Ходовой стенд

(54) ХОДОВСЙ СТЕНД Изобретение касается устройств, предназначенных для проведения экспериментальных исспедоввний влияния конструктивных схем и пврвметров наземных безрельсовых колесных транспортных средствнв их эксплуатационные показатели.Наиболее близким к предлагаемому является ходовой стенд, содержвший соединяемые между собой одноосные тележка с электромотор-колесами и приводом их10 поворота 1 .Однако это устройство не позволяет проводить экспериментальные исследования при разных количествах осей, разных базах, т, е. при разных конструктивных параметрах трвнспортных средств,Бель изобретения - обеспечение во можности проведения комплексных иссл- дований влияния конструктивных параметров транспортных средств нв их эксплуатационные поквзвтепи. Дпя этого ходовой стенд снвбжен усъройстввми шарнирного сочленения тележек и соединительными бвлквми, причем каждая тележкв оборудована двумя П-образными удлинителями, обрашенными открытыми частями друг к другу с возмоюностью их продольного перемещения относительно рвмы тележки, и звкрепленными на электромотор-колесах кронштейнами с возможностью их поперечного перемещения относительно рамы тележки, нв которой установлен шкворень с закрепленной нв нем пластиной.Кроме того, квждое устройство шарнирного сочленения тележек может содержать поворотный кронштейн, две вилки с крестовиной, однв нз которых жест ко прикреплена к задней тележке, а другая с воэможностью поворота - к передней, и блокировочную пластину для сое динения неподвижной вилки с поворотным кронштейном или удлинителем плвтформы.На фиг, 1 язобрвжен кодовой стенд, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А фиг. 1, нв фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг, 1;балкой 17 через пластину 16. Соединительные балки могут присоединяться непосредственно к рамам тележек, чемобеспечивается создание из одноосных 10 тележек двух-, трех- или четырехосныхсекций.Работа ходового стенда, например поворот в движении, осуществляется посредством электромеханического привода управления, который, отталкивая (нли подтягивая) расположенные одна за другойсмежные секции, заставляет их вращаться или относительно шарнирного сочленения 9, или же относительно оси шкворня 15, в случае, когда соединительнаябалка 17 прикреплена болтами к пластине 16, при этом шарнирное сочленение9 должно быть рассоединено.Конструкция ходового стенда с электромотор колесами позволяет производитьэкспериментальные исследования с целью установления влияния на проходимостьпо различным грунтам, управляемость икурсовую устойчивость движения транспорт 30ных средств следующих факторов: количества секций в составе транспортногосредства, числа осей каждой секции и ихколесной формулы, принципа управленияповоротом, базы, колеи, раэвесовки поосям, подводимого к колесам момента иего рассогласования по осям, радиусаповорота. 40 1. Ходовой стенд, содержащий соединяемые между собой одноосные тележки сэлектромотор-колесами и приводом их 45поворота, о т л и ч а ю ш и й с я тем,что, с целью обеспечения возможности проведения комплексных исследований влияния конструктивных параметров транспотных средств на их эксплуатационные показатели, он снабжен устройствами шанирного сочленения тележек и соединительными балками, причем каждая тележка оборудована двумя П-образными удлинителями, обращенными открытыми. чаотями друг к другу с возможностью ихпродольного перемещения относительнорамы тележки, и закрепленными на электромотор-колесах кронштейнами с возмож 3 687на фиг, 5 - вид по стрелке В на фиг. 4;на фиг. 6 - разрез по Г-Г на фиг, 2.Стенд состоит иэ одноосных тележек1, количество которых устанавливается,исходя из конструктивной схемы исследуемого сочлененного транспортногосредства,Минимальное число тележек ходовогостенда - две, при этом моделируетсяодиночное транспортное средство с жесткой рамой или сочлененное. Оси тележекснабжены электромотор-колесами 2, работающими на постоянном или переменком токе,Каждая из тележек 1 имеет раму 3,к которой через кронштейны 4 посредством болтов крепятся электромотор-колеса 2, состоящие из электродвигателя 5со встроенным редуктором, на выходном валу которого установлена ступица6 с колесом 7. В раме 3 выполнено несколько регулировочных отверстий, расположенных на различных расстояниях отпродольной оси рамы, которые позволяют перемешать кронштейны с электромотор-колесами и тем самым изменять колею тележки Электромотор-колеса снабжены тензометрическими датчиками длязамера вертикальных и горизонтальныхсил, действующих на колеса, и крутящихмоментов.Каждая тележка оборудована двумяП-образными удлинителями 8, обращенными открытыми частями друг к другус возможностью их продольного перемеСщения относительно рамы тележки посредством регулировочных отверстий, чтопозволяет изменять базу тележки и общуюдлину транспортного средства.Между собой, тележки соединяютсяустройствами шарнирного сочленения исоединительными балками.Устройство 9 шарнирного сочлененияодной из вилок 10 присоединяется болтами неподвижно, а второе вилкой подвижно - к удлинителям рамы. На подвижной вилке жестко закреплен поворотныйкронштейн Ы с качающейся планкой 12,к которой шарнирно одним концом закреплен механический привод 13 управления,а вторым концом - к удлинителю 8 рамы3 сзади расположенной тележки.Блокировочная пластина 14 можетжестко соединять неподвижную вилку 10с поворотным кронштейном 11 или удлинителем рамы соседней тележки, чемисключается одна или две степени свободы шарнирного сочленения. 359 4 В раме 3 установлен на подшипнике шкворень 15 с пластиной 16, что позво ляет осуществлять поворот относительно центра тяжести. При этом тележки соединяются между собой соединительной формула изобретения687359 б 7 ностью их поперечного перемешения относительно рамы тележки, на которой установлен шкворень с закрепленной на нем пластиной.2, Стенд по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, каждое устройство шарнирного сочленения тележек содержит поворотный кронштейн, две вилки с крестовиной, одна из которых жестко прикреплена к задней тележке, а другая с воэможностью поворота - к передней, и блокировочную пластину для соединения неподвижной вилки с поворотным кронштейном нли удлинителем платформы.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. "ЗоинаВ о 3 7 еиелтаеЬоп м США 1970, с. 19-54, (прототни),687359 ВцдбГ-Г16 15Составитель Н, Веялко Редактор Т. Зубкова Техред 3. Фанта Корректор я, нигула Заказ 5 7 24/4 0 Тираж 1090 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патентф, г, Ужгород ул. Проектная, 4