Импульсная передача

(71) Заявит Ярославский политехническ 4) ИМПУЛЬСНАЯ ПЕРЕДА Изобретение относится к машиностроению в частности к импульсным бесступенчатым передачам, в которых энергия передается не непрерывно, а в виде периодических импуль. сов, н может быть использовано в приводах рабочих машин с импульсивнымхарактером вращения ведомого звена.Известна импульсивная передача, содержащая корпус, ведущий вал с эксцентриками, ведомый вал, кулачковый преобразующий ме ханизм и роликовый механизм свободного 10 хода, внутренняя обойма которого неподвижно закреплена на ведомом валу, посредством кулачкового преобразующего механизма свободного хода непрерывное однонаправленное движение сообщается ведомому валу, обеспе- чивая реализацию постоянного передаточного отношения 11Недостатком известной передачи является невозможность переналадки передачи на иное передаточное отношение без разборки для по 20 следующей замены его деталей другими, а именно, необходим новый ведущий вал, эксцентрики с иным зксцентриситетом и тд. 2Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагае.мой является импульсная передача, содержащаякорпус, полый ведущий вал с эксцентриковымн шейками, размещенные на них поворотные эксцентрики, ведомый вал.с механизмамисвободного хода, преобразующие механизмы,связывающие эксцентрики с механизмами свободного хода, и механизм регулирования,включающий размещенный внутри ведущеговала шток и промежуточные элементы, воздействующие на эксцентрики.В такой передаче механизм регулированиявыполнен в виде проходящего в валу стержня, имеющего зубчатую рейку, и взаимодей.ствующего с ним зубчатого механизма, связанного с эксцентриком преобразующего механизма, обеспечивая его поворот для изменения зксцентриситета 12),Недостатком передачи является ее невы.сокая надежность, обусловленная сложностьюбеззазорной регулировки одновременно двухразнородных зубчатых зацеплений - червячного и конического.92871 4 телей 14 и взаимодействующего с корпусом 1 посредством выполненного в нем канала 19. Радиальные отверстия 12 обоймы 11 выпол. иены с тем же угловым шагом, что и отверс 40 45 50 5 3 9Цель изобретения - повышение надежное.ти и(пульсной передачи.Поставленная цель достигается тем, чтов импульсной передаче, содержащей корпус,полый ведущий вал с эксцентриковыми шей.ками, размещенные на них поворотные эксцентрики, ведомый вал с механизмамисвободного хода, преобразующие механизмы,связывающие эксцентрики с механизмамисвободного хода, и механизм регулирования,включающий размещенный внутри ведущеговала шток и промежуточные элементы, воз-,действующие на эксцентрики, в ведущемвалу выполнены радиальные отверстия, а промежуточные элементы выполнены в видеустановленной с возможностью поворота вкорпусе и охватывающей ведущий вал обоймыс радиальными отверстиями, имеющими тотже угловый шаг, что и отверстия ведущеговала, размещенных в отверстиях обоймы иподпружиненных к оси обоймы толкателей,взаимодействующих с ними и со штоком иустановленных в отверстиях ведущего валавкладышей с выпуклой торцовой поверхнос.тью, обращенной к обойме, пальцев, шарнирно связывающих обойму с эксцентриками,и фиксатора в виде штифта, соединенногос одним из толкателей и взаимодействующегос корпусом,На фиг. 1 показана передача, общийвид; н фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1,Передача содержит корпус 1, в которомна подшипниках размещен полый ведущийвал 2 с двумя эксцентриковыми шейками 3,смещенными одна относительно другой на107, на которьгх размещены поворотныеэксцентрики 4, ведомый вал 5 с механизмами 6 свободного хода, преобразующие механизмы, выполненные в виде пары шатунов7, надетых поворотно на каждый из эксцентриков 4, механизм регулирования, выполнен.ный в виде размещенного внутри ведущеговала 2 штока 8 с маховичком 9, закреплен,.ным на свободном конце штока 8 и проме.жуточных элементов.Ведущий вал 2 выполнен с радиальнымиотверстиями 10, а промежуточные злементы -в виде установленной в корпусе 1 и охватывающей ведущий вал 2 обоймы 11 с радиальными отверстиями 12, размещенных вотверстиях 12 обоймы 11 и поджатыхпружинами 13 к оси обоймы 11 толкателей14, взаимодействующих с ними и штоком 8,и установленных в отверстиях 10 ведущеговала 2 вкладышей 15 с выпуклой торцовойповерхностью 1 б, обращенной к обойме 11,пальцев 17, шарнирно связывающих,. обойму11 с эксцентриками 4, и фиксатора в видештифта 18, соединенного с одним из толка 5 ) 15 2 О 25 ЗО 35 тия 10 ведущего вала 2, Эксцентрики 4размещены на запрессованных в них с одного конца осях 20, на другом конце которыхустановлены свободно надетые камни 21, раз.мещенные в соответствующих гнездах 22обоймы 11.Импульсная передача работает следующимобразом,При вращении ведущего вала 2 криво.шип, выполненный в виде механизма двойного эксцентрика - эксцентричная шейка 3 -эксцеытрик 4, сообщает колебательные движения шатунам 7 преобразующего механизма,которые с помощью механизмов 6 свободногохода преобразуются в однонаправленное вращательное движение ведомого вала 5,Вращение ведомого вала 5 происходитс постоянной средней скоростью, величинакоторой определяется взаимным положениемэксцентричной шейки 3 ведущего вала 2 иэксцентрика 4, Обойма 11 посредством толкателей 14 и вкладышей 15 также получает вращение от ведущего вала 2 с такой же ско.ростью, Так как корпус 1 передачи выполнен из чугуна, а обойма 11 - из стали, то всоединении корпуса и обоймы имеет место, ,например, обычный подшипник скольжения.Штифт 18, утопленный в тело обоймы 11пружиной 13, не препятствует вращению обоймы 11 относительно корпуса 1.Переналадка передачи на новое передаточное отношение осуществляется без разборкиследуюцим образом,Ведущий вал 2 должен быть неподвижен. Затем с помощью маховичка 9 шток 8 перемещается в сторону маховичка с одновременным поворотом его по часовой стрелке. При этом рабочая часть штока 8 (выполненная, например, конический) начинает взаимодейст- -" вовать с пальцами 17 вкладышей 15, перемещая их, а также толкатели 14 к периферии обоймы 11 и сжимая пружины 13. При этом только один толкатель 14, снабженный штифтом 18, препятствующим его радиальному перемещению вдоль отверстия 12; будет оставаться неподвижным до тех пор, пока при совместном вращении вала 2 и обоймы 11 оси отверстий 10 и радиальных каналов 19 соответственно обоймы 11 и корпуса 1 не совпадут, При совпадении осей штифт 18 под действием пружины 13 войдет в канал 19, диаметр которого соответствует диаметру штифта 18, что приведет к остановке враще. ния обоймы 11 относительйо корпуса 1,992871 эДальнейшее вращение, маховичка 9 пре.кращается, а зго положение соответствуетсуммарному нулевому эксцентриситету эксцент.ричных шеек 3 и 4 и, следовательно, выс.тою ведомого вала 5. Это положение можетбыть зафиксировано как нулевое, ипи какначало отсчета. Выдвижение штока 8 "на себя" приведет к перемещению вкладышей 15 до тех пор, пока торцовая поверхность 16 стыка вкладышей 15 и толкателей 14, очерченная радиусом шейки ведомого вала 5 в сечении А-А, не станет заподлицо с цилиндрической поверх. постыл вала 2, В этот момент с помощью маховичка 9 можно повернуть зафиксированный со штоком 8 вал 2 относительно зкс. центрика 4, жестко зафиксированного вместе с обоймой 11 и корпусом 1 относительно вала 2, с помощью оси 20 и камня 21. В этом случае величина угла поворота маховичка будет определять требуемое число оборо. тов ведомого вала 5, считая от нулевого положения.Таким образом, благодаря осуществлению перенападки импульсной передачи на новое передаточное отношение без ее разборки и замены деталей повышается надежность работы передачи, что позволяет существенно сократить эксплуатационные расходы.Изобретение может быть использовано в условиях сельскохозяйственного производства, являющегося основным потребителем данных импульсных передач. 6Формула изобретенияИмпульсная передача, содержащая корпус,полый ведущий вал с зксцентриковыми шейками, размещенные на них поворотные экс.% центрнки, ведомый вал с механизмами свободного хода, преобразующие механизмы,связывающие эксцентрики с механизмамисвободного хода, и механизм регулирования,включающий размещенный внутри ведущего1 п вала шток и промежуточные элементы, воз.действующие на эксцентрики, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, в ведущем валу выполненырадиальные язтверстия, а промежуточные эле 15 менты выполнены в виде установленной свозможностью поворота в корпусе и охватывающей ведущий.вап обоймы с радиальнымиотверстиями, имеющими тот же угловой шаг,что и отверстия ведущего вала, размещенныхэп в отверстиях обоймы и подпружиненных коси обоймы толкателей, взаимодействующихс ними и со штоком и установленных вотверстиях ведущего вала вкладышей с выпуклой торцовой поверхностью, обращенной2 З к обойме, пальцев, шарнирно связывающихс эксцентриками, и фиксатора в виде штифта, соединенйого с одним из толкателейи взаимодействующего с корпусом,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Мальцев В, Ф, Механические импульсныепередачи. М "Машиностроени 8,1978,с.8.рис 2.2. Патент Чехословакии У 164608,кл. 47 Ь 5/00, 1976 (прототип).992871 НИИПИ Закаэ 413/46 ираж 923 Подписное пиал ПП жгород тентроектная,4