Стенд для испытаний рабочего оборудования трактора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(56) Авторское696331, кл. Бюл.24 в, Б.М. Глазм .Н. Гаркавенк А.Д.Рогов 3(088,8) тельство СССР 15/00, 1976,свиС 01 М ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬ 7 ИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИ(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ РАБОЧЕГООБОРУДОВАНИЯ ТРАКТОРА(57) Изобретение относится к оборудованию для стендовых испытаний рабочих органов землеройно-транспортныхмашин. Цель изобретения - повышениеточности испытаний путем приближенияусловий к эксплуатационным, Стендвключает основание в виде бесконечных лент 1, имеющих привод 2 на гидронасосы 3, 4 и гидравлическую систему погружения рабочего органа 5,Последняя имеет гидроцилиндры (ГЦ)7, 6 вертикального и горизонтальногонагружения. Между собой ГЦ 6, 7 связаны посредством блока гидромультипликаторов (ГМП) с различными диаметрами поршней на входы и выходе, Бесштоковая полость горизонтального ГЦ 6соединена с гидромагистралью, а штоковая подпружинена, Система погружения включает управляющий дроссель ираспределитель, Жидкость от гидронасоса 3 через распределитель, далеечерез дроссель поступает в ГЦ 7, ачерез блок 111 П - в бесштоковую полость ГЦ 6. Наличие разных диаметровпоршней на входе и выходе блокаГМП позволяет менять зависимость нормальной и касательной нагрузок. Этообеспечивает переменный режим нагружения рабочего органа и приближаетусловия испытания к эксплуатационным.4 ил.Изобретение относится к стендам, а именно к стендам для испытаний рабочего оборудования трактора.Цель изобретения - повышение точности испытаний путем приближения их к эксплуатационным.На фиг, 1 изображен стенд, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическая схема нагружателя; на фиг, 3 - электро- схема нагружателя; на фиг. 4 - то, что на фиг. 1, вид сверху.Стенд состоит иэ бесконечной ленты 1, на которой установлена испытуемая машина 2, К ведущей звездочке 3 бесконечной ленты 1 присоединены гидронасосы 4 и 5, На испытуемой машине 2 установлен рыхлитель 6, нагружатель которого состоит из гидро- цилиндров горизонтального 7 и вертикального 8, электромагнитного распределителя 9 с возвратными пружинами, снабженного двумя электромагнитами 10 и 11, соединенного с гидроцилиндром 8. После распределителя 9 с нагружающей магистралью параллельно гидроцилиндру 8 через блок преобразования давления (гидромультипликаторов) 12 своей бесштоковой полостью присоединен гидроцилиндр одностороннего действия 7 с возвратной пружиной. Переключение распределителя 9 осуществляется при помощи реле давления 13 и 14, установленных на подводящих магистралях гидроцилиндра 8, Дроссели 15 - 17 установлены на гидромагистралях подвода жидкости к гидроцилиндрам 7 и 8. Манометр 18 установлен на напорной магистрали нагружателя рыхлителя 6.На машине 2 также установлен отвал 19, в нагружатель которого установлен электромагнитный распределитель 20 с возвратными пружинами и с двумя электромагнитами 21 и 22, соединенный с параллельно установленными вертикальными гидроцилиндрами од-. ностороннего действия с возвратными пружинами 25 и 26. Последние соединены с напорной магистралью через блок преобразователя 27. Переключение распределителя 20 осуществляется при помощи реле давления 28 и 29. Дроссели 30 - 32 установлены на гидромагистралях подвода жидкости к гидроцилиндрам 23 - 26. Манометр ЗЗ установлен на напорной магистрали нагружения отвала 19. Кроме того, в напорной магистрали гидронасосов 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4 и 5 установлены регулируемые дроссели 34 и 35,Блоки преобразователей давления (гидромультипликаторов) 12 и 27 состоят из трехпозиционных распредели.