Система дистанционного управления двигателем с реверс редукторной передачей

. Кл.02 П 37/00,05 В 11/06 00685/2 присоед 3)Прно ением з есударстевнный кама СССР на делам нэабрвтвннй и вткритнйя 30.11.7 ата икования опи Н, П. Букин, Г, А. Вдовина, В, П. Гуревич, Е.1Б. Г. Сиротин, М. Г, Шперлинг и А. В, Мушан(71) Заявите 54) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ С РЕВЕРС-РЕДУКТОРНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙоставленная ель достигается тем, ы с преобразоватето командные.Изобретение относится к области машиностроения преимущественно к двигателям внутреннего сгорания, в частности, к системам их управления,Известны системы дистанционного управления двигателем внутреннего сгорания с реверс-редукторной передачей, содержащие местный пост с рукоятками раздельного управления реверс-редукторной передачей и частотой вращения двигателя и командные органы дистанционного поста управления, лодключенные при помощи преобразователей к сервомеханизмвм, кинематически связанным с рукоятками местного поста и снабженным кон цевыми выключателями фиксированных положений сервомеханиамов 1 .При управлении установкой иа двух и более двигателей известная система требует повышенного внимания при управлении, особенно при переключении реверсредукторной передачи, в результате чего возможны ошибки оператора. Управление с нескольких дистанпионных постов при ощи известной системы осуществить весьма сложно,Целью настоящего иаобретения является исключение недостатков известной системы, облегчение работы оператора и исключение его ошибочных действий приуправлении,лями при помощи пар из последовательно соединенных логического элемента И и запоминающего устройства, число которых равно числу режимов переключения передачи и входы которых соединены с концевыми выключателями фиксированных положений сервомеханизмов. Система также может быть снабжена дополнительными запоминающими устройствами имеющими входы сброса, подключенные к каждому командному органу, и связывающими входы и выходы алементоэ И попарно.На чертеже иаображенв принципиальная схема системы.3 699На двигателе 1 с реверс-рецукторнойперецачей 2 установлен местный пост 3с рукоятками раздельного управления 4 реверс-редукторной передачей (имеетфиксированные положепия Н - "назад",ХХ - "передача отключена" и В - вперед") и 5 - частотой вращения двигателя (имеет фиксированные положенияноль. подачи", "упор реверсироввния" и"максимальная подача). Рукоятка 4 управления передачей кинематически связана с сервомеханиамом 6, а рукоятка 5управления частотой вращения -,с сервомеханизмом 7. Сервомеханиам 6 снабженкулачками 8,9 и 10 и вааимодействующи ми соответственно с ними концевыми выключателями 11, 12 и 13 его фиксированных положений В, ХХ и Н. Сервомеханиам 7 снабжен кулачком 14 и взаимодействующим с ним концевым выключателем 15 его фиксированного .положения"упор реверсированияф. Система содержиткомандные органы 16,1718 и 19 дистанционных постов управления и переключа 25теди 20 и 21 также расположенные надистанционных постах управления и предНазначенные для снятия питания с командных органов 16, 17 и 18, 19 соотвечственно при передаче управления с одногопоста на другой, Нормально открытый( НО) контакт командного ор га на 17 подключает питание через нормально закрытые (НЗ) контакты командных органов16, 18, 19 и переключатель 20 ко вхо 35дам логических элементов И 22, 23 и 24.Логический элемент И 22 составляет пару с последовательно соединенным с нимзапоминающим устройством 25. Кроме того, логический алемент И 22 связан припомощи дополнительного аапоминающегоустройства 26 с логическим элементомИ 23,Выход запоминающего устройства 25при помощи элементов ИЛИ 27 и 28 подключен к преобразователям 29 и 30, связанным силовыми каналами с сервомеха.ниамом 6. Логический элемент И 23 составляет пару с последовательно соединенным с ним аапоминаюшим устройством 031, Кроме того, элемент И 23 связанпри помощи дополнительного аапоминающего устройства 32 с логическим элементом И 24, Выход логического элементаИ 24 подключен к обмотке Б ( больше ) 51преобрааователя 33, связанного силовымиканалами с сервомеханиамом 7.НО контакт командного органа 16 получает питание черее НЗ контакты команд 218 4пых органов 17, 18 и 19 и переключатель 20 ко входам логических алементовИ 34 35,36,Логический алемент И 34 составляетпару с последовательно соединенным.сним аапоминающим устройством 37, Логический элемент И 35 составляет пару споследовательно соединенным с ним аапоминающим устройством 38. Кроме того, элемент И 35 связан при помощи дополнительного аапоминающего устройства38 с логическим элементом 34. Логический элемент И Зб связан при помощидополнительного авпоминающего устройства 40 с логическим элементом 35. Выход аапомина.ощего устройства 37 подключен при помощи логического элемента ИЛИ 27 к преобрааователю 29 Н. Выход аапоминающего устройства 38 подключен при помощи алемента ИЛИ 27 и 28 к преобразователям 29 и 30, а выход элемента И 36 - к обмотке М ("меньше") преобрааователя 33.