Стенд для динамических испытаний

(51) М Кч 6 присоединением заявки М Государственный комите Совета Министров СССР по делам изобретений(088.8) 3.76. Бюллетсь ЛЪ 10 публиковацо тии Дата опуоликовация опсаия 06.05.76 Авторы зобретенияЗаявитель льман, А. С. Литвак, А. М. Мейстель и Р. М. ПратусевичТрудового Красного Знамени экспериментальный научносследовательский институт металлорежущих станков(7 54) СТЕНД ДЛЯ ДИН СКИХ ИСПЫТАНИ гц и испы перед схемсхемового Изобретение относится к област таг и узлов приводных механических ач на прочность и надежность.Известны стенды для динамических испытаний на прочность и надежность узлов и элементов механических передач независимых относительно своего фазового положения при приложеии нагрузки, содержащие нагружающее устройство, выполненное в виде приводного асинхронного электродвигателя и регулируемого по массе маховика.Предложенный стенд снабжен установленными на валах приводного электродвигателя и маховика муфтами, предназначенными для жесткого соединения валов с испытуемыми узлами с элементами механических передач, бесконтактной системой управления электродвигателем, включающей реверсивный силовой тиристорный коммутатор, и устройством управления этим коммутатором, обеспечивающим работу электродвигателя в управляемом режиме противовключения.Такое выполнение обеспечивает выполнение динамических ресурсных и усталостых испытаний узлов и элементов механических передач,На фиг, 1 показана кинематическаяпредлагаемого стенда; на фиг. 2 - блокпривода стенда; на фиг. 3 - схема силблока. 2Стенд состоит из электродвигателя 1, испытуемого узла или детали (типа валов, клееных колес п т, п,) 2, связанных между собой жесткими муфтами 3, п маховика 4.5 Блок-схема привода стенда состоит пз силового блока 5, асинхронного двигателя 6, системы управления 7 и блока пуск-стоп 8.Силовой блок 5 представляет собой реверсивный тиристорный коммутатор, состоящий 10 из пяти тиристорных элементов, каждый пзкоторых состоит из двух тирпсторов, включенных по встречно-параллельной схеме.Система управления 7 состоит пз блока 9детерминированного фазпрования при вклю чении асинхронного двигателя 6 для вращения вперед, блока 10 противовключепя, блока 11 формирования импульсов управления и блока 12 переключения режима работы.Блоки схемы управления приводом собра пы пз логических элементов серии Т.Стенд работает следующим образом, Прп подаче команды пуск блок 8 выдаст систему управления 7 команду, разрешающую работу привода. По этой команде вклю чается блок 12 переключения режима работы, который выдает в блок 9 детерминированного фазировацпя команду, разрешающую подключение двигателя к сети и его работу в прямом направлении. Г 1 одключение обмоток 30 статора двигателя, осуществляемое по комаН 50677810 15 20 25 Зо 35 40 45 де блока 9, производится таким образом, чтобы на валу двигателя при пуске не возникали ударные и знакопеременные моменты. Одновременно в блок 12 включается программное устройство, задающее время работы привода в режиме прямого вращения и в режиме противовключения, Время работы привода в прямом направлении определяется минимально допустимым по условиям нагрева временем цикла.После отработки программным устройством первой выдержки времени по команде фазовращателя, формирующего в каждый период сети один импульс, соответствующий одному и тому же заранее установленному фазовому углу, блок 12 выдает команду на отключение двигателя от сети. По этой команде блок 11 прекращает формирование импульсов управления, открывающих тиристоры в режиме прямого вращения, в результате чего двигатель отключается от сети, а в блоке 1 О обрабатывается выдержка времени, после чего он готов к принятию команды фазовращателя на включение режима противо- включения,Таким образом, по первому импульсу фазовращателя производится отключение двигателя от сети, а по второму в блоке 11 выдается команда на формирование импульсов управления для тиристоров, образующих реверсивную схему. По этой команде двигатель подключается к сети посредством тиристоров, образующих реверсивную схему, т. е. начинается работа двигателя в режиме противовключения, Фазовые углы подключения тиристоров силового блока 5 в этом режиме можно регулировать во всем диапазоне, что позволяет изменять как скорость нарастания, так и величину ударного момента, Но в одной серии испытаний тиристоры реверсивной схемы включаются каждый раз в одном и том же заранее заданном порядке и с одними и теми же заранее заданными фазовыми углами. Повторяемость условий отключения двигателя от сети и его последующего включения в режиме противовключения обеспечивает повторяемость возникающих при этом ударных моментов на валу двигателя как по скорости их нарастания, так и по их максимальному значению, Время работы двигателя в режиме противовключения ограничивается временем нарастания удара до максимального значения и задается реле времени. После отработки этой выдержки времени выдается команда на отключение двигателя от сети, В оставшееся время (до отработки программным устройством блока 12 второй выдержки времени) привод свободно выбегает. После окончания второй выдержки времени выдается команда на начало очередного цикла, и цикл работы привода повторяется в описанном выше порядке,При подаче команды стоп от блока 8 в блок 12 поступает команда, запрещающая работу привода, при этом цикл прерывается, блок 11 прекращает формирование импульсов управления, двигатель отключается от сети и привод свободно выбегает до полного оста- нова. Формула изобретения Стенд для динамических испытаний на прочность и надежность узлов и элементов механических передач независимых относительно своего фазового, положения при приложении нагрузки, содержащий нагружающее устройство, выполненное в виде приводного асинхронного электродвигателя и регулируемого по массе маховика, отличающийся тем, что, с целью обеспечения ресурсных и усталостных испытаний узлов и элементов механических передач, он снабжен установленными на валу приводного электродвигателя и маховика муфтами, предназначенными для жесткого соединения валов с испытуемыми узлами и элементами механических передач, бесконтактной системой управления электродвигателем, включающей реверсивный силовой тиристорный коммутатор, и устройством управления этим коммутатором, обеспечивающим работу электродвигателя в управляемом режиме противо- включения.Составитель А, ВерховскийРедактор Г. Мозжечкова Техред О. Кудинова Корректор А. ГалаховаЗаказ 12239 Изд. Мз 1175 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2