Система дистанционного управления двигателем с реверс редукторной передачей

(088,8) по делам изобретений и открытий(54) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ С РЕВЕРС-РЕДУКТОРНОЙ ПЕРЕДАЧЕИИзобретение относится к области машиностроения, в частности к двигателестроению, и может быть использовано при автоматизации транспортных, преимущественно судовых, силовых установок, оборудованных реверс-редукторными передачами,По основному авт. св.740969 известна система дистанционного управления, например электр огидравлическая, содержащая местный пост с рычагом управления и дистанционный пост управления, снабженный командными органами управления частотой вращения двигателя и реверс-редукторной передачей и подключенный при помощи логической схемы, снабженной датчиками режима работы двигателя и положения реверс-редукторной передачи и электромагнитными клапанами, к блоку сервомеханизмов, кинематически связанному с местным постом управления и снабженному фиксатором и стопорами рычага управления, при этом стопоры рычага управления выполнены в виде подвижных упоров и подключены через электромагнитные клапаны к командным органам дистанционного поста управления, а фиксатор выполнен в виде траверсы, расположенной между подвижными упорами и связанный с выходным штоком блока сервомеханизмов. Подвижные упоры могут быть выполнены в ви.ревич, И. Г. Модестов и Б. Г. Сиротйн;,.4 де сервоцилиндров двойного действия, у каждого з которых одна нз полостей снабжена дренажным отверстием 1.Однако для известной системы характер на недостаточная надежность при возникновении отказов. Например, обрыв гидро- линии связи электромагнитных клапанов и сервоцилиндров подвижных упоров может привести к проскоку рычагом управления 10 промежуточных положений реверс-редукторной передачи. В результате действие системы будет не соответствовать поданной команде, что может вызвать выход из строя реверс-редукторной передачи.15 Целью изобретения является повышениеэксплуатационной надежности системы.Поставленная цель достигается тем, чтосистема дополнительно снабжена координатором перемещения рукоятки местного 20 поста, а подвижные упоры снабжены дополнительными датчиками фиксированных положений и последние подключены к входам координатора, выходы которого через элементы ИЛИ соединены с электромагнитны ми клапанами. Кроме того, координаторвыполнен в виде пар двухвходовых логических элементов И, число которых равно числу датчиков фиксированных положений подвижных упоров и инверторов, причем к з 0 одному входу каждого логического элеменЛта подключен один из командных органовдистанционного поста, а к другому черезинвертор - один из датчиков фиксированных положений подвижных упоров,На чертеже представлена структурнаясхема системы.Двигатель 1 с реверс-редукторной передачей 2 содержит местный пост 3 управления и снабжен датчиками режима работыдвигателя 4 и положения передачи 5, Дистанционное управление осуществляется органами 6 и 7 управления частотой вращения двигателя и реверс-редукторной передачей 8 дистанционного поста 9, подключенными при помощи пар из последовательно соединенных логического элемента И изапоминающего устройства, число которыхравно числу фиксированных режимов управления частотой вращения двигателя ичислу режимов переключения передачи ивходы, которых соединены с датчиками режима работы двигателя 4 и положения реверс-редукторной передачи 5 соответственно, а также элемента сравнения в каналебесступенчатого управления изменениемчастоты вращения двигателя, электромагнитных клапанов 10 - 16 и гидравлическихдросселей 17 к блоку сервомеханизмов 18.Ьлок сер вомеханизмов снабжен фиксатором положений 19, взаимодействующим состопором, выполненным в виде по крайнеймере двух подвижных упоров 20 и 21.Каждый подвижный упор снабжен покрайней мере одним датчиком фиксированного положения 22 и 23 соответственно.Датчики фиксированного положения 22и 23 связаны с входами координатора перемещения 24 рукоятки управления местногопоста 3, другие входы которого подключенык командным органам 8 дистанционного поста 9, а выходы - к электромагнитнымклапанам 10 и 11, 14 и 15.Координатор перемещения 24 выполненв виде инверторов НЕ 29 и 30 и пар логических элементов И 25 и 28, число которыхравно числу, подвижных упоров стопора иодни входы которых соединены с датчикомфиксированного положения соответствующего подвижного упора, а вторые входылогических элементов И 25 и 28 соединеныс командным органом 8 дистанционного поста 9, а элементов И 26 и 27 - с выходамиинверторов НЕ 30 и 29 соответственно, подключенных к датчикам фиксированных положений 23 и 22 соответственно,Система дистанционного управления двигателем с реверс-редукторной передачей работает следующим образом.За исходное положение рукоятки управления местного поста 3 примем ее нахождение в положении Холостой ход (ХХ).