Стенд для испытания транспортных средств

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 09) (И) 1 М 17/О Э РЕТ ДЕТЕЛЬСТВ тым дросселем. УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕН АВТОРСКОМУ СОИ(71) Подмосковный Филиал Государственного союзного ордена ТрудовогоКрасного Знамени научно-исследовательского тракторного института(56) 1. Авторское свидетельство ГССРМф 121901., кл, С 01 М 17/00, 1971,(5 Й)(57) 1. СТЕНД ДЛЯ ИСПИТАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ, содержащий беговыебарабаны, установленные на платФорметормоз, кинематически соединенныйс беговыми барабанами, и пульт управления., о т л и ч а ю щ и й с я тем,.что, с целью расширения диапазона имитируемых эксплуатационных нагрузок,платФорма представляет собой помещенный в бассейн с жидкостью понтон, разделенный на две полости перегородкой,а тормоз - гидромащину,при этом стендснабжен датчиком положения понтона,управляемыми двухпозиционным золотником и трехпозиционным распределителем, два входа последнего из которыхсвязаны с соответствующими полостя"ми понтона, а один из выходов - в вса.сывающей магистралью гидромашины,нагнетательная магистраль которой через регулируемый дроссель связана сдругим выходом упомянутого распределителя, один и другой входы двухпозиционного золотника связаны соответст-.венно с одним из входов распределителя и через гидронасос - с другим еговходом, а выходы - с выходами распределителя, а датчик положения понтонавключает в себя маятник, ось которого шарнирно закреплена на понтоне исвязана с органом управления упомяну10290272, Стенд по и. 1, о т л и ч а ю - равляемыми маятником в среднеми крайщ и й с я тем, что упомянутый датчик них его положениях и включенными вцепь снабжен конечными выключателями уп" управления золотникоми распределителем, Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при ресурсных испытаниях тракторов.Известен стенд для испытания тран спортных средств, содержащий беговые барабаны, установленные на платформе, тормоз, кинематически соединенный с беговыми барабанами, и пульт управления1.10Недостатками известного стенда являются его ограниченные возможности в имитации эксплуатационных режимов, обусловленные отсутствием имитации нагрузок, возникающих при 15 движении транспортного средства по дороге, содержащей подъемы и спуски. Особенность режимов движения по дороге с подъемами и спусками заключается в том, что при этом транспорт ное средство периодически наклоняется вперед и назад. Кроме того, при движении на подъем переменной крутизны увеличивается или уменьшается момент сопротивления в зависимости от зна ка изменения крутизны. При движении на спуске двигатель транспортного средства работает, как правило, в тормозном. режиме.Цель изобретения - расширение диапазона имитируемых эксплуатационных нагрузок.Поставленная цель достигается тем, что платформа представляет собой помещенный в бассейн с жидкостью пон 35 тон, разделенный на две полости перегородкой, а тормоз - гидромашину, при этом стенд снабжен датчиком положения понтона, управляемыми золотником и трехпозиционным распределителем, два40 входа последнего.из которых связаны с соответствующими полостями понтона, а один из выходов - с всасывающей магистралью гидромашины, нагнетательная магистраль которой через регулируемый дроссель связана с другим45 выходом упомянутого распределителя, один. и другой входы двухпозиционного золотника связаны соответственно с 2одним из входов распределителя и через гидронасос - с другим его входом, а выходы - с выходами распределителя, а датчик положения понтона включает в себя маятник, ось которого шарнирно закреплена на понтоне и связана с органом управления упомянутым дросселем.Кроме того, упомянутый датчик снабжен конечными выключателями, управляемыми.маятником в среднем и крайних его положениях и включенными в цепь управления золотником и распределителем.На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый стенд, вид сбоку; ча фиг. 2 - кинематическая схема стенда; на фиг. 3 - гидравлическая схема стенда; на фиг. 4 - электрическая схема включения электромагнитов золотников и электродвигателя; на фиг 5 - схема подключения реле и концевых выключатегей к пульту управле. ния.Стенд состоит из беговых барабанов 1-8, установленных на понтоне 9, размещенном в бассейне 10 с жидкостью. Беговые барабаны 1 и 3 посредством управляемых муфт 11 и 12 соединены с входными валами редуктора 13, выходо ной вал 14 которого соединен с гидро- машиной 15. Беговые барабаны 5 и 7 через управляемые муфты 16 и 17 соединены с входными валами редуктора 18, выходной вал которого карданной передачей 19 соединен с входным валом 20 редуктора 13. Понтон 9 перегородкой 21 разделен на две полости 22 и 23, На понтоне установлены электродвигатель 24 выходной вал которого соединен с насосом 25,. Всасывающий канал 26и нагнетательный канал 27 гидромашины 15 соединены с трехпозиционным распределителем 28, выходы которого трубопроводами 29 и 30 соединены с полостями 22 и 23 понтона, заполненными рабочей жидкостью.,В нагнетательный канал 27 включен регулируемый дроссель 31, Всасывающий канал 32 насоса 25 соеди3 102902нен с трубопроводом 30, а нагнетательный канал 33 с дополнительным двухпозиционным золотником 34. Выходы золотника 34 трубопроводами 35-37 соединены соответственно с нагнетательнымканалом 27, всасывающим каналом 26гидромашины 15 и трубопроводом 29,Электромагниты 38 и 39 распределителя 28 подключены к источнику 40 питания через контакты 41 и 42 реле 43 и 1044. Электромагнит 45 золотника 34 иэлектродвигатель 24 подключены к источнику 40 питания через контакты 46и 47 реле 48. Реле 43,.44 и 48 электрически соединены с .