Система дистанционного управления двигателем с реверс редукторной передачей

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 19. 03, 80 (21) 2894995/25-06 Р 02 Р 37/00 с присоединением заявки МоГосударственный комитет СССР но дедам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 2309.82. Бюллетень М 35 РЗ УДК 621,436--545 (0888). Дата опубликования описания 2309.82(71) Заявител 4) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИДВИГАТЕЛЕМ С РЕВЕРС-РЕДУКТОРНОЙПЕРЕДАЧЕЙ двигатеемаменнего757761 ие относитсяа йменно к сивигателем вну с и 30 нИзобретен клестроению, ступравления д трсгорания.По основному авт. св. Ризвестны системы, содержащие местный пост с органом управления регу" лятором двигателя и механизмом переключения передач, дистанционный пост с командными органами управле ния и сервомеханизм, снабженный кон.цевыми выключателями его фиксированных положений, соединенный с органом управления местного поста и связанный с органами управления дистанционного,поста через преобразователи, причем концевые выключатели сервомеханизма связаны с преобразователями при помощи пар, составленных из последовательно соединенных ло-. гических элементов И и запоминающего устройства и равных по своему коли- честву числу режимов переключения пе" редач. Орган управления местного поста выполнен в виде общей рукоятки управления частотой вращения.двигателя и положения реверс-редукторной передачи, соединевной через кинемати- ческую связь, выполненную.в виде тяги, снабженной возвратной пружиной и выступом, с регулятором двигателя и с механизмом переключения передач, Кинематическая связь дополнительно ; снабжена механизмом установки регулятора двигателя в положение готовности двигателя к пуску, расположенным между общей рукояткой и возвратной пружиной, взаимодействующим с выступом тяги .и выполненным в виде корпуса с расположенным внем полым штоком, охватывающим тягу. Механизм регулятора бесступенчатым фиксирующим устройством связан с концевым выключателем фиксированного положения "Холостой ходн сервомеханизма через преобразователь пуска. Бессту пенчатое фиксирующее устройство выполнено в виде гидроэамка, содержащего основание, внутри которого разме щен подпружиненный с двух сторон поршень, снабженный выступами, и подпружиненные клапаны, расположенные обеих сторон поршня, причем гидро- замок соединен с преобразователем 25 пуска и с механизмом установки регулятора.Недостатком известных систем является невозможность перехода механиэа установки регулятора в положение улевой подачи топлива в случае исчеэновения по какой-либо причинеуправляющего командного снгнала напреобразователе пуска, так как вэтом случае Фиксирующее устройствоне дает возможности для перемещенияпоршня механизма. 5Целью изобретения является повышение надежности.Поставленная цель достигаетсятем, что преобразователь пуска снабжен подпружиненным органом ручного 10управления и взаимодействующим сним рычагом.На чертеже приведена схема системы дистанционного управления двигателем с реверс-редукторной передачей.15Двигатель 1 с реверс-редукторнойпередачей снабжен регулятором 2 частоты вращения, подключенным при помощи тяги 3 с возвратной пружиной 4к рукоятке 5 местного поста б на двиОгателе. Для фиксации тяги 3 в положении пусковой подачи топлива (ППП)предусмотрен фиксатор 7, взаимодействующий с выступом тяги 3, расположенной внутри корпуса, выполненногов виде подшипника тяги 3 и выполняю 25щего вместе с возвратной пружиной 8функции механизма 9 установки регулятора 2 в положение готовности кпуску.Рукоятка поста б связана кинема- . ЗОтически с кулачками 10 и 11, вваимодействующими с механизмом 12 переключения передачи через клапаны13 и 14.Клапаны 13 и 14 подключены входами к баллону 15 воздуха высокого давления, а выходами - к пневмоприводу 16 переключения передачи, штоккоторого кинематически связан с конусным барабаном 17 реверс-редукторной передачи. В среднем положениибарабан отключен от конусных дисковпередачи, и коленвал двигателя 1отключен от вала отбора мощности.В крайнем правом или левом положениях барабан 17 сцеплен с одним издисков передачи, и соответственноколенвал соединен с валом отбора мощности,В корпусе механизма 9 размещен по Олый и охватывающий тягу шток с поршнем 18, в отверстие которого ввернута гайка 19, взаимодействующая свыступом тяги 3.дополнительный пост выполнен ввиде командных органов 20 и 21 управления, которые подключены к логическим элементам И 22 - 24. Выход элемента И 22 через элемент ИЛИ 25подключен к управляющей обмотке"Больше" преобразователя 26. Преобразователь 26 своими входами подключен к источнику силового питания(не пскаэан), выходными каналами,в которых установлены дросселирующиеустройства 27 - 30 - к сервомеханиз му 31. Выход элемента И 23 при помощи запоминающего устройства 32 иэлементов ИЛИ 33 и 34 подключен кпреобразователям 35 и 36, включеннымв силовые каналы между преобразователем 26 и сервомеханизмом 31 и шунтирующим дросселирующие устройства27 и 29. Выход элемента И 24 при помощи запоминающего устройства 37 подключен через элементы ИЛИ 25, 33 и34 к обмоткам преобразователей 26,35 и 36.Одновременно выход элемента И 24при помощи запоминающего устройства 38 подключен к инверсному входуэлемента И 23, и выход элемента И 23при помощи устройства 39 к инверсному входу элемента И 22. К входамсброса устройств 38 и 39 подключен,выход командного органа 20.Сервомеханизм 31, кинематическисвязанный с рукояткой 5 поста б,соединен с концевыми выключателями40 - 43 сигнализации фиксированныхположений сервомеханизма 31, подключенными к логическим элементам Ис входами сброса запоминающих устройств схемы управления. Выключатель 42 необходим для фиксации положения "Холостой ход".Выход командного органа 21 подключен также к входу элемента И 44,выход которого при помощи элементаИЛИ 45 подключен к обмотке "Меньше"преобразователя 26, а также к входуэлементов И 46 и 47, подключенныхпри помощи запоминающих устройства48 и 49 соответственно также к элементу ИЛИ 45,Выход элемента И 44 при помощиустройства 50 подключен к инверсному входу элемента И 46, а выход элемента И 46 при помощи устройства 51подключен к инверсному входу элемента И 47.Команднйй орган 52 управленияустановкбй регулятора в ППП топлива с одной стороны связан с концевым выключателем 42, а с другой вположениях "Пуск" и "Остановка" подключен к обмоткам "Больше" и "Меньше"преобразователя 53.Преобразователь 53 своими входами подключен к источнику силовогопитания (не показан), а выходамичерез гидрозамок 54 к входам механизма 9.Гидрозамок 54 содержит плавающийподпружиненный с двух сторон поршень55 с выступами, управляющимися всреднем положении поршня 55 внутрикорпуса гидрозамка, и шариковыеклапаны 56 и 57, также подпружиненные и сидящие при этом на своих седлах.Входы гидрозамка расположеныпо обе стороны поршня, а выходы -со стороны пружин клапанов, В канале1 О от гидрозамка 54 до исполнительного механизма 9 встроено дросселирующее устройство 58.Гидрозамок выполняет функции бесступенчатого фиксирующего устройства.5Дополнительный командный орган 52 подключен параллельно с преобразователем пуска 53 (через обмотку. "Больше") при помощи элемента ИЛИ 59 к командным органам 20 и 21 управления.Обмотка "Меньше" гидрозамка снабжена подпружиненным органом 60 ручного управления и взаимодействующим с ним рычагом 61. 15Система работает следующим обра:зом.При подготовке двигателя к пуску командный орган 52 переводят в положение "Пуск". При этом передача 20 двигателя 1 должна находиться в положении "Холостой ход" (замкнут выключатель 42). Срабатывает преобразователь 53 и подает рабочее тело в полость (правую) механизма 9. Толкатель с .поршнем 18 через гайку 19 и упор на тяге 3 сжимает пружину 4, переводя регулятор 2 в ППН топлива. После этого двигатель можно запускать. 30При работающем двигателе, при необходимости дать ход "Вперед" (вклю- ,чить передачу в положение "Впереди), нажимают кнопку (командный орган) 20.При этом появляется сигнал на выходе элемента И 23, который запоминается устройствами 32 и 39. С выхода устройства 32 сигнал через элементы ИЛИ 25, 33 и 34 поступает на управляющие обмотки преобразователей 26, 35 и 36. Преобразователь 26 подает 40 рабочее тело через преобразователь 35 и дроссель 28 в левую полость сервомеханизма 31, перемещающего рукоятку 5 на посту б в положение 1 Вперед". Перевод схемы в исходное положение 45 осуществляется подачей сигнала от выключателя 41 на вход сброса запоминающего устройства 32 и подачей сигнала от кнопки 20 (после ее отпускания) на вход сброса устройства 39, 50 разблокирующего при этом элемент И 22. До отпускания кнопки 20 сигнал с выхода элемента И 22 не проходит, хотя на входах элемента И 22 есть сигнал от кнопки 20 и выключателя 55 41. При перемещении рычага кулачки 10 и 11 воздействуют на клапаны 13 и 14 переключения реверс-муФты, подающие воздух от баллона 15 в полости пневмопривода 16. И При необходимости увеличения частоты вращения двигателя отпускают и вновь нажимают кнопку 20. При этом сигнал с выхода элемента И 22 поступает на обмотку "Больше" преобразователя 26 через элемент ИЛИ 25 (преобразователи 35 и 36 закрыты). Преобразователь 26 подает рабочую жидкость через дроссели 27 и 28 в левую полость сервомеханизма 31, перемещающего рычаг рукоятки псста б в сторону положения "Максимальная частота вращения". Рычаг через рамку перемещает тягу 3, сжимая пружину 4 и изменяя настройку регулятора 2. Кнопка 20 держится нажатой до тех пор, пока не будет достигнута необ,ходимая частота вращения двигателя по измерителю частоты вращения (не показан). При необходимости уменьшения частоты вращения двигателя нажимается кнопка 21. Сигнал с выхода кнопки 21 (при нажатой.кнопке 20) поступает через элемент И 44 на вход запуска устройства 50 и через элемент ИЛИ 45 на обмотку "Меньше" преобразователя 26.ПреобразователЪ 26 подает рабочее тело через дроссели 29 и 30 (преобразователи 35 и Зб закрыты) в правую 1полость сервомеханизма 31, перемещающего рычаг рукоятки 5 поста б в сторону положения "Вперед". Устройство 50 блокирует элемент И 46 (переключение передачи "Вперед" на "Холостой ход") на время нажатия кнопки (командного органа) 21 при уменьшении частоты вращения двигателя. При необходимости переключения передачи из "Вперед" на "Холостой ход" отпускается и вновь нажимается кнопка 21. Сигнал с ее выхода поступает через элемент И 46 на входы запуска запоминающих устройств 48 и 51, С выхода устройства 48 сигнал через элементьГИЛИ 45, 33 и 34 поступает соответствейно на обмотку "Меньше" преобразователя 26 и на обмотки преобразователей 35 и 36 Рабочее тело поступает через дроссель 30 в первую полость сервомеханизма 31, перемещая рукоятку 5 поста б в положение "Холостой ход". Сигнал на вход сброса устройства 48 поступает от выключателя 42, а сигнал на вход сброса устройства 51 поступает с выхода кнопки 21 при ее отпущенном сос- тоянии При необходимостипереключения передачи из "Холостой ход" в "Н" отпускают и вновь нажимают кнопку 21. Сигнал с ее выхода поступает через элемент И 47 на вход запуска запоминающего устройства 49, с выхода которого сигнал через элементы ИЛИ 45, 33 и 34 поступает соответственно на обмотку "Меньше" преобразователя 26, обмотки преобразователей 35 и 36. Сигнал на вход сброса уст,ройства 49 поступает от выключате;ля 43.При необходкмости переключенияпередачи иэ фН" в "Холостой ход 1отпускают и вновь нажимают кнопку20. Сигнал с ее выхода поступает через элемент И 24 на входы запусказапоминающих устройств 37 и 38. Сиг- .5нал,с выхода устройства 37 поступаетчерез элементы ИЛИ 26, 33 и 34 соотвественно на обмотку,фБольше" преобразователя 26 и обмотки преобразователей 35 и 36. Сигнал на вход сброса 0устройства 37 поступает.от выключателя 42, Сигнал на вход сброса устройства 38 и блокирующего элемента И 23поступает от кнопп 20 в ее отпущенном состоянии. 15При отсутствии управляющих сигналов механизм 9 фиксируется в установленном положении гндоозамком 54.Рабочее тело в обеих полостях механизма 9 заперто клапанами 55 и 56,При подаче же рабочего тела от преобразователя 53 оно своим давлениемоткрывает один иэ клапанов, а другойпри этом открывается плавающим поршнем.25При необходимости остановки двигателя иэ положения "Холостой ход" командный орган 52 переводится в поло 1 жение ",Остановка". Подается сигнална обмотку фМеньше" преобразователя53, подающего рабочее тело черезгидрозамок 54 в левую полость механизма 9, толкатель с поршнем 18 котоого переводит тягу 3 и регулятор2 в положение нулевой подачи топ=лива в двигатель,При отсутствии управляющего сигвала механизм 9 фиксируется гидроэамком 54.Сигнал на управление механизмом9 поступает на командный орган 53 40только в положении "Холостой ход"от выключателя 42.При поступлении управляющих сигналов от командных органов 20 и 21они через элемент ИЛИ 59 поступают 451 также на обмотку. "Больше" преобразователя,53. Таким образом, ликвидируется возможное самопроизвольное смещение связи 3 под воздействием пружины 4 при переключении передачи двигателя. При этом возникает пульсирующее воздействие упора связи 3 на гайку 19 и через нее на шток 10, так как регулятор резко меняет подачу топлива.при отключении и подключении передачи к коленвалу двигателя. При наличии даже небольших протечек между полостями механизма 9 или в гидрозамке 54 возможно смещение штока 10 под воздействием пружины 4. При подключении передачи двигатель может заглохнуть из-за нарушения регулировки регулятора, который не успеет обеспечить необходимую подачу топлива.При исчезновении управляющего сигнала в системе и при возникновении необходимости остановить двигатель, необходимо при помощи рачага 61 воздействовать на ручной орган 60 управления, перемещающий золотник преобразователя аналогично тому, как это делает обмотка "Меньше" преобразователя 26 при подаче на нее управляющего сигнала.Таким образом, повышается надежность системы управления двигателем, так как обслуживающий персонал может в аварийной ситуации быстро остановить двигатель.Формула изобретенияСистема дистанционного управления двигателем .с реверс-редукторной передачей по авт. св, Р 757761, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с .целью повышения надежности, преобразователь пуска снабжен подпружиненным органом ручного управления и взаимодействующим с ним рычагом.960457 Составителв В. Ико Техред М.Коштура Корректор Е, Рошко Редактор одписное Филиал ПЛП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная аз 7227/41ВНИИПИ Госупо делам и113035, Москва Тираж 552рственного комитета СССРбретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 1