Система дистанционного управления двигателем с реверс редукторной передачей

(54) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕ С РЕВЕРС-РЕДУКТОРНОИ ПЕРЕДАЧЕ ВИГАТ ЕЛЕ еля и ач, ди органа енабужи ом тякИзобретение относится к машино роению, в частности двигателестроениюа именно, к системам управления двигателями с реверс-редукторной передачей.По основному авт,св, У 757761 известна система дистанционного управления двигателем с реверс-редукторнои передачей, содержащая местный пост управления регулятором двигат механизмом переключения перед станционный пост с команднымиуправления и сервомеханизмом, женным концевыми выключателями его фиксированных положений, соединенный с органами управления местного поста и связанный с органами управления дистанционного поста через преобразователи, причем концевые выключатели сервомеханизма связаньг с преобразователями при помощи пар, составлснпых из последовательно соединенных логических элементов И запоминающих устройств и разных по своему количестучислу режимов переключения передач,орган управления местного поста выполнен в виде общей рукоятки управления частотой вращения двигателя иположением реверс-редукторной передачи, связанной с регулятором двигателя и с механизмом переключения передач через кинематическую связь, вы"полненную в виде тяги с возвратнойпружиной и выступом, и снабженноймеханизмом .установки регулятора двигателя в положение готовности двигателя к пуску, расположенным междуобщей рукояткой и возвратной прной, взаимодействующим с выступгии выполненным в виде корпуса ирасположенным в нем полым штоком, охватывающим тягу,Механизм регулятора снабжен бесступенчатым фиксирующим устройством,20связанным с концевым выключателем фисированного положения "Холостой ход"сервомеханизма через преобразовательпуска.Кроме того, бесступенчатое фиксирующее устройство выполнено в видегидроэамка, содержащего основание,внутри которого раэмещен подпружиненный с двух сторон пбршень, снабженный выступами, и подпружиненные клапаны, расположенные с обоих сторонпоршня, причем гидрозамок соединен спреобразователем пуска и с механизмом установки регулятора 11 1 ООднако при длительной работе двигателя с переключением передачи приотходе от стенки, швартовке и т.п.двигатель работает с частотой вращения, соответствующей пусковой подаче топлива, и упор механизма установки регулятора испытывает периодическое пульсирующее воздействие усилия пружины регулятора, которое в динамике например, при забросе частоты вращения при отключении передачи,при забросе подачи топлива при включении передачи,и т. п.) может достигать существенной величины.Если при этом имеют место даженезначительные погрешности в работемеханизма установки регулятора илиутечки рабочей жидкости, они могутпривести к постепенному сползанию подвоздействием пружины регулятора поло-.го штока механизма установки регулятора в сторону уменьшения подачи топлива и к самопроизвольной остановкедвигателя.Цель изобретения - улучшение усло 3вий пуска двигателя,Для достижения поставленной цели всистему введен дополнительный командный орган, подключенный параллельнос преобразователем пуска при помощи40элемента ИЛИ к командным органам управления.Иа чертеже приведена схема дистанционного управления двигателем с реверс-редукторной передачей.Двигатель 1 снабжен регулятором 245частоты вращения, подключенным при помощи кинематической связи 3, выполненной в виде тяги, снабженной возвратной пружиной 4 и рамкой 5, к органууправления 6 регулятором местного поста на двигателе, выполненному в видерукоятки управления частотой вращениядвигателя и положением реверс-редукторной передачи, Для фиксации кинема-тической связи 3 в положении пусковой 55подачи топлива предусмотрен фиксатор7, взаимодействующий с выступом тяги3 и с эксцентриковой рукояткой 8. Кинематическая связь 3 дополнительноснабжена механизмом 9 установки регулятора двигателя в положение готовности двигателя к пуску, расположенным между рукояткой управления б ивозвратной пружиной 4, взаимодействующим с выступом тяги 3 и выполненным в виде корпуса с расположенным внем полым. штоком 10, охватывающим тягу,Рукоятка управления б связана кинематически с кулачками 1 и 2, взаимодействующими соответственно с клапанами 13 и 14 механизмапереключенияпередач двигателя.