Стенд для испытания движителей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 М 17 ОПИСА К АВТОРЧИК ЗОБРЕ ЕЛЬСТВ В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ .ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Авторское свицетепьство СССРЩ 650877, кп. 6 01 М 17/00, 1976,2. Авторское свицетепьство СССРИ 659925, кп. 6 01 М 17/00, 1977(54) (57) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯДВИЖИТЕЛЕЙ,: соцержащий основание,бе.овую цорожку в вице бесконечнойленты, .охватывающей натяжной и привопной барабаны, нагрузочный агрегат,соединенный с. привошым барабаном,механизм нагружения испытуемого объекта боковым "усипием и измеритепьную аппаратуру, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функционапьных возможностей путем исспецования копесно-шагающих пвижителей, имеющих механизм шагания с хоповым копесом, он снабжен цатчиками конюных положений хоцового копеса, установленными на основании и вкпюченны ми в цец управпения .нагрузочным агрегатом, а механизм нагружения боковым усипием состоит из направпяющей,прикрепленной к основанию параппепьно беговой порожке, каретки, установпенной на этой направпяющей, рычага, устапавпиваемого шарнирно на ступице хоцового колеса испытуемого цвижитепя перпенцикупярно беговой цорожке, и натяжного. элемента, соещиняющь го свобоцный конец указанного рычага с кареткой.Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к произвоцству и испытаниями транспортных срецств с копесно-шагаюшим цвижитепем, характеризующимся поочерепной сменой этапов работы: вынос колеса-перекос корпуса (этап выноса колеса осуществляется при опновременном вращении колеса и рычагов механизма шагания копесно-шагающего цвижитепя; на этапе переноса корпуса вращаются только рычаги механизма шагания),Известен стенп цля испытания ко песных цвижителей, соцержащий беговой барабан, нагружающий механизм, прижимающий испытуемое колесо к барабану, и измерительную аппаратуру 1 .Опнако этот стенц не пригоцен ппя испытания копесно-шагающего цвижитедя, поскопьку в этик испытаниях хоцовое копесо цвижитедя Попжно воэврач- но-поступатепьно перемещаться по плоской поверхности.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и цостигаемому резупьтату является стенц ппя испытания цвижителей, содержащий основание, беговую порожку в вице бесконечной ленты, охватывающей натяжной и привоцной барабаны, нагрузочный агрегат, соециненный с привопным барабаном, механизм нагружения испытуемого объекта боковым усилием и иэмеритепьную аппаратуру. Благоцаря бесконечной опорной ленте, охватывающей привопной и натяжной барабаны, этот стенц более приспособлен цпя испытания транспортных срепств с копесно-шагаюшим пвижитедем, так как он обеспечивает контакт колеса с опорной лентой рри пюбом положении рычагов механизмашагания, ( 2 . Оцнако стенд не обеспечивает фиксации опорной ленты относительно основания при нерехоце с этапа выноса корпуса на этап выноса колеса и соответственно не обеспечивает освобожпьния опорной центы при обратном перекопе, что не позволяет испопьэовать его цля испытания транспортных срецств с копесно-шагающим цвижитепем, Кроме того, этот стенц не позволяет имитировать боковые нагрузки при перемещении оси колеса относитепьно непопвижного основания стенца.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем исспецования копесно-шагшоших пвижитепей, имеющих механизм шагания схоцовым копесом,Поставпенная цель достигается тем,что стенц цля испытания цвижитепей,5 соцержаший основание, беговую порожку в вице бесконечной ленты, охватываюшей натяжной и привоцной барабаны,нагрузочный агрегат, соециненный сприводным барабаном, меканиза нагружения испытуемого объекта боковымусипием и иэмеритепьную аппаратуру,снабжен патчиками конечных попоженийхоцового колеса, установпенными наосновании и вкпюченными в цепь управпения нагрузочным агрегатом, а меканизм нагрукения блоковым усипиемсостоит из направляющей, прикреппеннойк основанию параппепьно беговой порожке, каретки, установленной на этойнаправляюшей, рычага, устанавливаемого шарнирно на ступице коцового копесаиспытываемого пвижитепя перпенпикупярно беговой дорожке, и натяжного элемента, соециняющего свобопнъй конец25 указанного рычага с кареткой.На фиг, 1 скематически изображенпрецнагаемый стенд, общий вип: на фиг. 2то же, виц в ппане.Прецпагаемый стенд включает осньЗО ванне 1 стенца на котором установлены натяжной 2 и привоцной 3 барабаны,охваченные бесконечной лентой 4. Верхняя ветвь центы 4 образует беговуюцорожку 5, на которую устанавпиваетсяиспытуемое коповое колесо 6 кодеснь.шагающего цвикитепя. Привопной барабан 3 соединен с нагрузочным агрегатом 7 (например с электрической маип- ной). На основании 1 установлены датчики 8 конечных попожений хоповогоколеса 6, Датчики 8 включены в цепьуправления нагрузочным агрегатом, 7,Направляющая 9 механизма нагружения хоцового копеса 6 боковым усилием45 жестко закреппена на основании 1 параллепьно беговой дорожке , На направпяющей 9 установпена каретка 10, имеюшая возможность перемещения по этойнаправляющей. На ступице хоцовогоколесо 6 шарнирно установлен рычаг 11.Каретка 10 и рычаг 11 соецинены межпу собой динамометром 12 и натяжнымэпементом 13. Стенц работает спецуюшим образом.Испытание движителя в колесномрежиме осуществпяется путем вращенияьхоцового колеса, крторое фрикционнопривоцит в движение опорную пенту 4,1029028 4перемещает ленту 4 вправо на величину шага При испытании копесно-шагающего цвижитепя в шагающем режиме ось копеса перемещается относитецьно основания 1 на величину шага. В крайних попожениях механизма шагания происходит переход с этапа выноса колеса на этап переноса корпуса и наоборот. При движении вперед в крайнем поло.жении срабатывает правый цатчик 8, выдавая команду, по которой нагрузочный агрегат 7 фиксирует опорную центу 4 неподвижно относитепьно основания 1, При этом хоцовое копесо 6 перекатывается по беговой дорожке 5 неподвижной бесконечной ленты 4 на величину шага 5 . Имитируется режим выноса копеса. В крайнем левом положении хоцового колеса срабатывает левый датчик 8, после чего нагрузочный агрегат 7 освобождает ленту 4 и созцает на ней тормозной момент, имитирующий нагрузочный момент на рычагах механизма шагания на этапе переноса корпуса. Неподвижное копесо 10 20 25 10Составитель Л. АптерТехрец М. Костик Корректор Л. Бокшан ецактор А у Тираж 873 ИПИ Государственного к о цепам изобретений и 5, Москва, Ж 35, Рауш/39 ВН Заказ Поцписноеомитета СССРоткрытийская набц. 4/5 илиад ППП фПатент", г. Ужгороц, уп. Проектная, 4 к которой приложен тормозной моментнагрузочного агрегата 7,При испытании копеснь-шагающего движителя с имитацией боковой нагрузки на ходовое колесо каретка 10 соединяется через цинамометр 12 и натяжной элемент 13 с рычагом 11, и созцается необхоцимая вецичина бокового усилия на рычаге 11, передаваемая в виде сипы и крутящего момента на хоцовое колесо и его механизм шагания. Во время испытания копесно-шагающего движителя в колесном режиме меха низм нагружения боковым усипием неподвижен, а в колесно-шагающем он перемещается относительно основания стенда параппепьно хоцовому колесу, созцавая зацанную постоянную боковую нагрузку.Таким образом прецпагаемый стенд позвопяет исследовать энергетические, динамические, прочностные и цругие характеристики копесно-шагающих цвижитепей в диапазоне эксплуатационных нагрузок, а также провоцить их обкатку и ресурсные испытания.