Стенд для оценки тяговых характеристик гусеничных движителей

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетскнх Соцналнстнческнк Республик(088.8) 211 2681999(27-1490 Бюллетень Йо 40 310,78м заявки аявлено присоединен сударствеииый комитет СССР по дедам изобретеиий и открытий3) Приоритет 14,06,7 публиковаио 30,1 Дата опубликования описания 301 72) Авторы изобретени Л. ацков, А. Л. Амелин, А. А. Созоно Г. Глухих и М. И. Эльтес бирский филиал Всесоюзного научноельского и проектно-конструкторскогнефтяного машиностроения ападно сследо нститу(71) Заявител 4) СТЕНД ДЛЯ ОЦЕНКИ ТЯГОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИ ГУСЕНИЧНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙагаемыйбщий вид; овышение точрактеристик Изобретение относится к стендамдля исследования тяговых характеристик гусеничных движителей с различными геометрическими параметрами вполевых условиях,Известен стенд для оценки тяговых характеристик гусеничных движителей, содержащий неподвижно установленную раму с нагруэочным устройством, взаимодействующим посредством толкателей и штанг со штампом,имитирующим участок движителя, ипосредством системы рычагов соеди-,ненным с датчиками вертикальной нагрузки и вертикальных перемещений 13Недостатком известного стендаявляется несоответствие характеравзаимодействия штампа с грунтом действительному процессу взаимодействия гусеницы с грунтом так, как определение напряжений сдвига производится путем вращения диска, на котором устанавливается штамп, при этомнельзя определить зависимость напряжения сдвига от скорости приношениянагрузки, поскольку линейные скорости в разных точках штампа будут разными,Цель и б иности оце ха гусеничных движителей на слабых грунтах и выявление влияния нортальных и касательных напряжений на тяговые характеристики,Это достигается тем, что предлагаемый стенд снабжен кареткой с роликами и датчиком горизонтальных пер мещений, установленной между нагрузо ным устройством и штампом, и устройством для горизонтального перемещения штампа, состоящим из лебедки и тросо-блочной системы, в которой установлен датчик горизонтальных усилий.На фиг. 1 изображен предл стенд в рабочем положении, о на фиг. 2 - ьид по стрелке А на фиг, 1.Стенд состоит из рамы 1 с кронштейном 2, на котором закрепляются блоки 3 и 4 тросо-блочной системы. На раме 1 закреплена лебедка 5 с тросом 6, связанным через динамометр 7 и тензометрическое звено 8 со штампом 9, имитирующим гусеницу.На корпусе с помощью болтов закрепляется направляющая труба 10.Труба 10 имеет в верхней части резьбу, в которую ввинчивается нагруэочный винт 11, упирающийся через упор 775653яый шарикоподшипник 12 в проставку 13, которая упирается через пружину 14 в проставку 15. Проставка 15 через патрубки 16 и 17, проставку 18 и штангу 19, ввинченную в проставку 20, упирается,в каретку 21, установленную на штамп 9. Каретка 21 имеет шесть опорных роликов 22, один из которых связан через цилиндрическую, фрикционную или зубчатую передачу с датчиком 23 горизонтальных перемещений. На проставке 15 с помощью кронштейна 24 закреплен датчик 25 вертикальных нагрузок, связанный системой рычагов и кронштейном 26 ,с проставкой 13. На трубе 10 с помощью кронштейна 27, снабженного хомутом 28, с помощью прижимного винта 29 закрепляется датчик 30 вертикальных перемещений, который через систему рычагов и кронштейн 31 связан с проставкой 18. Для свободного пере О мещения кронштейнов 24, 26 и 31, связанных с соответствующими проставками 13, 15 и 18, установленными внутри направляющей трубы, в стенке направляющей трубы имеются прорези.В нижней части трубы 10 имеется резьбовое отверстие, в которое ввинчен винт с барашком 32, Нагрузочный винт 11 имеет на верхнем конце квадрат, на который надевается рукоятка 33 зр а лебедка 5 имеет рукоятку 34.К раме 1 с помощью кронштейнов 35 прикреплены две горизонтальные площадки 36 для размещения на них двух операторов, производящих все операции со стендом.Стенд работает следующим образом.Корпус стенда со смонтированными узлами и датчиками устанавливается на исследуемый грунт. Оператор устанавливает под каретку 21 штамп 9, 4 О , имитирующий гусеницу. Штанга 19 сменная и ее длина выбирается в зависимости от высоты устанавливаемых гоунтозацепов. Чтобы каретка 21 не нагружала через штангу 19 штамп 9, при подготовке к испытаниям винт 11вывинчивается до отказа вверх, а штанга 19 стопорится от вертикальных перемещений в трубе 10 с помощью винта с барашком 32. 5 ОС помощью троса б штамп 9 соединяется через динамометр 7, блоки 4и 3 и звено 8 с лебедкой 5. Перед приложением вертикальной нагрузки, ослабляя винт с барашком 32, опускают каретку 21 на штамп 9. Ослабляют винт29 хомута 28, установленного на неподвижном кронштеине, и выставляютдатчик вертикальных перемещений нануль. Затем, вращая эа рукоятку 33 спомощью винта 11, упирающегося в шарикоподшипник 12, через приставку 13,пружину 14, проставки 15, 18 и 20, патрубки 16 и 17, штангу 19, прикрепленную к каретке 21, создают определенную вертикальную нагрузку на. 65 штамп 9. Величину вертикальной нагрузки контролируют визуально по датчику 25, имеющему также выход длязаписи на ленту осциллографа. По достижении заданной величины вертикаль"яой нагрузки прекращают вращательвинт 11. Затем, вращая эа рукоятку34, наматывают на барабан лебедки 5трос 6, связанный через дина:лометр7, блоки 4 и 3 и звено 8 со штампом9. По динамометру 7 визуально опредляют величину усилия, необходимогодля смещения штампа 9 в плоскостигрунта. С помощью эвеа 8 осуществляют запись действующих усилийна ленту осциллографа. По датчику30 визуально фиксируют глубину погружения штампа 9 в грунт,Датчик 30 имеет также выход длязаписи на ленту осциллографа,Величину горизонтального перемещения по плоскости грунта фиксируют с помощью датчика 23, неподвижно устанавливаемого на каретке 21 исвязанного посредством цилиндри. в .":скойфрикционной или зубчатой передачис одним иэ роликов 22,Датчик 23 имеет выход для записина ленту осциллографа, Горизонтальное перемещение осуществляется дополного срыва грунта тем самым оп -ределяют максимально допустимые касательные нагрузки при заданных вертикальных нагрузках с точки зрения сохранения поверхности движения.Во время операций по вертикальному и касательному нагружению штампа оба оператора, производяших этиоперации, должны стоять на площадках36, Максимально возможная вертикальная нагрузка на грунт равна сум.ларному весу вбоих операторов. При необходимости вертикального нагруженияштампа, превышающего вес оператора,на горизонтальные площадки б размещается соответствующии груз,После проведения штамповых испытаний на этом месте снимают вертикальную нагрузку. Для этого с помощью рукоятки 33 ввинчивают винт 11в верхнее положение поднимают карет"ку 21 вверх до упора в нижнюю частьнаправляющей трубы 10 и с по:лощьювинта с барашком 32 закрепляют неподвижно штангу 19. Затем, вращаяза рукоятку 34, сматывают трос б слебедкой 5 и отсоединяют его от втампа 9,На новом месте порядок штамповыхиспытаний повторяется.Благодаря поступательному движению штампа предотвращается искажение данных о напряжении сдвига грунта на поверхностях с травяным покровом достигается одинаковая скорость смещения всех точек поверхности штампа, конструкция стенда позволяет проводить исследование тягово-сцепных характеристик гусеничных движителейпри широких пределах изменения свойств грунта, геометрических размеров, конфигурации и шага грунтоэацепов.Формула изобретенияСтенд для оценки тяговых характеристик гусеничных движителей, содержащий неподвижно установленную раму с нагруэочным устройством, взаимодействующим посредством толкателей и штанг со штампом, имитирующим участок движителя, и посредством системы рычагов соединенным с датчиками вертикальной нагрузки и вертикальных перемещений, о т л и ч а ю- щ и й с я тем, что, с целью повышения точности оценки тяговых характеристик гусеничных движителей наслабых грунтах и выявления влияниянормальных и касательных напряженийна тяговые характеристики, он снабжен кареткой с роликами и датчикомгоризонтальных перемещений, установленной между нагрузочным устройствоми штампом, и устройство для горизонтального перемещения штампа, состоящим иэ лебедки и тросо-блочнойсистемы, в которой установлен датчик горизонтальных усилий,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Беккер М. Г. Введение в теориюсистем местность - машина. М., "Машиностроение", 1973, с. 11-15,Тираж 1019енного комитеетений и открРаушская наб нисное ий ектная,Заказ 7734/58 ВНИИПИ ГосуДаржв по делам изобр 113035, Москва, Ж, илиал ППП "Патент", г, Ужгород, у 1 Коррек" ор Б, Синиь;кая