Клапаны 13 и 14 подключены входамик источнику 15 воздуха высокого давленья, а выходами - к пневмоприводу16 переключения передачи, шток 7 которого кинематически связан с конусным барабаном 18 реверс-редукторнойпередачи, В среднем положении бара -бан отключен от конусных дисков передачи (показано на чертеже) и коленвал двигателяотключен от вала отбора мощности. В крайнем правом илилевом положениях барабан 18 сцепленс одним из дисков передачи и, соответственно, при вращении коленвала водну сторону вал отбора мощности вращается в ту же или в противоположнуюсторону,Внутрь полого штока 10 ввернута гайка 19, взаимодействующая с выступом тяги 3.Командные органы управления 20 и 2 дистанционного поста подключены к логическим элементам И 22-24. Выход элемента И 22 чрез элемент ИЛИ 25 подключен к управляющей обмотке "Боль ше" (Б) преобразователя 26. Преобразователь 26 своими выходами подключен к источнику силового питания,(не показан), а выходными каналами, в которых установлены дросселирующие устройства 27-30 - к сервомеханиэму 3. Выход элемента И 23 при помоши запоминающего устройства 32 и элементов ИЛИ 33 и 34 подключен к преобразователям 35 и 36, включенным в силовые каналы между преобразователем 26 и сервомеханизмом 31, параллельчо дросселирующим устройствам 27 и 29. Выход элемента И 24 при помощи запоминающего устройства 37 также подключен через элемент ИЛИ 25, 33 и 34 к обмоткам преобразователей 26, 35 и 36.Выход элемента И 24 при помощизапоминающего устройства 38 подключен к инверсному входу элемента И 23,и выход элемента И 23 - при помощиустройства 39 к инверсному входу И 22, 5Ко входам сброса устройств 38 и 39подключен выход командного органа 20.Сервомеханизм 31, кинематическисвязанный с рукояткой 6 местного поста, снабжен концевыми выключателями40-43 сигнализации его фиксированныхположений, связанными с преобразователями при помощи пар, составленныхиз последовательно соединенных логических элементов И и запоминающих устройств.Выход командного органа 21 подключен также ко входу И 44, выход которого при помощи элемента ИЛИ 45 подключен к обмотке "Меньше" (И) преобразователя 26, а также ко входу элементовИ 46 и 47, подключенных при помощи запоминающих устройств 48 и 49 соответственно также к элементу ИЛИ 45.Выход элемента И 44 при помощи устройств 50 подключен к инверсному входу элемента И 46, а выход элементаИ 46 при помощи устройств 51 подключен к инверсному входу элемента И 47.Дополнительный командный орган 52 30управления механизмом 9 установки регулятора в положение пусковой подачитоплива с одной стороны связан с концевым выключателем 42, а с другой вположениях "Пуск" и "Остановка" подключен к обмоткам "Больше" 1 Б) и"Меньше" 1,М) преобразователя 53 пуска, Преобразователь 53 пуска своимивходами подключен к источнику силового питания (не показан), а выхода Оми через бесступенчатое фиксирующееустройство 54, связанное с концевымвыключателем фиксированного положения"Холостой ход" сервомеханизма 31 через преобразователь пуска 53 - ко входам установки регулятора.Бесступенчатое фикСир г щее устройство 54 выполнено в виде гидрозамка, содержащего основание, внутри которого размещен подпружиненный с двух сторон поршень 55, снабженный выступами, и подпружиненные клапаны 56 и 57, расположенные с обоих сторон поршня, причем гидрозамок соединен с преобразователем пуска 53 и с механиз 55 мом 9 установки рег ято,аВходы гидрозамка расположены по обе стороны поршня 55, в выходы - со стороны пружин клапанов 56 и 57. В канале от гидрозамка 54 до механизмаустановки регулятора встроено дросселирующее устройство 58.