Стенд для испытания гусеничного движителя самоходной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 6 01 М 17/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯГ 1 РИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Павлодарский индустриальный институт(56) Авторское свидетельство СССРМт 922572, кл, 6 01 М 17/00, 1980,(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ САМОХОДНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к транспортному л 1 ашиностроению, а именно к испытательным стендам, и позволяет повыситьточность воспроизведения эксплуатац,1 сн 5 О 1633311 А 1 ных условий работы гусеничного движителя самоходной машины за счет воспроизведения различной крюковой нагрузки, изменяющегося коэффициента буксования и имитации деформации грунта. Стенд содержит основную ленту 6, на которой установлен корпус машины, и поджатую к ней снизу дополнительную ленту 7, что позволяет имитировать грунты различной твердости за счет регулировки прижимных узлов 13, Соединенные с ведущим колесом вибровозбудитель 10 и балансирная ма.Ина позволяют имитировать транслиссионную нагрузку, а тормоз позволяет добиваться раз . величин буксования машины. 4 илИзобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к испытательным стендам,Цель изобретения - повышение точнос ги воспроизведения эксплуатационных условий работы гусеничного движителя самоходной машины за счет воспроизведения различной крюковой нагрузки, изменяющегося коэффициента буксования и иммитации деформации грунта.На фиг. 1 показан стенд, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, общий вид; на фиг, 3 - редуктор в шарнирных опорах, поперечное сечение; на фиг, 4 - конструкция поджимного узла,На основании 1 смонтированы опоры 2 и 3, на которых установлены барабаны 4 и 5, охваченные бесконечными лентами 6 и 7, опоры 8 редуктора 9, вибровозбудитель 10, балансирная машина 11 и тормоз 12,С помощью прижимных узлов 13, установленных на основании 1 и состоящих иэ ролика 14, штанги 15, пружины 16 переменной жесткости, гайки 17 и корпуса 18, дополнительное опорное устройство в виде бесконечной ленты 7 с нанесенным на ее поверхность фрикционным слоем прижима. ется к основной бесконечной ленте 6.Один из барабанов 5 соединен с по мощью карданной передачи 19 с тормозом 12 На основной бесконечной ленте 6 закреплены имитаторы 20 дорожных неровностей, а также установлен гусеничный движитель в сборе, состоящий из ведущего колеса 21, ведомого колеса 22, амортизирующего устройства 23, поддерживающих катков 24, опорных катков 25 и рамы 26, который зафиксирован удерживающим устройством л виде телескопической 27 и шарнирной тяг 28, в последней из которых установлен динамометр 29,Ведущее колесо 21 гусеничного движителя приводится во вращение балансирной машиной 11 с помощью карданных передач 30 и 31 и редуктора 9. К корпусу редуктора 9, установленного в шарнирных опорах 8, присоединены вибровозбудитель 1 О и пружина 32, натяжение которой регулируется устройством 33, установленным на основании 1. При обратном вращении вибровозбудитель 10 и пружина 32 с устройством 33 меняются местами, так как присоедини- тельные размеры одинаковы, Ход корпуса редуктора 9 ограничивается упорами 34,Стенд работает следующим образом Устанавливают гусеничный движитель в сборе на основную бесконечную ленту 6, с помощью телескопической 27 и шарнирной 28 тяг фиксируют гусеничный движитель от схода с беконечной ленты 6,10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Поджимными узлами 13, изменяя жест кость пружин 16, имитируют различную жесткость грунта.Раму 26 гусеничного движителя загружают нагрузкой С, имитирующей вес самоходной машины, приходящийся на один иэгусеничных движителей,Запускают балансирную машину 11,при этом крутящий момент передается через карданную передачу 30 к редуктору 9,выходой вал которого соединен с ведущимколесом 21 гусеничного движителя с помощью карданной передачи 31. Задают определенный режим работы.Барабан 5 нагружают тормозным моментом, который передается от тормоза 12через карданную передачу 19 и имитируетнагрузки, возникающие на крюке самоходной машины, которые регистрируются динамометром 29. При этом корпус редуктора 9проворачивается в опорах 8, этот поворотограничивается упорами 34, С помощью устройства 33 натяжением пружины 32 компенсируют реактивный момент,возникающий в опорах редуктора 9 и передающийся на корпус редуктора 9, устанавливая редуктор 9 в среднее положениемежду упорами 34.Далее включают вибровозбудитель 10,который воздействует на корпус редуктора9 и возбуждает вибрации относительно установившегося среднего крутящего момента, подводимого к гусеничному движителю,имитируя вибрации. возникающие в трансмиссии гамоходной машины,В результате гусеничный движительприводится в движение, он, в свою очередь,приводит в движение основную и дополнительную бесконечные ленты 6 и 7,Имитаторы 20 дорожных неровностей,проходя между гусеничным движителем ибесконечной лентой 6, сминаются, но приэтом воздействуют на гусеничную ленту 23,бесконечные ленты 6 и 7 и на поджимнойузел 13,у которого происходит вдавливаниеролика 14, пружина 16 отремится вернутьсяв исходное положение, тем самым имитируется реакция определенного вида грунта ивоздействие на гусеничный движитель. Изменяя жесткость пружины 16 с помощьюгайки 17, можно имитировать различные виды грунта,На поверхности бесконечной ленты 7нанесен фрикционный слой, характеризующии трение между слоями грунта, Изменяяхарактеристики фрикционного слоя, имитируют различные виды грунта.С помощью тормоза 12 создают различные тормозные моменты, Увеличивая тормозной момент на барабане 5, можнодобиться различных величин коэффициента буксования гусеничного движителя вплоть до полного буксования, которое имитирует- ся проскальзыванием основной бесконечной ленты 6 относительно дополнительной бесконечной ленты 7, а трение, которое при этом создается, имитирует трение между грунтозацепами гусеничного движителя и грунтом. Формула изобретения Стенд для испытания гусеничного движителя самоходной машины, содержащий основание, установенные на опорах барабаны, охваченные бесконечной лентой с закрепленными на ней имитаторами дорожных неровностей, и дополнительное опорное устройство с возможностью упругого перемещения в вертикальной плоскости, удерживающее устройство. о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения эксплуатационных условий работы гусеничного движителя самоходной машины за счет воспроизведе ния различной крюковой нагрузки, изменяющегося коэффициента букс алания и имитации деформации грунта, он снабжен балансирной машиной, вибровозбудителем, подсоединенным к ведущему колесу 10 испытуемой машины через редуктор, установленный в шарнирных опорах, дополнительное опорное устройство представляет собой бесконечную ленту с фрикционным слоем, верхняя ветвь которого поджата сни зу к верхней ветви основной бесконечнойленты с помощью регулируемых прижимных узлов, содержащих пружины переменной жесткости, а удерживающее устройство выполнено в виде тяг, одна иэ которых являет ся телескопической.1633311Составитель М. Добронравов Рерактор Л, Гратилло Техред М.Моргентал Корректор 8, Гирняк Заказ 613 Тираж 356 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прИ ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101