 43 гидронасоса 42. Затемводитель через систему 33 управления включает питание электромагнитной муфты 6. При этом крутящий моментс электрического мотора 2 передаетсячерез редуктор 3 намуфту 6, а снее - через телескопический шлицевый 25вал червяка 14 на шестерню 16 привода опорных катков 10, которые, равномерно вращаясь, перемещают автомобиль в боковом направлении налевоили направо в зависимости от полярности напряжения + 12 В, поданноготумблером 60 системы 33 управленияна электрический мотор 2.Система управления работает следующим образом,35При надежной фиксации всех, например четырех, подъемников в рабочем положении происходит срабатывание всех, например четырех, концевыхвыключателей 32, через которые уровень напряжения логической " 1" подается на светодиоды 51 (У 1 - У 4),выполняющих световую индикацию исправности системы фиксации подъемников, и на входы микросхемы И 50.С выхода микросхемы И логическая" 1" поступает на усилитель 53 мощности, который включает реле 54, аоно своими контактами 55 коммутируетцепь +12 В на тумблер 57 включенияэлектродвигатели 2, тумблер 60 из"50менения направления вращения электродвигателя 2 и тумблер 58 включенияэлектромагнитной муфты. Включениеэлектромагнитов 27 фиксаторов 25производится тумблером 56.Если хотя бы один из подъемников 8 не зафиксирован в рабочем положении, что может вызвать неустойчивость автомобиля, то с микросхемыИ на усилитель 53 мощности выдаетсялогический0", который оставляетреле 54 в выключенном положении,когда через его контакты 55 не выдается +12 В на управляющие тумблеры,Светодиоды при этом указывают номернесработавшего фиксатора. Водительповторно тросовым приводом устанавливает данный подъемник в рабочееположение, когда сработает его фиксатор.Работа устройства при выводе автомобиля со стоянки происходит вобратной последовательности,При движении одного или нескольких опорных катков 10 по неровности дороги телескопические стойки 9указанных подъемников 8 перемещаются в кожухе 11. При этом гидромаслоперетекает по гидропроводам 38, перераспределяясь между полостями 35подъемников 8; демпфируя совместнос пружинами 34 вибрации и удары.Также демпфирующим элементом являетсяпоршень 45 с пружиной 46, которыегасят вибрации и удары, передаваемые гидромаслом через коллектор 39,что повышает надежность работы устройства и быстродействие за счетустранения перегрузок и поломок де"талей подъемника и повышения скорости передвижения, вывешенного на подьемниках автомобиля по неровной дороге, В исходное состояние устройствовозвращается следующим образом.Тумблером 58 водитель выключаетэлектромагнитную муфту 6 и тумблерами 57 и 60 включает электродвигатель 2 в направлении вдвижения телескопической стойки 9 в кожух 11.Тумблером 59 включается управляемыйвентиль 40, который открывается ипод действием веса автомобиля с грузом гидромасла вытесняется из полостей 35 подъемников в бак 4 1. Телескопическая стойка 9 вдвигается вкожух 11 и винтовая резьба 13 входитв зацепление с шестерней 7. Электродвигатель 2 через редуктор 3 н электромагнитную муфту 6 передает усилия на шестерню 1, которая поднимаеттелескопическую стойку 9 в верхнееисходное положение, сжимая пружину34 и вытесняя остатки гидромасла иэполости 35 в бак 41.Для промышленного использованияизобретения необходим окончательный1. Устройство для подъема и перемещения транспортного средства, содержащее четыре выдвижных стойки, каждая из которых включает в себя полый цилиндрический корпус, закрепленный с возможностью поворота на 25 транспортном средстве, смонтированную в корпусе полую выдвижную секцию с внутренней резьбой, закрепленные в корпусе и кинематически связанные между собой электродвигатель, ЗО редуктор, электроуправляемую муфту и винт для зацепления с выдвижной секцией, фиксаторы рабочего и транспортного положений стойки, систему управления, включающую в себя логи 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено световой индикацией со светодиодом, свяэанньм с конечным выключателем, установленным в напорном гидроклапане,этап опытных работ с включением вплан освоения предприятия изготовителя. Суммарный положительный эффект, полученный при испытании модели опытного образца устройства, достаточно высок и определяется не только повышением надежности и быстродействия работы устройства за счетиспользования механизма демпфирования вибрации и ударов и механизмаравномерного распределения нагрузкимежду несколькими подъемниками, но ирасширением воэможностей использования устройства на дорогах с неронностями. формула изобретения ческий элемент И, входы которогосвязаны через конечные выключатели,взаимодействующие с фиксаторами, выход подключен к реле управления электромагнитом фиксатора, параллельнокоторому подключены выключатели цепей питания упомянутых муфты и электродвигателя, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышениянадежности, оно снабжено механизмомравномерного распределения нагрузкии демпфирования вибраций, включающим в себя пружины, каждая иэ которых размещена в полости корпуса между выдвижной секцией и корпусом, вовнутренней стенке этой секции выполнена цилиндрическая проточка диаметром, большим наружного диаметра винта, бак с гидрожидкостью, сообщенный параллельно установленными гидронасосом и электроуправляемым вентилем с коллектором, сообщенным сполостями корпусов стоек, напорныйгидроклапан со шкалой настройки, подключенный к коллектору, причем вентиль подключен параллельно выключателям.1491805 Составитель А.Мазилкинктор Н,Лазаренко Техред Л,Сердокова, Корректор дписное ГКНТ СС ушска ственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород ари Про Заказ 38 18/23 НИИПИ Государственног 113035ираж 628 комитета по изоб Москва, Ж, Ра и и открытиям наб., д, 4/5