Дополнительный командный орган 52подключен параллельно с преобразователем пуска 53 через обмотку Б 1 припомощи элемента ИЛИ 59 к командныморганам управления 20 и 21.Система работает следующим образомПри подготовке двигателя к пускукомандный орган 52 переводят в положение "Пуск". При этом передача двигателя 1 должна находиться в положении "ХХ" (замкнут выключатель 42) .Срабатывает преобразователь 53.и подает рабочую жидкость в правую полость механизма 9 установки регулятора. Полый шток 10 через гайку 19 иупор на связи 3 сжимает возвратнуюпружину 4, переводят регулятор 2 в пдложение пусковой подачи топлива. После этого двигатель можно запускать.При работающем двигателе, принеобходимости дать ход "Вперед"(включить передачу в положение "В"),воздействуют на командньпт орган 20.При этом проходит сигнал на выходэлемента И 23, который запоминаетсяустройствами 32 и 39. С выхода устройства 32 сигнал через элементы ИЛИ 25,33 и 34 поступает на управляющие обмотки преобразователей 26, 35 и 36,Преобразователь 25 подает рабочуюжидкость через преобразователь 36 идросселирующее устройство 30 в правуюполость сервомеханизма 31, перемещающего рукоятку управления 6 местногопоста в положение "В". Перевод системы в исходное положение осуществляется подачей сигнала от выключателя 41"В" на вход сброса запоминающегоустройства 32 и подачей сигнала от командного органа 20 (после его отключения) на вход сброса устройства 39,разблокирующего при этом элемент И 22.До выключения командного органа 20сигнал с выхода элемента И 22 не проходит, хотя на входах элемента И 22есть сигналы от командного органа 20и выключателя 41. При перемещении рукоятки 6 кулачки 11 и 12 воздействуютна клапаны переключения 13 и 14 реверсредукторной передачи, подающие воздухот источника 15 сжатого воздуха в полости пневмопривода 16,При необходимости увеличения частоты вращения двигателя выключают ивновь включают командный орган 20,При этом сигнал с выхода элемента И8835398И 47 на вход запуска запоминающегоустройства 49, с выхода которого сигнал через элементы ИЛИ 45, 33 и 34поступает соответственно на обмотку Мпреобразователя 26, обмотки преобразователей 35 и 36. Сигнал на вход сброса устройства 49 поступает от выключателя 43 "Н".При необходимости переключения передачи из "Н" в "ХХ" выключают и вновьвключают командный орган 20.Сигнал сего выхода поступает через элемент И24 на входы запуска запоминающих устройств 37 и 38. Сигнал с выхода устройства 37 поступает через элементыИЛИ 25, 33 и 34 соответственно на обмотку В преобразователя 26 и обмоткипреобразователей 35 и 36. Сигнал навход сброса устройства 37 поступает отвыключателя 42 "ХХ". Сигнал на входсброса устройства 38, блокирующего элемент И 23, поступает от командного органа 20 в его выключенном состоянии.При отсутствии управляющих сигналовмеханизм 9 установки регулятора фиксируется в установленном положении гидрозамком 54.Рабочая жидкость в обеих полостяхмеханизма 9 заперта клапанами 56 и57. При подаче рабочей жидкости отпреобразователя пуска 53 она своимдавлением открывает один из клапанов,а другой при этом открывается плавающим поршнем 55,При необходимости остановки двигателя из положения "ХХ", командныйорган 52 переводится в положение "Остановка". Подается сигнал на обмоткуМ преобразователя 53, подающего рабочую жидкость через гидрозамок 54 в левую полость механизма 9, полый шток10 которого переводит связь 3 и регулятор 2 в положение нулевой подачитоплива в двигатель. При отсутствииуправлякнщего сигнала механизм 9 фиксируется гидрозамком 54. Сигнал на управление механизмом 9 поступает закомандный орган 53 только в положении "ХХ" от выключателя 42. Э 5 22 поступает на обмотку Б преобразователя .26 через элемент ИЛИ 25 преобразователи 35 и 36 закрыты) . Преобразователь 26 подает рабочую жидкость через дросселирующие устройства 29 и 30в правую полость сервомеханизма 31,перемещающего рукоятку 6 в сторонуположения "Максимальная частота враще.ния", Рукоятка 6 через рамку 5 перемещает связь 3, сжимая пружину 4 и 10изменяя настройку регулятора 2. Командный орган 20 удерживается включенным до тех пор, пока не будет достигнута необходимая частота вращениядвигателя (по измерителю частоты вращения в , на чертеже не показан) . Принеобходимости уменьшения частоты вращения двигателя включается командньйорган 21. Сигнал с выхода командногооргана 21 (при выключенном командном 20органе 20) поступает через элементИ 44 на вход запуска запоминающегоустройства 50 и через элемент ИЛИ 45на обмотку М преобразователя 26.Преобразователь 26 подает рабочую 25жидкость через дросселирующие устройства 27 и 28 (преобразователи 35 и 36закрыты) в левую полость сервомеханияма 31, перемещающего рукоятку 6 в сторону положения "В". Устройство 50 бло- З 0кирует элемент И 46 (переключениепередачи из положения "В" на "ХХ") навремя включения командного органа 21при уменьшении частоты вращения валадвигателя,При необходимости переключения передачи из положения "В" на положение ХХ" выключается и вновь включается ,омандный орган 21. Сигнал с его выхода поступает через элемент И 46 на входы запуска запоминающих устройств, 48 и 51. С выхода устройства 48 сигнал элементы ИЛИ 45, 33 и 34 поступает соответственно на обмотку М преобра 45 зователя 26 и на обмотки преобразователей 35 и 36. Рабочая жидкость поступает через дросселирующее устройство 28 в левую полость сервомеханизма 31, перемещая рукоятку 6 в положение "ХХ", Сигнал на вход сброса устройства 48 поступает от концевого выключателя 42, а сигнал на вход сброса устройства поступает от выхода командного. органа 21 при его выключенном состоянии.При необходимости переключения пе редачи из "ХХ" в "Н" выключают и вновь включают командный орган 21. Сигнал с его выхода поступает через элемент При поступлении управляющих сигналов от командных органов 20 через командный орган 21) и 21, они через элемент ИЛИ 59 поступают также на обмотку Б преобразователя 53. Таким обра" зом,ликвидируется возможное самопроизвольное смещение связи 3 под воздействием пружины 4 при переключении передачи двигателя. При этом возникаетказ 10165/56 Тираж 584 П ое 1 ИПИ илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 пульсирующее воздействие упора связи3 на гайку 19 и через нее на шток 101так как регулятор резко меняет подачу топлива при отключении и подключении передачи к коленвалу двигателя.При наличии даже небольших протечекмежду полостями механизма 9 или в гидрозамке 54 возможно смещение штока 10под воздействием пружины 4. При подключении передачи при этом двигательможет заглохнуть из-эа нарушения регулировки регулятора, который не успеетобеспечить необходимую подачу топлива.Таким образом, введение периодической подпитки механизма позволяет ликвидировать влияние погрешностей в работе механизма и гидрозамка на устой 35391 Очивую работу двигателя на переходныхрежимах и при пуске.Формула изобретенияСистема дистанционного управления 5 двигателем с реверс-редукторной Передачей по авт.св, М 757761, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюулучшения условий пуска двигателя, всистему введен дополнительный команд О ный орган, подключенный параллельнос преобразователем пуска при,помощиэлемента ИЛИ к командным органам управления,Источники информации,15 принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо заявке Ф 2656585/25-06,Г 02 О 37/00, 1978