телей с ручным управлением 36 и 37 и набора параллельно включенных мультипликаторов с различными диаметрами поршней на выходе й с , д , й Й, Й, а также с различными диаметрами на входе - Р П , П з, П О, Р, для блока 12 - мультипликаторы 38 - 40, а для блока 27 - 41 - 43,Перед началом работы гидрораспределители 9 и 20 устанавливаются в нейтральное положение. В зависимостисот программы испытаний дросселями 15 - 17, 30 - 32 устанавливается скорость нагружения навесного оборудования (рыхлителя 6 и отвала 19), т,еустанавливается крутизна кривой Р = Е(С) и И = Г(с) (фиг. 1), чем имитирует различный характер стружкообразования для различных типов грунта, Реле давления 13. 14, 28 и 29 регулируются на давления, имитирующие требуемые максимальные силы резания, а с помощью мультипликаторов 12 и 27 устанавливаются требуемые зависимости междукасательными и нормальными силами резания.Стенд работает следующим образом.Испытуемая машина 2 устанавливается на бесконечной ленте 1 и фиксируется. К рыхлителю 6 крепятся штоки горизонтального 7 и вертикального гидроцилиндра 8, вторые концы которых крепятся к раме стенда в связи с тем, что силы резания распределены по всей длине отвала бульдозера, касательная и нормальная нагрузки имитируются горизонтальными 23 и 24 и вертикальными 25 и 26 гидроцилиндрами, попарно укрепленными в разных концах отвала 19 по его длине.При испытании машины 2 в транспортном режиме включается привод ходовой части машины 2. За счет трения движителя (колес гусеницы) машины 2 о бесконечную ленту 1 вращение движителя передается на ленту 1 и через ведущие звездочки 3 на левый 4 и правый 5 гидронасосы. Если по программе испытаний требуется обкатка ходовой части машины 2 без нагрузки, то управляемые дроссели 34 и 35 полностью открыты и рабочая жидкость из гидронасосов 4 и 5 через распреде 149лители 9 и 20 практически беэ сопротивления перекачивается в бак, Длясоздания требуемой нагрузки на ходовую часть машины 2 в дросселях 34и 35 устанавливается требуемое проходное сечение, тем самым оказываясопротивление перекачиванию жидкостинасосами 4 и 5. Уменьшение проходного сечения дросселей 34 и 35 можноувеличивать нагрузку на ходовую частьмашины 2,Для испытания рыхлительного оборудования 6 дросселя 35 и 34 открываются и включается кнопка КП 1 (фиг.3),которая включает датчик 13, электромагнит 11, переключающий распределитель 9 в нижнее положение. Жидкостьот на соса 5 из напорной магистраличерез распределитель 9, через дроссель 16 поступает в штоковую полостьгидроцилиндра 8, через дроссель 17в блок 12, который гидравлическисоединен с бесштоковой полостью гидроцилиндра 7. При поступлении жидкости в гидроцилиндр 8 возрастает нормальная нагрузка на рыхлитель 6, скорость возрастания нагрузки (угол наклона кривой И = Г регулируетсядросселем 16. Так как величина касательной нагрузки в общем случае выше, чем нормальной, то в гидравлическую цепь гидроцилиндра 7 включен блок 12, который обеспечиваетзависимость:И = Рса(г+ Р )Р сад( сР, +),где Р - касательная составляющаяполной силы резания;М - нормальная составляющая полной силы резания;Ф - угол резания грунта;р - угол трения грунта по ножу;сг, - угол наклона площади износа;Р - дополнительная сила резания,Пл и 1 н,прикладываемая к ножу с площадкой износа или эатупления, пропорциональная длинережущей кромки;Если по условиям испытаний требуется имитировать разработку грунтас различными углами резания 8, тораспределитель 36 устанавливают втребуемое положение, тем самым вклю"чая либо мультипликатор 38, либо39, либо 40 и благодаря разным диаметрам поршней на выходе можно изме.0543 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6нять зависимость И = Г(Р), Для обеспечения требуемой скорости возрастания касательной нагрузки угла наклона кривой Р = Г в гидравличес.кой схеме установлен др ссель 17.При достижении заданных величин силР и М срабатывает реле 13, котороевыключает электромагнит 11 и включаетэлектромагнит 10, последний переводит распределитель 9 в крайнее верхнее положение. Рабочая жидкость через дроссель 15 поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра 8, создавая на рыхлителе 6 нормальную нагрузку обратного знакаСкорость изменения нормальной нагрузки регулируеся дросселем 15. Штоковая полость гидроцилиндра 8 и блок мультипликаторов 12 соединяются со сливом.При этом жидкость из бесштоковойполости гидроцилиндра 7 под действием пружины перекачивается в блокмультипликаторов 12 и касательнаянагрузка резко падает. При достижении в бесштоковой полости гидроцилиндра 8 заданного давления 14 распределитель 9 переключается в крайнее нижнее положение и цикл нагружения повторяется, Совпадение максимумов и минимумов касательной и нормальной сил позволяет имитироватьскол грунта рыхлителем. Прочностьгрунта имитируется настройкой реледавления 13 и 14, чем прочнее грунт,тем выше давление срабатывания реле13 и 14. Создание отрицательной нормальной нагрузки (крайнее верхнееположение распределителя 9) имитирует , степень затупления ножа рыхлителя 6. Установка возвратной пружины в гидроцилиндре 7 позволяетимитировать падение касательной силы резания после скола грунта, Установка блока мультипликаторов 12 сразличными диаметрами поршней навыходе и входе позволяет на стендеимитировать зависимость нормальнойсилы резания от касательной,Для испытания отвала 19 включается кнопка КП 2 и электромагнит 22 переключает распределитель 20 в крайнее нижнее положение. Рабочая жидкость от насоса 4 через распределитель 20 и управляемые дроссели 31 й32 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 25 и 26, а через блокмультипликаторов 27 с различнымидиаметрами поршней - в бесштоковуюполость гидроцилиндров 23 и 24 ими-"1 тируя нормальную и касательную силы резания на отвале 19 машины 2. Величину этих сил устанавливает реле дав 5 ления 29, соотношение между ними - ,блок 27, а скорость их возрастания дроссели 31 и 32.При достижении заданных величин этих сил срабатывает датчик 29, распределитель 20 перекпючается в крайнее верхнее положение, при этом касательная нагрузка уменьшается, а нормальная нагрузка изменяет свое направление, величина этой нагрузки задается реле давления 28. При дости,жении заданной величины нормальной нагрузки срабатывает реле 28, распре:делитель 20 устанавливается в крайнее нижнее положение и цикл нагружения повторяется.Для имитации нагружения отвала ,бульдозера 19 в различных точках по ,его длине касательные и нормальные ,усилия создаются как минимум двумя 25 группами параллельно соединенных гидроцилиндров 23, 24 и 25, 26, которые крепятся в различных точках отвала по его длине. Для отключения нагружателей рабочего оборудования предусмотрена кнопка КС (фиг. 3), ,отключающая электрическую схему, после чего распределители 9 и 20 за счет действия возвратной пружины устанавливаются в нейтральное положение.Формула изобретенияСтенд для испытаний рабочего оборудования трактора, включающий основанив, гидравличесКую систему нагружения рабочего органа с гидроцилиндром вертикального нагружения, с управляющим дросселем, распределителем и с гидромагистралью, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повы 1 пения точности испытаний путем приближения их к эксплуатационным, основание стенда выполнено в виде бесконечных лент, имеющих привод с гидро- насосами, а гидравлическая система нагружения снабжена гидроцилиндром горизонтального нагружения, бесштоковая полость которого соединена с гидромагистралью, а штоковая подпружинена, при этом гидроцилиндры вертикального и горизонтального нагружения связаны между собой гидромагистралью посредством гидромультиплексора, выполненного с различными диаметрами поршней на выходе и входе гидромультиплексора.
СмотретьЗаявка
4297568, 17.08.1987
КИЕВСКИЙ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ, ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2632
ВЛАСОВ ВАЛЕРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, ГЛАЗМАН БОРИС МИХАЙЛОВИЧ, ГУЗЕНКО НИКОЛАЙ НИКИФОРОВИЧ, ГАРКАВЕНКО АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ, ПЕЛЕВИН ЛЕОНИД ЕВГЕНЬЕВИЧ, РОГОВ АЛЕКСАНДР ДАВИДОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G01M 15/00
Метки: испытаний, оборудования, рабочего, стенд, трактора
Опубликовано: 30.06.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-1490543-stend-dlya-ispytanijj-rabochego-oborudovaniya-traktora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Стенд для испытаний рабочего оборудования трактора</a>