Гидродинамический привод экскаватора с гибкой подвеской рабочего оборудования

ОП ИСАНИЕ 881226ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз . СоветскихСоциалистическихРеспублик(61) Дополн (22) Заявлен ельное к авт. свид-ву -16.11.79 (21) 2861216/29-03 51) М, Кл,Е 02 Г 9/22 Е 02 Р 9/20 с присоединением заявк Государственный комнт СССР(54) ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЙ ПРИ С ГИБКОЙ ПОДВЕСКОЙ РАБОЧЕГ ЭКСКАВАТОРА ОРУДОВАНИ Я Изобретение относится к машиностроению, производящему одноковшовые экска-. ваторы и другие машины с гибкой подвеской рабочего оборудования, а именно к приводу этих машин.Известен экскаватор с гибкой подвеской рабочего оборудования, включающий двигатель, фрикцнонное сцепление, фрикционный реверс-редуктор, тормоз поворота и механические трансмиссии к тяговому, подьемному, поворотному и ходовому механизмам 1.10Недостатком указанного экскаватора является то, что в процессе поворотов торможение производится за счет противовключения фрикционов реверс-редуктора. Используемый способ торможения масс за счет противовключения фри кционов энергети- т чески не выгоден. Он приводит к бесполезной трате мощности двигателя, а. также к трехкратному завершению работы трения во фрикционах.Наиболее близким решением к предлагаемому является гидравлический привод экскаватора, включающий реверсируемую гидродннамическую передачу, выходной вал которой кинематическн связан с трансмиссией поворота и хода, а ее входной вал через фрикционный реверс-редуктор связан с выходным валом основного гидротрансформатора 2.Недостаток такого привода заключается в том, что работа буксования в тормозе поворота остается значительной и по величине такой же, как в известных приводах. Это приводит к необходимости частой замены фрикционных накладок тормоза,Цель изобретения - увеличение долговечности привода за счет уменьшения работы буксования в тормозе поворота,Указанная цель достигается тем, что гидравлический привод снабжен выполненными из связанных посредством двуплечего рычага двухпоэицнонного клапана и пневматическбй камеры органом блокировки и опережения действия тормоза поворота и установленным в магистрали тормоза поворота дросселем, при этом тормоз реверсируемой гидродинамической передачи, фрик цион реверс-редуктора и тормоз поворота связаны с органом блокировки и опережения а пневмокамера связана с дросселем.На фнг, 1 изображен гидродинамическнй привод, в котором входной вал фрикционио 881226го реверс-редуктора связан с входным валом основной гидродинамической передачи (иэображена гидромуфта); на фиг. 2 - гидро- динамический привод, в котором входной вал фрикционного реверс-редуктора связан с выходным валом основной гидродинамической передачи (изображен гидротрансформатор); на фиг. 3 - система блокирующего устройства.Гидродинамический привод включает двигатель 1, основную гидродинамическую передачу (гидротрансформатор или гидро- муфту) 2; механические шестеренные передачи 3 и 4, осуществляющие передачу мощности двигателя к фрикционам 5 и 6 а затем соответственно к тяговому или подъемному механизму, механизм отбора мощности 7, осуществляющий привод к фрикционному реверс-редуктору, состоящему из фрикционов 8 и 9 и, шестерен 10. Шестерни 10 приводят во вращение насосное колесо реверсируемой гидродинамической передачи, например гидромуфты Н, а турбинное колесо 2 О гидр омуфты Т осуществляет при помощи системы редукторов 11 передачу мощности либо поворотному, либо ходовому механизмам.Входной вал фрикционного реверс-редуктора при помощи механизма отбора мощности 7 связан с входным валом основной гидродинамической передачи 2 (см. фиг, 1) или с ее выходным валом (см. фиг. 2). Муфта 12 предназначена для включения поворотного механизма, с которым связаны зо все вращающиеся массы экскаватора 13. Муфта 14 предназначена для включения ходового механьзма, На валу насосного колеса гидромуфты Н установлен тормоз 15, а на одном из валов поворотного механизма - тормоз поворота 16. Фрикционы 8 и 9 и тормоз 15 сблокированы органом . Тормоза 15 и 16 сблокированы органом 18. Блокирующее устройство состоит при наличии пневмоуправления элементами (см. фиг. 3) из ресивера 19, золотников 20 - 22, рычага управления 23, клапана 24 с золотником 25.8 системе устройства, кроме того, имеются пневмокамера 26 и система рычагов 27 и 28 с пружиной 29.Гидроди на мический привод работает следующим образом.45Г 1 ри работающем двигателеи включенной основной гидродинамической передаче 2 приводятся во вращение системы редукторов 3 и 4 и механизм отбора мощности 7. Муфта 12 включена. Включением фрикционной муфты 5 обеспечивается передача мощности к тяговому механизму, за счет чего производится набор грунта в ковш драглайна. В конце набора грунта в ковш производится выключение фрикциона 5 и включение одного иэ фрикционов 8 или 9, При этом сжатый воздух от ресивера 19 поступает к золотнику 20 и в полость А двух позиционного клапана 24 блокировки, дей 4ствующего от реактивной силы тормоза 15. При переводе рычага 23 управления в одно из крайних положений, например в, сжатый воздух из полости А через включенный золотник 2 поступает в муфту реверса 8, которая приводит во вращение насосное колесо реверсируемой гидродинамической передачи Н (в частности, насосное колесо гидромуфты Н). Разгон турбинного колеса Т и жестко связанных с ним масс 13 при помощи системы редукторов 11 и муфты 12 происходит за счет рабочей жидкости, циркулирующей в гидромуфте.Перевод рычага управления в положение а выпускает сжатый воздух из муфты 8 одновременно включает золотник 20 и сжатый воздух поступает в пневмокамеру 26, шток которой, выдвигаясь, воздействует на двуплечнй рычаг 27 и перемещает золотник 25 двухпозиционного клапана в верхнее положение. Клапан 24 соединен трубопроводом с тормозом 15 и через дроссель 18 - с тормозом 16. При этом поступление сжатого воздуха в полость А прекращается, а полость Бсообщена . с ресивером 19. Сжатый воздух поступает в тормоза 15 и 16, Отставание нарастания тормозного момента в тормозе 16 обеспечивается дросселем 18.При быстром переводе рычага 23 управления из положения в в б, что соответствует реверсированию, происходит включение и выключение золотника 20, который обеспечивает впуск воздуха в пневмокамеру 26, шток которой включает двухпозиционный клапан раньше, чем реактивная тяга 28 тормоза 15, так как последнему требуется некоторое время для того, чтобы преодолеть сопротивление уравновешивающей пружины 29.После полной остановки платформы тормозной момент исчезает и тяга 28 возвращается в нейтральное положение пружиной 29. При этом передвигается в нижнее (по схеме) положение золотник 25, воздух из тормозов 15 и 16 выпускается в атмосферу и открывается доступ сжатого воздуха через уже включенный золотник 22 к фрикционной муфте 9, которая разгоняет при помощи гидромуфты поворотную платформу в противоположную сторону.Формула изобретенияГидродинамический привод экскаватора с гибкой подвеской рабочего оборудования, включающий основную гидродинамическую передачу,фрикционный реверс-редуктор реверсируемую гидродинамическую передачу выходной вал которой кинематически связан с трансмиссиями поворота и хода, тормозы поворота и реверсируемой гидродинамической передачи с магистралями трансмиссии тягового и подъемного механизмов, отли881226 ива чающийся тем, что, с целью повышения долговечности, он снабжен выполненным из связанных посредством двуплечего ры. чага двухпознцнонного клапана н пневмокамеры органом блокировки н опережения действия тормоза поворота и установленным в магистрали тормоза поворота дросселем, при этом тормоз реверсируемой гидродинамической передачи, фрикцнон реверс-редук-. тора и тормоз поворота кинематнчески свябзаны с органом блокировки й 6 МфЮЖейяя, а пневмокамеуа связана с дросселем.Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе1, Экскаватородноковшовый унявер-. сальный Э. Инструкция по эксплуатации Костромской экскаваторны й завод, 1975.2. Авторское свидетельство СССР по заявке2082913,.кл. Е 02 Р 9/22, 1974 (прототип)."Ф срринцоонуУ СоставительТехред А. ВойкТираж 696ПИ Государственного коо делам изобретений иМосква, Ж - 35, РаушскПП Патент, г. Ужгород С. Фоми ас Синицкая 113035,илиад П едактор М. Недолуженкоа к аз 9893/48ВНИ Корректор В.Подписноентета СССРоткрытийя наб., д. 4/5ул. Проектная, 4