Система управления положением сельскохозяйственных орудий, агрегатируемых на тракторном тандеме

(19) 111) 151) 5 Р НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Вол- зереньров и талог, 77, с. ЕНИДИЙ, ТАНОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Производственное объединениегоградский тракторный завод им. ф, Эжинского"(56) Гидравлические агрегаты трактосельскохозяйственных машин. КаЦНИТЭИтракторосельхозмаш, М.: 1984-85.(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕМ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ОРУАГРЕГАТИРУЕМЫХ НАТРАКТОРНОМДЕМЕ Изобретение относится к системам, управляющим положением сельхозорудий от- . носительно шарнирно сочлоненного трактора, состоягцего из двух секций. Каждая из секций представляет собой однотипные тракторы, а управление 1 андемом может осуществляться факультативно с рабочего места обеих секций,Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей.На фиг. 1 изображена гидравлическая схема предлагаемой системы при управлении из кабины первой секции; на фиг. 2 - узелна фиг.1; на фиг. 3 - узел Н на фиг.1; на фиг, 4 - узелна фи-.1; на фиг. 5 - узел К на Аиг.1; на фиг. 6 - узел Ч на фиг,1.Предлагаемая система управления сельхозорудиями смонтирована на тракторе-тандеме, состоящем из двух секций. В качестве секций используются два однотипных трактора, связанных между собой тяго(57) Сущность изобретения: система содержит гидронасос, бак, два гидроцилиндра механизма подъема-опускания сельхозорудий каждой из секций. Сливные полости гидро- распределителей сообщены гидролиниями через быстросоединяемую муфту. Оба распределителя выполнены с перепускными и предохранительными клапанами, а рукоятка одного из золотников первого распределителя выполнена с дополнительным фиксатором для фиксации ее в рабочем положении. При этом одна из его гидролиний выполнена с возможностью факультативного сообщения с напорной линией второго распределителя или с одним из выводов дополнительных потребителей. 6 ил,во-сцепным устройством. Сельхозорудия навешиваются на вторую секцию с помощью ее гидронавесной системы, Предлагаемое тех ъ ническое решение предусматривает управлв-ф ние гидронавесной системой как с рабочего места первой секции, так и со второй.Система управления положением сельСд скохозяйственных орудий на тракторе содер Ьь. жит гидронасос 1, гидробак 2, гидроцилиндры ф 3 и 4, соответственно первой и второй секций, а также выводь 1 5 и 6 для подсоединения потреоитепеи, Рспредепитепи 7 и 8 первой и второй секций содержат разгрузочные уст-д ройства 9 и 10, каждое из которых включает в себя перепускные клапаны 11, 12 и предохранительные клапаны 13, 14, отрегулированные на давление 16 МПа, Сливные магистрали 15 и 16 распределителей сообщены быстросоединяемой муфтой 17, На-.гнетательная полость распределителя 7 сообщена гидролинией 18 с насосом 1, анагнетательная полость распределителя 8 гидролинией 19 связана с выводом 20. Распределители содержат золотники 21, каждый из которых имеет рукоятку управления 22, две гидролинии и устройство 23 для фиксации рукоятки 22 в рабочих положениях "П" и автоматического возврата из них в нейтральное положение "Н", Устройство 23 содержит клапан 24, отрегулированный на давление 11 МПа, и плунжер 25. Первый золотник. распределителя 7 имеет дополнительный механический фиксатор 26, удерживающий его в положении "П", Первая и вторая линии этого золотника гидролиниями 27 и 28 через быстросоединяемые муфты сообщены с выводами 5 и 6, а также с соответствующими линиями второго золотника распределителя 8; Третья линия золотника сообщена с его клапаном 24, четвертая - с пятой линией второго золотника, пятая линия - с клапаном 13, шестая линия - с нагнетательной, а седьмая - со сливной полостями распределителя 7, Второй золотник распределителя 7 гидравлически сообщен аналогичным образом, Отличие заключается в том, что вместо выводов 5 и 6 его гидролинии 29 и 30 сообщены с полостями гидроцилиндра 4,Система управления работает следующим образом.При выполнении технологической операции обработки почвы оператор находится на рабочем месте первой секции. В конце года для выглубления рабочих органов сельхоэорудия, воздействуя на рукоятку 22 второго золотника распределителя 7, переводят золотник в положение "П", При этом его первая линия сообщается с седьмой, вторая и третья с шестой, а четвертая и пятая запираются. Масло от насоса 1 по гидролиниям 18 и 30 нагнетается в подпоршневую полость гидроцилиндра 4. Фиксатор плунжера 25 этого золотника под действием пружины входит в соответствующее гнездо хвостовика золотйика, Одновременно перекрывается канал для выхода масла из подпоршневой полости клапана 11, Благодаря проходу маслачерездросселирующий канал обаторца поршня клапана 11 оказываются под воздействием одинакового давления масла, чем и устраняется возможность его открытия. Подъем сельхоэорудия.