Система дистанционного управления двигателем с реверс редукторной передачей

(и) 4 О 96 э Советски ЛИС ЗОБРЕ Социалистиче Респубпии О,Гоюуднрютеенный нюмнтетСССР ((22) Заявлен 1) М. 2 Э 27/00 с прнсоеднн 2:)ри(тн т -делам нзюбретеннн н юткрытнй Опубл вано 15,06 3) УДК 621 436 ,038 (088,8) та опубликовании( ) С ИСТ )т М А ДИС ТА НПИОН НОГО У ДВ)(ГАТЕЛЕМ С РЕВЕРС-РЕДУ П ЕРЕДАЧ ЕИА ВЛЕНИОРНОЙ ежду подв выходным то е упоры мог оципиндровго из которых т ыть двойноодна тверсти енажнь Изобретение относится к обпасти машиностроения, в частности двигателестроения, ц касается систем дистанционного управления двигателями, оборудованными реверс-редукторцой передачей и установленными ца транспортных средствах, нап 5 ример, на судах.Известны системы дистанционного автоматического управления двигатепем, содержаптие местцыи пост и дистанционный10 пост управления, снабженный командным оргоном управления частотой вращения двигателя и реверсировация (11.Недостатком известных систем является сложность конструкции фиксатора дискрет 15 ных положений местного поста управления,1 епью настоящего изобретения является повьпвецие надежности системыГоставленная цель достигается тем, что стопоры рычага управления выполнены в виде двух подвижных упоров и подключены через электромагнитные клапаны и командным органам дистанционного поста управления, в фиксатор выпопцец в виде траверсы, расположенной упорами и связанной с блока сервомеханизмовПри этом подвижны выполнены в виде серв го действии, у каждо из полостей снабжена емуНа фиг, 1 представпена структурная схема системы с однорукояточным местным постом управления; нв фиг. 2 - схема системы с двухрукояточным местным постом управления.,Пвигатепь 1 с реверс-редукторной передачей 2 содержит местный пост 3 управпения и снабжен датчиком 4 режима работы двигатепя и датчиком 5 попожения передачи. Дистанционное управпение осуществляется органами управления частотой вращения двигателя 6, 7 (на фиг. 1 ипи 6, 7, 8 (на фиг. 2) и органами 8управления реверс-редукторной передачей(на фиг. 2), подключенными при помощипар иэ посл,едовательно соединенных логического элемента И и запоминающегоустройства, число которых равно числуфиксированных режимов управления частотой вращения двигателя и числу режимовпереключения передачи, и входы которыхсоединены с датчиком 4 режима работыдвигатели и датчиком 5 положения реверс-редукторной передачи соответственно, 10а также элемента сравнения в канале бесступенчатого управления изменением частоты вращения двигателя, электромагнитных клапанов 10, 11, 12, 13, 14, 15,16 (на фиг. 1) или 11, 12, 13, 14, 15, 1516, 17, 18 (на фиг. 2) и гидравлическихдросселей 17 (на фиг. 1) или 19 (нафиг. 2) к блоку 18 сервомеханизмов (нафиг. 1) или 20 (на фиг. 2). Блок сервомеханизмов снабжен фиксатором 19 положений (на фиг. 1) или 21 (на фиг. 2),взаимодействующим со стопором, выполненным в виде по крайней мере двух подвижных упоров 20, 21 (на фиг. 1) или22, 23 (на фиг, 2). 25Работу системы дистанционного управления рассмотрим по структурной схеме,приведенной, например, на фиг, 1.За исходное положение рукоятки местного поста примем ее нахождение в лоложении Холостой ход (ХХ).При установке органа 8 управления реверс-редукторной передачей дистанционного поста 9 в положение "Назад" (Н) перемещение рукоятки местного поста в 35положение "Задний ход (ЗХ) происходит с помощью электромагнитных клапанов 11,12 и 13 и привода сервомеханизма сфиксатором 19 влево (см. фиг. 1) до упора поршня в дно сервоцилиндра. 0Снятие управляющего сигнала с электромагнитных клапанов 11, 12 и 13 происходит после переключения реверс-редукторной передачи на ЗХ путем подачи сигнала от датчика 5 ЗХ положения передачи на вход сброса соответствующего запоминающего устройства.При установке органа 8 дистанционногопоста 9 в положение Стоп (с) перемещение рукоятки местного поста в положение ХХ происходит с помощью электромагнитных клапанов 14, 12 и 13 и пере вода подвижного упора 20, взаимодействующего с фиксатором 19, вправо (см. фиг. 1) до упора в дно сервоцилиндра упора.Снятие управляющего сигнала с электромагнитных клапанов 14, 12 и 13 про 9фисходит после переключения реверс-редук торной передачи на ХХ путем подачи сигнала от датчика 5 ХХ положения передачи на вход сброса соответствующего запоминающего устройства.При установке органа 8 дистанционного поста 9 в положение Вперед" (В) перемещение рукоятки местного поста в положение "Передний ход" (ПХ) происходит с помощью электромагнитных клапанов 10, 12 и 13 и перевода сервомеханиэма с фиксатором 19 вправо (см. фиг. 1) до упора фиксатора 19 в подвижный упор 21 фиксация которого осуществляется с помощью электромагнитного клапана 15,Снятие управляющего сигнала с электромагнитных клапанов 10, 12, 13 и 15 происходит после переключения реверсредукторной передачи на ПХ путем подачи сигнала от датчика 5 ПХ положения передачи на, вход сброса соответствующего запоминающего устройства.Бесступенчатое управление изменением частоты вращения двигателя 1 осуществляется с помощью элемента сравнения путем сравнения заданного режима от органа 6 управления частотой вращения и фактического режима от датчика 4 режима работы двигателя воздействием с помощью электромагнитных клапанов 10 и 16 (при необходимости увеличения частоты вращения) или 15, 12 и 13 (при необходимости уменьшения частоты вращения) и гидравлических дросселей 17 на сервомеханизм с фиксатором 19 или подвижный упор 21 соответственно до упора в дно сервоцилиндра.Экстренное уменьшение частоты вращения двигателя "Быстрый сброс" осуществляется воздействием органа 7 с помощью электромагнитных клапанов 15 16, 12 и 13 и гидравлического дросселя 17 на подввкный упор 21. Работа системы, структурная схема которой приведена на фиг. 2, происходит аналогично, но с раздельным воздействием на отдельные органы управления местного поста., Применение однотипных сервоцилиндров для сервомеханизма привода рукояток местного поста и для подвижных упоров упрощает конструкцию, повышает надежность системы и исключает возможность проскока фиксированных эа счет жесткой установки подввкных упоров в заданные положения и за счет упора поршней в дно сервоцилиндров.5 740969Формул а .изобретения 1. Система дистанционного управлениУ двигателем с реверс-редукторной передачей, например, эпектрогидравличеслаа,со держащая местный пост с рычагом управ пения и дистанционный пост управления, снабженный командными органами управ- ленво частотой вращения двигателя и ре верс-редукторной передачей и подключен ный при .помощи погической схемы, снаб,женной датчиками режима работы двигателя и положения реверс-редукторной передачи и .электромагнитными клапанами к бпоку сервомеханизмов, кинематически И связанному с местным постом управления и снабженному фиксатором и стопорами рычага управления, о т л и ч а ю щ а я 6с я тем, что, с целью повышения падежности, стопоры рычага управления выполненыв виде подвижных упоров и подключены через эпектромагнитные клапаны ккомандным органам дистанционного постауправпения, а фиксатор выполнен в видетраверсы, расположенной между подвижными упорами и связанной с выходным щтоком блока сервомеханизмов.2. Система по п. 1, о т и и ч а ющ а я с я тем, что подвижные упорывыполнены в виде сервоцилиндров двойногадействия, у каждого из которых одна изполсстей снабжена дренажным отверстием,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР