Мотор-колесо

( 9) и 5 В 60 К 7/О И ГКНТ СССР ЕНИ ИЕИ ПИС ИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОаааВ О 4 ъ 8 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ(71) Белорусский политехнический институт(56) Петров В.А. Гидрообьемные трансмиссии самоходных машин, М.: Машиностроение, 1988, с. 90, рис. 36,(54) МОТОР-КОЛЕСО(54) Изобретение относится к трнспорному исельскохозяйственному машиностроению,в частности трансмиссии прицепных и мобильных сельхозмашин. Целью изобретенияявляется повышение эксплуатационных качеств мотор-колеса за счет снижения трудоемкости технического обслуживания иповышения долговечности мотор-колеса путем снижения динамической нагруженности, Мотор-колесо содержит приводной,двигатель 1, тормозной механизм 3 и двухрядный планетарный редуктор 2, выходноезвено которого связано с ведущим колесом,а промежуточное -с рамой 7 транспортогосредства, при этом тормозной механизм 3расположен на дополнительном эпициклическом колесе 12, взаимодействующем сдвухвенцовым сателлитом 10 первого планетарного ряда 4. 2 ил.Изобретение относится к транспортному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности трансмиссии прицепных и мобильных сельхозмашин,Известно мотор-колесо, содержащее приводной двигатель, редуктор и расположенный со стороны, противоположной двигателю, тормозной механизм с набором наружных и внутренних дисков, которые соответственно связаны с неподвижным корпусом и центральным колесом редуктора.Недостатком данного мотор-колеса является невозможность получения редуктора с большим передаточным отношением, что позволяет использовать указанное мотор- колесо только на скоростных транспортных средствах и исключает его применение на тихоходных мобильных сельхозмашинах с большими тяговыми усилиями,Наиболее близким техническим решением является мотор-колесо, содержащее приводной двигатель, двухрядный планетарный редуктор и расположенный между двигателем и редуктором тормозной механизм с набором фрикционных дисков,Недостатками данного мотор-колеса являются высокая трудоемкость технического обслуживания тормозного механизма и повышенная масса мотор-колеса, обусловленная высокими динамическими нагрузками, воспринимаемыми редуктором при торможении транспортного средства.Цель изобретения - повышение эксплуатационных качеств мотор-колеса аа счет снижения трудоемкости технического обслуживания и повышения долговечности мотор-колеса путем снижения динамической нагруженности, что позволяет исподьзоеать мотор-колесо как на скоростных транспортных средствах, так и с низкими скоростями передвижения и большими тяговыми усилиями,фя достижения этой цели в известном мотор колесе, имеющем приводной двигатель, тормозной механизм и планетарный двухрядный редуктор, выходное звено которого связано с ведущим колесом, а промежуточное - с рамой транспортного средства, выполнена дополнительная коронная шестерня. размещенная со стороны, противоположной приводному двигателю, и зацепленная со стороны, противоположной приводному двигателю, со вторым венцомвыполненного двухвенцовым сателлитапланетарного ряда, также размещенного с этой стороны колеса, а тормозной механизм расположен на дополнительной короннойшестерне для связи ее с одним из звеньевэтого планетарного ряда. Такое расположение тормозного механизма позволяет про 35 ляется общейссолнечнойшесте ней 9, вектор ве скорости тоже равен Чъ. Точка В окружной скорости не имеет, поэтому 7 ь = О. Отрезок, соединяющий конец вектора Ч с проекцией точки В на ось. является гео метрическим местом концов векторов окружных точек сателлитов. Точка С является общей дпя сателлита 13 и коронного колеса планетарных рядов 4 и 5. Поэтому вектор скорости точки С наружного ряда 4 равен Чс 45 " Чс.Точки звеньев редуктора солнечных шестерен 9 и 11 и водила 8, расположенных на оси 0-0, окружной скорости не имеют. Поэтому Ю, = О, Точка А принадлежит как соп нечной шестерне 9, так и во 8, Отрезок,соединяющий конец вектора Ча с проекцией точки О на ось, является геометрическим местом концом векторов окружных скоростей точек водила 8. У сателлита 10 точка О 55 является общей с водилам 8, вектор ее скорости равен Ча, а точка С - общей с коронным колесом, вектор скорости которой равен Ч. Отоезок, соединяющий концы векторов Ч и Ча, является геометрическим местом концов векторов точек сателлита 10,5 1 О15 20 2530 водить его техническое обслуживание беэ демонтажа приводного двигателя и мотор-колеса с транспортного средства, что повышает эксплуатационные качества мотор-колеса,На фиг. 1 изображена принципиальная схема мотор-колеса; на фиг. 2 - план скоростей планетарного редуктора и схема усилий, возникающих на сдвоенном сателлите при торможении.