Способ предотвращения столкновений при испытании группы тракторов на треке

ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ Я АВ КОМ,К СВ ЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Подмосковный филиал Государственного Союзного ордена Трудового КрасногоЗнамени научно-исследовательского тракторного института(54) (57). СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯСТОЛКНОВЕНИИ ПРИ ИСПЫТАНИИГРУППЫ ТРАКТОРОВ НА ТРЕКЕ, заключающийся в том, что контролируют расстояние между соседними тракторами и при уменьшении его до предельно допустимой величины воздействуют на органы управления механизмами поворота указанных тра - кторов в направлении увеличения этого рас. стояния, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности испытаний, увеличивают расстояние между сближающимися тракторами путем увеличения частоты и длительности или одного из этих параметров воздействий на органы управления механизмом поворота опережающего трактора и уменьшением упомянутых параметров воздействий на органы управления механизмом поворота отстающего трактора.1164573 ВНИИПИ Заказ 4179/39 Тираж 897 ПодписноеФилиал ППП Патент, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к транспортномумашиностроению и может быть использовано при ресурсных испытаниях тракторов.Известен способ предотвращения столкновений при испытании группы тракторовна треке, заключающийся в том, что контролируют расстояние между соседними тракторами и при уменьшении его до предельнодопустимой величины воздействуют на органы управления механизмами поворотауказанных тракторов в направлении увеличения этого расстояния 1.Недостатком известного способа предотвращения столкновений при испытаниигруппы тракторов на треке является возможность выхода тракторов за пределы ширины рабочей дорожки трека, что снижаетбезопасность испытаний группы тракторов,Цель изобретения - повышение безопасности испытаний.Цель достигается тем, что согласно способу предотвращения столкновений прииспытании группы тракторов на треке, заключающемуся в том, что контролируютрасстояние между соседними тракторами ипри уменьшении его до предельно допустимой величины воздействуют на органы управления механизмами поворота указанныхтракторов в направлении увеличения этого расстояния, увеличивают расстояниемежду сближающимися тракторами путемувеличения частоты и длительности илиодного из этих параметров воздействий наорганы управления механизмом поворотаопережающего трактора и уменьшениемупомянутых параметров воздействий наорганы управления механизмом поворотаотстающего трактора,На фиг. 1 представлена схема движениятракторов на треке для случая, когда расстояние между соседними тракторами больше предельно допустимой величины; нафиг. 2 - то же, при достижении предельно допустимого расстояния между тракторами.3 Испытуемые тракторы 1 и 2 движутсяпо рабочей дорожке 3 по синусоидальной траектории вокруг центра О трека. Параметры траектории (частота и амплитуда), а также скорость движения одинаковы для всей группы тракторов и определяются программой испытаний. В процессе испытаний неизбежен разброс параметров движения отдельных тракторов, поэтому с те Очением времени происходит сближение соседних тракторов, Для предотвращения их столкновения контролируют расстояние между ними и при сокращении этого расстояния до предельно допустимой величины увеличивают частоту и 1 или амплитуду колебаний траектории движения опережающего трактора 1 и/или уменьшают частоту и/или амплитуду колебаний траектории движения отстающего трактора 2 (фиг. 2).В результате угловая скорость вращения опережающего трактора 1 вокруг центра О трека уменьшается, а отстающего трактора 2 - увеличивается. Расстояние между соседними тракторами 1 и 2 начинает возрастать, и опасность их столкновения будет устранена.25 После увеличения расстояния междусоседними тракторами 1 и 2 до заданной величины, параметры траектории (частота и амплитуда) движения тракторов восстанавливают в соответствии с програм- ЗО мой испытаний.Благодаря тому, что в предлагаемомспособе предотвращения столкновений изменяют частоту и/или амплитуду колебаний траектории движения тракторов, уменьшается вероятность выхода тракторов за пределы ширины рабочей дорожки трека, что повышает безопасность при испытании группы тракторов на треке.Технико-экономический эффект от .применения предлагаемого способа состоит в 40 сокращении сроков испытаний и снижениизатрат на их проведение.