Входы сброса, которыми снабжены дополнительные запоминающие устройства 26, 32, 39 и 40, подключены через НЗ контакты каждого командного органа к источнику питания при 1 помощи логического элемента И 41. Входы сброса аапоминающих устройств 25, 31 и 37, 38 подключенык концевым выключателям 11, 12, 13. Кконцевым выключателям 11, 12, 13 и 15 подключены также лампы сигналиаации 42, 43, 44, 45 фиксированных положений сервомеханиамов.Система работает следующим образом.Например, двигатель 1 находитсч в исходном положении, когда на местном посту рукоятка 5 управления частотой вращения находится в положении упор реверсирования", а рукоятка 4 управления передачей - в положении ХХ,При нажатии на дистанционном посту командного органа 17 ("больше) аамыкается его НО контакт, и череа элемент И 23 и запоминающее устройство 31 сигнал поступает через алемент ИЛИ 28 нв преобразователь 30 В, подающий силовое питание в полость сервомеханиама 6 Сервомеханиам 6 перемещает рукоятку 4 управления переключением передачи 2 на местном посту 3 в положение В и одновременно кулачком 8 аажимает концевой выключатель 11, подающий сигнал на вход сброса устройства 31. На время нажатия органа 17 устройство 32 блокирует элемент И 24 от выключе6992 ленни,но,ния последующей команды, Гаснет лампа43 и зажигается лампа 42,При отпускании и повторном нажатииоргана 17 через элемент И 24 поступает сигнал на обмотку Б преобразователя 33, подающего силовое питание насервомеханизм 7, Сервомеханизм 7 перемещает рукоятку 5 управления частотой вращения на местном посту 3, поканажат командный орган 17. При отпускании органа 17 преобразователь 33 фикси-рует сервомеханизм 7 в установленномположении при помощи встроенного в преобразователь гидрозамка,При нажатии командного органа 16(" меньше" ) замыкается его НО контакт,и через элемент И 36 сигнал поступаетна обмотку М преобразователя 33, подающего силовое питание на сервомеханизм7, Сервомеханизм 7 перемещает рукоятгоку управления частотой вращения, поканажат орган 16 или пока сервомеханизм7 не придет в положение "упор реверсирования", В этом случае замыкается концевой выключатель 15, загорается лампа45. На время нажатия органа 16 устройство 40 блокирует элемент И отвыполнения последующей команды.При отпускании и повторном нажатииоргана 16 через элемент И 35 и запоминающее устройство 38 сигнал поступает через элемент ИЛИ 27 и 28 напреобразователи 29 и 30, подающие пита ние в обе полости сервомеханизма 6,35Сервомеханизм 6 перемещает рукоятку4 управления переключением передачи вположение ХХ и одновременно кулачком9 .замыкает выключатель 12, подающийсигнал на вход сброса устройства 38. 40Гаснет лампа 42, загорается лампа 43.На время нажатия органа 16 устройствоблокирует элемент И 34 от выполненияпоследующей команды.При отпускании и поворотном нажатии А 5органа 16 через элемент И 34 и запоминающее устройство 37 сигнал поступаетчерез элемент ИЛИ 27 на преобразователь 29 Н, подающий силовое питание вполость сервомеханизма 6. Сервомеханизм;о6 перемешает рукоятку 4 управления передачей в положение М и одновременнокулачком 10 замыкает выключатель 13,подающий сигнал на вход сброса устрой 18 6ства 37. Гаснет лампа 43, загорается лампа 44,При одновременном нажатии двух командных органов на любом дистанционном посту управления они взаимно блокируются и команды не проходят.Таким образом, обеспечивается облегчение работы оператора при управлении многодвигательной установкой с нескольких дистанционных постов управления и исключаются ошибки оператора при управФормула изобретен ия 1. Система дистанционного управлениядвигателем с реверс-редукторной переда-чей, содержащая местный пост с рукоятками раздельного управления реверс-редукторной передачей и частотой вращениядвигателя и командные органы дистанционного поста управления, подключенные,при помощи преобразователей к сервомеханизмам, кинематически связанным срукоятками местного поста и снабженнымконцевыми выключателями фиксированныхположений сервомеханизмов, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью облегчения работы оператора и исключения егоошибочных действий при управлении, командные органы связаны с преобразователями при помощи пар из последовательно соединенных логического элемента Ии запоминающего устройства, число которых равно числу режимов переключенияпередачи и входы которых соединены сконцевыми выключателями фиксированныхположений сервомеханизмов,2. Система по и, 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что она снабжена дополнительными запоминающими устройствами,имеющими входы сброса, подключенные ккаждому командному органу, и связывающими входы и выходы элементов И попарИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе.1, Минеев Ю. И, и др, Гидравлическиесистемы и приводы судов на подводныхкрыльях, Л., Судостроение, 1972, 123129.