пультом 49 управления. На понтоне 9 установленастойка 50, на которой в опоре уста-.новлена ось 51, жестко связанная смаятником 52. Ось 51 кинематическисвязана с регулируемым органом дросселя 31На стойке 50 и на понтоне 9 установлены конечные выключатели 53-55, с возможностью взаимодействия с маятником 52 в среднеми крайних его положениях, Конечныевыключатели через переключатель 56подключены к пульту управления 49.Транспортное средство 57 ведущими колесами 58 устанавливаетсяна беговые барабаны 1-4, а направляющими колесами 59 на беговые бараба 30ны 5-8. Транспортное средство удерживается на понтоне, растяжками 60 и61,Стенд работает следующим образом.В начальный момент, предположим, З 5транспортное средство наклонено вперед, В этом положении по команде спульта управления 49 включается реле 43, через контакты 41 которогоподаЕтся напряжение на электромагнит 38 распределителя 28. При этомтрубопровод 29 соединяется с всасывающим каналом 26, а трубопровод 30 снагнетательным каналом 27 гидромашины 15При вращении ведущих колес 58 45беговые барабаны 1 и 3 также начинаютвращаться, приводя во вращение гидромашину 15, которая работает в режиме гидронасоса: Рабочая жидкостьпо трубопроводу 29, каналу 27 черездроссель 31 и трубопровод 30 перекачивается из полости 23 в полость 22.При этом в начальный момент управляющий орган дросселя 31 находится в положении наименьшего сопротивления,Помере перекачивания жидкости из полости 23 в полость 22 понтон 9, а вместе с ним и транспортное средство 57поворачиваются против часовой стрел 7 4ки, приближаясь к горизонтальному положению, При этом, маятник 52 возвращается к вертикальному положению вращая ось 51, которая поворачивает управляющий орган дросселя 31 в направлении увеличения сопротивления. В ре" зультате по мере приближения к горизонтальному положению, момент сопротивления на валу гидромашины 15, а соответственно и крутящий момент на ведущих колесах 59 возрастает. Тем самым, имитируется увеличение нагрузки в .агрегатах транспортного средства 57 при движении по участку с уменьшающимся углом спуска, После прохождения горизонтального положения пон", тон 9 вместе с транспортным средством наклоняется назад, имитируя движение транспортного средства на подь" ем. При этом управляющий орган дрос" селя 31 непрерывно поворачивается от оси 51 маятника 52, увеличивая сопротивление дросселя 31 и имитируя, тем самым, увеличение нагрузок при движении транспортного средства на подьем.При достижении крайнего положения, соответствующего предельному наклону транспортного средства 57 назад, с пульта 49 управления отключается реле 43 и включается реле 44. При этом размываются контакты 41 реле 43 и за-. мыкаются контакты 42 реле 44. Распре" делитель 28 переключается и соединяет трубопровод 30 и полость 22 со всасывающим каналом 26 гидромашины 15, а трубопровод 30 и полость 22 со всасывающим каналом 26 гидромашины 15, а трубопровод 29 и полость 23 с нагнетательнцм каналом 27 гидромашинц 15. В этом положении распредели. теля 28 рабочая жидкость из полости 22 перекацивается в полость 23, а понтон 9 вместе с транспортным средством 57 поворачивается по часовой стрелке, Иаятник 52 возвращается в вертикальное положение и, поворачивая ось 51 перемещает управляющий орган дросселя 31 уменьшая сопротивление дросселя 31 и имитируя снижение нагрузки на ведущие колеса 58 по мере уменьшения угла подъема. При достижении горизонтального положения с пульта 49 управления отклюцается реле 44 размыкаются его контакты 42 и распределитель 28 перекрывает всасывающий канал 26 и нагнетательный канал 27 гидромашины 15. Одновременно включается реле 48, замыкаются его контакты 46 и 47, включается электродвигатель 24 и переключается золотник 34,1029027 б Насос 25 подает рабочую жидкость из на реле ч 3 и весь цикл повторяется. полости 22 по трубопроводам 32, 33 и Включением выключателя 56 к пульту 19 36 во всасывающий канал 26 гидромащи- управления подключаются конечные выны 15, а из нагнетательного канала 27 ключатели 53-55, которые позволяют рабочая жидкость по трубопроводам 35вести указанный процесс испытаний без и 37 поступает в полость 23 понтона 9. участия оператора. Головка конечного При этом гидромашина 15 работает в выключателя 5 ч конструктивно выполнережиме гидромотора, двигатель транс- на так, что он срабатывает только при портного средства 57 - в режиме тор- движении маятника 52 в одном направлемоза. По мере перекачивания рабочей 10 нии ( на фиг. 1 направо), жидкости из полости 22 в полость 23 Благодаря тому, что в процессе испонтон 9 вместе с транспортным сред- питаний транспортное средство наклоством продолжает наклоняться вперед, няется вперед и назад, а также тому, При достижении крайнего положения, что с наклоном транспортного средства соответствующего предельному наклонусоответственно изменяется величина транспортного средства вперед, по нагрузки, расширяются возможности ими. команде с пульта управления 15 обес- тации эксплуатационных нагрузок, а точивается реле 18, размыкаются его также повыиается точность их имитаконтакты 16 и 17, подается напряжение ции.1029027 ВНИИПИ Заказ Й 917/39 Тирдписное ал ППП "ПатентУжгород, ул. Проек