При установке командного органа 8 дистанционного поста 9 в положение Назад (Н)перемещение рукоятки местного поста 3 вположение Задний ход (ЗХ) происходит 5 о ю с) 30 35 40 45 50 55 60 65 4при помощи электромагнитных клапанов11 - 13 и перевода сервомеханизма с фиксатором 19 влево до упора поршня в дно сервоцилиндра.Снятие управляющего сигнала с электромагнитных клапанов 11 - 13 происходит после переключения реверс-редукторной передачи на ЗХ путем подачи сигнала от датчика ЗХ положения передачи 5 на входсброса соответствующего запоминающегоустройства.При установке командного органа 8 поста 9 в положение Стоп (С) перемещениерукоятки местного поста 3 в положение ХХпроисходит при помощи электромагнитныхклапанов 14, 12 и 13 и перевода подвижно.го упора 20, взаимодействующего с фиксатором 19, вправо до упора в дно сервоцилиндра подвижного упора.Снятие управляющего сигнала с электромагнитных клапанов 14, 12 и 13 происходит после переключения реверс-редукторной передачи на ХХ путем подачи сигналаот датчика ХХ положения передачи 5 навход сброса соответствующего запоминающего устройства,При установке командного органа 8 дистанционного поста 9 в положение Вперед (В) перемещение рукоятки местногопоста 3 в положение Передний ход (ПХ)происходит при помощи электромагнитныхклапанов 10, 12 и 13 и перевода сервомеханизма с фиксатором 19 вправо до упорафиксатора в подвижный упор 21, фиксациякоторого осуществляется при помощи электромагнитного клапана 15.Снятие управляющего сигнала с электромагнитных клапанов 10, 12, 13 и 15 происходит после переключения реверс-редукторной передачи на ПХ путем подачи сигналаот датчика ПХ положения передачи 5 навход сброса соответствующего запоминающего устройства.В случае отказа стопора, например обрыва гидролинии, соединяющей электромагнитный клапан 15 и подвижный упор 21,последний при перемещении сервомеханизма с фиксатором 19 вправо не сможет зафиксировать фиксатор в положении ПХ итот будет продолжать двигаться вправо,вытягивая за собой упор 21, При перемещении упора 21 вправо последний разомкнетконтакты датчика 23 фиксированного положения и снимет сигнал с входа инвертораНЕ 30. Сигнал с выхода инвертора НЕ 30через логический элемент И 26 поступит наэлектромагнитный клапан 11, обеспечиваявозврат сервомеханизма с фиксатором 19назад (влево) до упора фиксатора в подвижный упор 20, фиксация которого осуществляется при помощи электромагнитного клапана 14,Рукоятка местного поста 3 вернется висходное положение и ложного срабатывания системы - прохождения рукоятки через промежуточное положение местного поста без фиксации в этом положении - не произойдет, что предотвратит выход реверсредукторной передачи из строя.Работа системы при переводе рукоятки местного поста из положения ПХ в положение ХХ происходит аналогично, но в работе системы принимают участие датчик фиксированного положения 22 подвижного упора 20, инвертор НЕ 29 и логический элемент И 27 координатора перемещения 24.Бесступенчатое управление изменением частоты вращения двигателя 1 осуществляется при помощи элемента сравнения путем сравнения заданного скоростного режима от командного органа 6 и фактического режима от датчика режима работы двигателя 4 воздействием при помощи электромагнитных клапанов 10 и 16 (при необходимости увеличения частоты вращения) или 15, 12 и 13 (при необходимости уменьшения частоты вращения) и гидравлических дросселей 17 на сервомеханизм с фиксатором 19 или подвижный упор 21 соответственно,Экстренное уменьшение частоты вращения двигателя осуществляется командным органом 7 Быстрый сброс воздействием при помощи электромагнитных клапанов 15, 16, 12 и 13 и гидравлического дросселя 17 на подвижный упор 21.Предлагаемая система по сравнению с известной обеспечивает повышение эксплуатационной надежности реверс-редукторнойпередачи и всего транспортного средства вцелом,5 Формула изобретения1, Система дистанционного управлениядвигателем с реверс-редукторной передачей по авт. св. М 740969, отличающаяся 1 О тем, что, с целью повышения надежности,система дополнительно снабжена координатором перемещения рукоятки местного поста, а подвижные упоры снабжены дополнительными датчиками фиксированных по ложений и последние подключены к входамкоординатора, выходы которого через элементы ИЛИ соединены с электромагнитными клапанами.2, Система по п, 1, отличающаяся 20 тем, что координатор выполнен в виде пардвухвходовых логических элементов И, число которых равно числу датчиков фиксированных положений подвижных упоров и инверторов, причем к одному входу каждого .5 логического элемента подключен один изкомандных органов д станционного поста, а к другому через инвертор - один из датчиков фиксированных положений подвижных упоров.30 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРМз 740969, кл. Г 02 Р 2/00, 1978.878993 Корректор 3 Тарасова ктор М. Кузнецо ипография, пр. Сапунова аказ 2326/4НПО Поиск Составитель И. Аникеев ехред А. Камыщникова Изд.570 Тираж 581 Подписно арственного комитета СССР по делам изобретений и открыти 13035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5