происходит до тех пор, пока поршень гидро- цилиндра 4 не упрется в крышку. При повышении давления масла свыше велйчины 11 МПа открывается клапан 24 и обе полости плунжера 25 оказываются под воздействием нэгнетательной полости распределителя 7. Однако наличие дросселя в канале, сообщающем обе полости плунжера 25; способ; ствует повышению давления в его штоковой полости. Это является причиной перемещеФния штока плунжера и удаления фиксатора иэ гнезда хвостовика золотника, Последний под воздействием своей пружины автоматически перемещается в позицию "Н". После 5 заезда в борозду энергично воздействуютна рукоятку 22 (проходя позицию "Опускание принудительное") и переводят второй золотник распределителя 7 в позицию "Пл".При этом сельхозорудие под действием соб ственного веса спускается и происходит за. глубление рабочих органов, напримерлемехов плуга. В позиции "Пл" первая, вторая и седьмая линии сообщаются между собой, сообщены также четвертая и пятая 15 линии, а линия третья и шестая заперты.Таким образом, обе полости гидроцилиндра 4 оказываются сообщенными со сливом, благодаря чему теряется жесткая связь рамы орудия с остовом трактора. Одновремен-.20 но полость клапана 13 и надпоршневаяполость клапана 11 сообщаются через каналы управления золотников со сливной гидролинией 15. Подпоршневая полость клапана 11 из-за наличия дросселирующего 25 канала оказывается под воздействием масла напорной магистрали, благодаря чему клапан 11 открывается, тем самым разгружая всю системув системе устанавливается .давление порядка 0,2 МПа), В позиции "Пл" 30 система оказывается отключенной от устройства 23, В описанном режиме клапан 11 .работает и в позиции "Н". Отличия заключаются лишь в том, что при нейтральном положении полости гидроцилиндра 4 35 оказываются запертыми, а устройство 23 остается сообщенным с.системой управления.После завершения одной операциивозникает необходимость в выполнении другой, для чего необходимо сагрегатировать 40 трактор с другим сельхозорудием. В этомслучае оператору легче выполнить эту стыковку, управляя с рабочего места второй секции.Для этого необходимо произвести некоторые изменения в системе управления, Пер вый золотник распределителя 7 переводитсяв позицию "П" и фиксируется в ней с помощью устройства 26 (фиг,З), а гидролиния 28 отстыковывается от быстросоединяемой муфты и сообщается с выводом 20. Теперь 50 при нейтральном положении второго золотника распределителя 8 клапаны 11 и 12 поменяются ролями и примут состояния, показанные на фиг. 5 и 6, Теперь воздействия оператора на второй золотник распре делителя 8 вызовут адекватные реакции,описанные выше.Для перевода секций в режим автономной работы как самостоятельных тракторовдостаточно разъединить все муфты 17, подсоединить гидролинии 16 и 19 к штатным1812342 5 6 баку и насосу второй секции, а гидролинии эксплуатационных возможноСтей, она снаб-29 и 30 подсоединить к выводам гидроци- жена быстросоединяемой гидромуфтой, а линдра 3 (фиг.2). второй гидрораспределитель Снабжей йере-5 пускным й предохранитеаным клапанами,: ф Ф о р м у л а и з о б р е т е н и япричем рукоятка первого золотника пеРвого-Система управления положением сель-гидрораспределйтеля снабжена механиче- " скохозяйственных орудий, агрегатируемыхСким фйксатором рабочего положенияпРи на тракторном тандеме, содержащее уста- этом в режиме управления работой тандема новленные на тракторах тандема силовые 10 из первого трактора полости его силового гидроцилиндры и связанные межДу собойгидроцилиндрасовмещеныссоответствуюгидролиниями многозолотниковые, много- щими.гидролйниями второго золотника пер позиционные гидрораспределители, в пер- вого гйдрораспределйтеля,"а первая и вом из которых установлены перепускной и, вторая рабочие гидролййии первого зопредохранительный клапаны, при этом его .15" лотника первого гидрораспределителя. напорная гидролиния сообщена с нагнета-: связаны через быстросоединяемуа гидрь-.тельной полостью гидронасоса, гидробак,муфту с соответствующими гидролинияии гидролинии, соединяющие полостй золот-, первого золотника второго гидрореспреде-. ников с силовыми гидроцилиндрами и гид- . лителя, причем врежйюеупрзвленияработой. рораспределители между собой, рукоятки 20 тандемаиэ второготракторавтораягидролиуправления и механизмы фиксации золотни- ния первого зояотнвка первого гйдрорэсдРвков в рабочем положении и автоматического делйтеля через быстросОединяемую. возврата их в нейтральное положение, о т л и- гидрому 4 ду совмещена с нагнетательйойпЮ- ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения ролинией второго гищроресвределителя.,51812342 СоставительТехред М,Моргентал рректор А. Козориз едактор Заказ 1565 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 КНТ С Произв 30 28 г енно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1