Мотор-колесо содержит двигатель 1, двухрядный планетарный редуктор 2 и тормозной механизм 3. Планетарный редуктор 2 включает первый 4 и второй 5 планетарные ряды, Водило б второго планетарного ряда закреплено на раме 7, а водило 8 взаимодействует с солнечной шестерней 9 планетарного ряда 5, Сателлиты 10 первого планетарного ряда 4 выполнены двухвенцоеыми, одним венцом взаимодействующие с солнечной шестерней 11 и общим дляобоих рядов 4 и 5 коронным колесом, а вторым венцом - с дополнительным, расположенным с внешней стороны редуктора 2 зпициклическим колесом 12, на котором закреплен тормозной механизм 3, Сателлиты 13 взаимодействуют с солнечной шестерней 9 и коронным колесом планетарных рядов 4 и 5.При вращении вала двигателя точки элементов редуктора имеют некоторые окружныв скорости. Зададимся величиной дктора скорости точки А и отложим отрезок Ч, от проекции скорости этой точки на ось, допустим, влево. У сателлита 13 точка А яв 1703504у которого точка А является общей с солнечной шестерней 11 и вектор ее скорости равен /,Окружные скорости точек двухвенцового сателлита 1 О общие, Поэтому по известным векторам Чд и д легко определить точку Е, принадлежащую наоужному венцу сателлита 10, окружная скорость которой равна Че = О. При этом эта же точка принадлежит и дополнительному эпициклическому колесу 12, у которого точка О также не имеет окружной скорости, а значит, оно неподвижно. Дополнительное эпициклическое колесо имеет неподвижные общие точки со всеми двухвенцовыми сателлитами планетарного редуктора.При включении тормозного механизма 3 происходит замыкание ведущих дисков, связанных с валом солнечной шестерни 11, и ведомых дисков, соединенных с эпициклическим колесом 12 через корпус механизма :1, При этом еедуырде диски, вращаясь, стремятсяя Гцзовзриуть вэдомие и связанное с ним эпициклическое колвсо 12, которое в свою очередь стрвмится провернуть сдвоенный сатвллит 10 (направление отмечено на фиг, 2 ытриЯОВымю линмямн), частота и нэпраеленив вращения которого определены кинематическими зависимостями редуктора 2 (спловныв линии). Это приводит к возникновению,фхюлнмтельного усилия Гр нэ солнечном колесе, которов совместно с усиееем торможения Гт позволяет более зффектнвно осуществлять процесс замедления транспортного средства и уменьшает велмчину силового потока, проходящего через редуктор,Мотор-колесо обладает следующими преимуществами; закрепление тормозного механизма на дополнительном эпициклическом колесе, расположенном снаружи, обеспечивает свободный доступ для технического обслуживания тормозного механиз ма и замены фрикционных элементов бездемонтажа приводного двигателя и мотор-колеса с транспортного средства; возникающий при включении тормозного механизма реактивный момент на дополнительном эпицик лическом колесе приводит к формированиюна первом планетарном ряду дополнительных усилий, обеспечивающих более эффективное торможение и разгружающих второй высоконагруженный планетарный ряд ре дуктора.Формула изобретенияМотор-колесо, содержащее приводной 20 двигатель, связанный кинематически свходным звеном двухрядного планетарного редук-ора, выходное звено которого связано с ведущим колесом. а промежуточное - с рамой транспортного средства, и тормоз ной механизм. о т л и ч а ю щ е в с я тем. что,с целью повышения долговечности и эксплуатационных качеств за счет обеспечения свободного доступа к тормозному механизму при обслуживании, оно снабжено дополни тельной коронной шестерней, размещеннойсо стороны, противоположной приводному двигателю, и зацепленной со стороны, противоположной приводному двигателю, с вторым венцом выполненного двухвенцо вым сателлита планетарного ряда, такжеразмещенного с этой стороны колеса, а тормозной механизм расположен на дополнительной коронной шестерне для связи ее с одним из звеньев этого планетарного ряда, 401703504 22Составитель А. Бельковичтор С.Патрушева Техред М.Моргентал Корректор С.Че каз 31 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина