290142

ОПИСАНИЕ 290142ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республиквисимое от авт. свидетельства Лев 7 Х 1.1969 (ЛЪ 134448040-2 МПК Г 161 т 47/О влено присоединением заявки Комитет по делам зобретений и открыти при Совете Министров СССРриоритет -публиковано 22.Х 1.1970 за 1971 ДК 621.83(088,8 оллетень Ло 1.19 я 23. 4 ата опуб икования описатвптБ АвторизобретеюЗаявитель А. В. Евст РОМЕХАНИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА 2 оласти машино ромеханических адан- бороИзобретение относится к остроения и, в частности к гидпередачам,Известные гидромеханические передачи.содержащие гидромуфту с турбинным и насосным лопаточными колесами, планетарнодифференциальный редуктор, связанный с выходным валом, и систему регулирования, име,ощую датчик оборотов, обладают низким к, и, д,С целью повышения к. и, д. при подпержанни постоянных оборотов выходного валав предлагаемом устройстве водило редукторажестко установлено на входном валу и кинематичвски связано с ведущей шестерней насосного колеса, а лопатки турбинного колеса 15выполнены поворотными и установлены наосях, управляемых сервоприводом, подключенным к системе регулирования, имеющей золотник, связанный кинематически с центробежным датчиком оборотов выходного вала ооК тому же вал турбинного колеса снабжентормозным диском и системой торможения,имеющей сервопрввод, шток которого служитзолотником отключения подвода рабочей жидкости к насосному колесу, и центробежный 25датчик, кинематически связанный с входнымвалом и воздействующий на золотник управления сервопривода.На чертеже изображена схема выполнениягидромеханической передачи.30 Гидромеханическая передача включает дифференциальный редуктор 1, повышающий редуктор 2, гидромуфту 3, регулятор оборотов с механизмом 4 поворота лопаток турбины, механизм 5 отключения гидромуфты и механизм б отключения генератора.Водило 7 дифференциального редуктора соединено рессорой 8 с валом 9 привода. Через вал 9 привода оно получает вращение от коробки самолетных агрегатов двигателя. На осях водила 7 вращаются сателлиты 10, которые обкатываются по солнечной шестерне 11 и передают вращение колокольной шестерне 12, связанной с валом 1 т генератора переменного тока. Вместе с водилом вращается ведущая колокольная шестерня 14 повышающего редуктора. Через промежуточные шестерни 15 она вращает ведомую шестерню 1 б, сидящую на валу 17 насосного колеса И. При вращении насосного колеса создается циркуляция жидкости, заполняющей гпдромуфту. Поступая на лопатки 19 гидротурбины, жидкость свою энергию преобразует.в механическую работу на валу 20, заставляя его вращаться. На валу 20 оидит солнечная шестерня 11, подкручивающая через сателлиты 10 колокольную шестерню 12 до номинальных оборотов генератора,Поддержание оборотов гечератора в з ном диапазоне обеспечивает регулятор отов, воздействующий на,поворотные лопатки 19 гидротурбины через механизм поворота лопаток. Ползун 21 механизма, связанный с сервопоршнем 22, перемещается внутренними прямозубыми шлицами по шлицам вала гидротурбины, своими наружными виитовымц шлицами поворачивает ступицу шестерни 2 д. Шестерня 23, находясь в зацеплении с шестернями 24, установленными на осях лопаток 19, и поворачивает последние, изменяя активный диаметр и моментную характеристику колеса турбины,Центробежный датчик 25 регулятора оборогов получает вращение через шестерни 26 и 27 от,вал а 13 гецер атор а.При номинальных оборотах генератора в установившемся режиме центробежная сила грузиков датчика 25 уравновешивается су 1 ммарной силой пружин 28, 29, 30 При этом пояски маятникового золотника 31, перекрываю г кандалы, подводящие масло к обеим полостям сервоцилиндра 32. Сервопоршень 22 через механизм поворота лопатки удерживает лопатки гидротурбины в положении, соответствующем заданному моменту.При увеличении оборотов генератора выше номинальных центрооежцая сила грузиков датчика 25, преодолевая усилие пружин 28, 29, 30, поворачивает маятниковый золотник 31, поя - ки которого сообщают канал, подводящий масло, с левой полостью ссрвоцилиндра 32, из правой ке полости открывается слив. Под действием давления малосла сервопоршень 22, перемещаясь вправо, тянет за собой ползун 21, который через шестерню 23 поворачивает лопатки 19 гидротурбины, Активный диаметр колеса турбин уменьшается. Обороты турбиць 1 и соответственно генератора падают. При перемещении сервопоршень 22 через рьгчаг обратной связи 33, толкатель 34, конус обратной связи 35 и толкатель 36 воздействует на пружину 30 обратной связи таким образом, что общая суммарная сила пружин 28, 29, 30 увеличивается. Маятниковый золотник 31 поворачивается, перекрывая своими поясками каналы, подводящие масло к полостям сеовоцилиндра 32,Система регулирования приходит к равновесному положению, но уже при други., повышенных оборотах генератора. Внесенная статическая ошибка в процессе регулирования снимается в заданном диапазоне электрическим корректором частоты 37, воздействующим на пружину 29, медленно уменьшая ее затяжку. Сигнал на обработку корректор частоты получает от блока регулирования частоты. Для обеспечения постоянного контакта толка- тель 34 прикимается к рычагу обратной связи 33 прукириной 38.При уменьшениями оборотов генератора центробежная сила грузиков датчика падает. Пол действием, пружин 28, 29, 30 маятниковый золотник поворачивается и канал, подводящий масло, сообщается с правой полостью сервоцилиндра 32, а из левой полости открываетсяслои в.Под действием давления масла сервопоршень 22 перемещается влево и через поворот 5 ный механизм поворачивает лопатки гидротурбины на увеличение его активного диаметра,Обороты турбины и генератора возрастают.При перемещении сервопоршснь 22 через обратную связь 33, 34, 35, 36 воздействует на10 пружину обратной связи 30 таким образом, чтосуммарная сила пружины 28, 29, 30 падает.Маятниковый золотник 31 поворачиваетсяи перекрывает каналы, подводящие масло кполостям сервоцилиндра.5 Равновесное положение системы наступитуже при пониженных оборотах генератора.Внесенная статическая ошибка в процессе регулирования снимается в заданном диапазонеэлектрическим корректором частоты, воздейст 20,1 вующим на пружину 29, медленно увеличиваяее затяжку.Передаточное отношение дифференциального редуктора вьгбирается таким образом,чтобы на крейсерском режиме солнечная шестерня 11 находилась в заторможенном состоянии. При этом центробежная сила грузиковдатчика 39, получающего вращение от вала 9привода через шестерни 40, 41, уравновешивается силой прукипы 42.Золотник 43 регулятора отключения туроцны своими поясками перекрывает слив цз полости сервоцилин Ча 44 и сообщает ее черездроссельный пакет 45 с каналом, подводящиммасло. Сервопоршець 46 под действием давления масла, преодолевая усилие пружины 47,медленно перемещает тормозную муфту 48.Тормозная муфта 48 входит в зацепление смуфтой 49, жестко закрепленной на валу 20гидротурбины, удерживая солнечную шестерню 11 в заторможенном состоянии, При перемещении сервопоршня 46 его шток, являющийся одновременно золотником, перекрывает пояском канал, подводящий масло к колесу 18насоса, и открывает канал, подводящий масло45 в полость сервоцилиндра 50, Под действиемдавления масла, преодолевая усилие прукины51, сервопоршень 52 перемещается и поворачивает маятниковый золотник 31. Канал, подводящий масло к золотнику, сообщается с ле 50 вой полостью сервоцилипдра 32, из правой жеполости открывается слив, Под действием пружины 47 сервопоршень 46 выводит муфту 48из сцепления с муфтой 49. Вал 20 гидротурбины получает возможность свободно вра 55 щаться. При этом шток сервопоршня 46 открывает канал, подводящий масла к сервоцилиндру 50. Под действием пружицы 51 сервопоршень 52 перемещается вверх, освобождаямаятниковый золотник 31 от своего воздейст 60 вия. Создаются условия для обычной работыгидропривода.На случай выхода из строя генератора илипринудительного его отключения от двигателягидромеханический привод снабжен механиз 65 мом отключения генератора. Он представляетсобой электромагнитный клапан с усилителем. При подаче питания на электромагнит 58 его толкатель, преодолевая усилие пружины 54, перемещает клапан 55, сообщая канал 56, подводящий масло, с полостью сервоцилиндра 57.Под действием давления масла, поступающего через жиклер 58, золотник 59, преодолевая усилие пружины бО перемещается и своими поясками перекрывает канал, подводящий масло к каналу питания гидромуфты, одцовремечцо обеспечивая слив масла из полости сервоцилиндра 44, Под дейсввием пружины 47 муфта 48 выведена из сцепления с муфтой 49, давая возможность свободцо вращаться валу 20. Г 1 ри перемещении золотник 59 сжимает пружины 28, 29 и поворачивает маятниковый золотник 81. 1 анал, подводящий масло к золотнику 81, сообщается с левой полостью сер. воцилиндра 82, из правой же полости открывается слив. Сервопоршень 22 перемещается вправо и воздействует через механизм поворота на поворотные лопатки 19 гидротуроцнь 1, поворачивая их на уменьшение активного диаметра колеса турбины. Водило 7 получает возможность свободно вращаться при заторможенной колокольной шестерни 12, обеспечивая расчленение вала генератора от вала двигателя. При выключенном питании на электромагнит 58 клапан 55 под действием пружины 54 перекрывает канал 56, подводящий масло, открывая слив пз полости сервоцилцндра 57. Под действием пружины 60 золотник 59 освобождает маятниковый золотник 81 от своего воздействия и открывает канал подвода рабочего тела к гидромуфте. Прц этом закры вается слив из полости сервоцнлицдра 44.Таким образом, создаются условия рабочего состояния гидропрцвода. Питание системы регулирования высоким давлением масла обеспечивает шестеренчатый масляны 5 й насос 61, получающий вращение от шестерни 26 через шестерню 62. Поддержание высокого давления в системе регулирования осуществляется клапаном 68, стравлцвающцм избыточное давление масла на вход в ступень масляного насоса 61.П р едм ет изобретения1. Гцдромеханическая передача, содержащая гидромуфту с турбинным и насосным:О- паточными колесами, планетарно-дцффереццн альный редуктор, связанный с входным валом,и систему регулирования, имеющую датчик оборотов, от.ичаюшаягя тем, что, с целью повышения к, п. д. прц поддержании постоянных оборотов выходного валаводило редуктора ао жестко установлено на входном валу и кцнематически связано с ведущей шестерней насосного колеса, а лопатки турбин;ого колеса ыяполцены поворотными ц установлены на осях, управляемых сервоприводом, подключенным к а 5 системе регулирования, имеющей золотник,связанный кцнематцческц с цецтробежнь 1 м датчиком оборотов выходного вала.2. Гцдромеханцческая передача по п, 1, от .ачаОшаягя тем, что, с целью повышенияк. п. д. На номинальном режгме, вал турбинного колеса снабжен тормозным диском ц системой торможения, имеющей сервопрц вод, ЦТОК КОТОРОГО СЛ 15 КИТ ЗОЛОТНЦКОМ ОТКЛ 10 ЧЕЦИЯ 35 подвода раоочей жидкости к 5 асОсно 1 Олесу, ц ентрооежный датНк, кцнематцческц связанцыц с входным валом ц,воздействуощцй на золотник управления сервопрцводом.290142Б 5 1 2 353 г 55 Лг Х 5555 54б 55 5 г 5 Я(50Составитель В. ФерапонтовРедактор В. П. Новоселова Техред А. А. Камышникова Корректор О. С. ЗайцеваЗаказ 40/289 1 ирана 473 ПО ПРигеЦНИИ 11 И Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССРМосква, )К, Раушская наб., д. 4/бТип, Харьк. фил, пред. Патент