Зубчатый механизм

НИЕ ИЗОБРЕТЕН г) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 121) 4311520/25-27; 4318554/25-27;320824/25-27(56) Справочник конструктора точных приборов/Под ред. И. Я. Левина, М,: Гос. изд-во оборонной промышленности, 1953, с. 537 - 541.(57) Изобретение относится к машиноетроению и приборостроению и может быть йспользовано в механизмах, обеспечивающих задержку включения ведомого элемента после включения ведущего. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем задержки персдачи момента на нагруженный тормозным реактивным моментом ведомый элемент механизма, а также со. кращение осевых габаритов, повышение дол 11 416 0 43 26 Г 16 говечности путем уменьшения контактных напряжений в момент заклинивания, импульс ная передача момента и упрощение кон струкции. Механизм содержит центральное колесо 1, планетарные колеса 2 н 10, установленные на водиле 3, и элементы ограничителей вращения колес 1,2 и 10, выполненные в виде стержней (в т,ч. подпружиненных) либо вставок из упругих материалов. Вра щение ведущего элемента, на пример колеса 1, происходит без передачи , момента на ведомый элемент - водило 3 до тех пор, пока элементы ограничителя вращения не входят друг с другом в контакт, в результате чего происходит заклинивание колес 1,2 и 1 О. В случае выполнения элементов ограничителей подпружи.ненными либо из упругих материалов может быть осуществлена передача момента импульсами при непрерывном вращении ведущего элемента механизма. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.31; брс тецие относится к машиностроецц.о и приборостроению и может быть исполь: опяцо в механизмах, обеспечивающих задержку включения ведомого элемента посс включения ведущего.-.ль изобретения - расширение функшпцялы ых возможностей путем задержки передачи момента на нагруженный тормозным момецтом ведомый элемент механизма, я также сокращение осевых габаричов, цо вы шецие долговечности путем у меньиреццц контактных напряжении в момент 1, яклицивяция, импульсная передача моментауцроцссцие конструкции.Ня фи. 1 показана кинематическая уххсмя механизма; ца фиг. 2 - элементгряццчцтсля, выполненный на зубе колеса; ,я фцг. 3 то же, выполненный на палице; ця фиг. 4 -- то же, выполи ццый полцрукицецным; на фиг. 5 - - ки 1 е:1 ятическяя схема механизма с внутренним зацеплением; на фцг. 6 - то же, с дополццтельцым зубчатым колесом; на фиг. 7 - ,мс хяццзм согласно фиг. 6, сечение.Меха ццзм ( фиг.) солсржит централь цое зубчатое колесо 1, планетарное зубчатос колесо 2, установлеццое ца водиле 3, ця зубе 4 одного из зубчатых колес закреплен элсмецч 5 ограничителя, второй элемент ,6 которого расположеця лце впалиць 1 7г ,лругого зубчатого колеса. Элементы о и 6 ,образуют ограничитель вращения зубчатых колесц 2. Укязацнь 1 е элементы могут быть выполнены цз упругих материалов либо в киле стержней, закрепленных, например запрессованных, в зуб ц во впадину, либо выполнены в ниле цолцружинеццого ; ,стержня 8. Элементы ограничителей могут быг,. закреплены тякжс ця торосах зубча тых колес.(ецтряльцое зубчатое колесо может быть выполнецо в виде колеса 9 с внутренним зацеплением. По лргому варианту дополни.тельное зубчатое колесо О установлено ня волиле 3 и образуют зубчатую передачу с колесом 2. Ось колеся 10 расположена в плоскости осей зубчатых колес 1 и 2. Б зубчатом колесе 2 выполнено диаметральное отверстие 1, в котором установлены с обеих сторон элементы ограничителей врагцсция колес 2 и 10, жестко соелиценные между собой, образуя стержень 12. На дополнительном колесе 10 установлен стержень 13, длина которого Г определяется из выраженияГ-А - О - В,гле .-1 межцентровое расстояние; Л - расстояние между осью вращения колеса и выступом в его впадине; 0 расстояние между осью вращения колеса ц выступом ца его зубе.4Стержень 13 вместе с одним из концовстержня 12 образует ограничитель вращения колес 2 и 10.На водиле может быть закреплен противовес 14.5 Механизм работает следующим образом.При вращении колеса 1 водило 3 неподвижно, Колеса 1 и 2 вращаются свободно, так как элементы 5 и 6 ограничителя не взаимодействуют с элементами зубча того зацепления. При возникновении контакта между элементами 5 и 6 последние заклинивают колеса 1 и 2 и механизм начинает вра 1 цаться как единое целое, передавая момент на водило 3.Аналогично работает механизм с колесом 9, имеющим внутреннее зацепление, и механизмы с дополнительным колесом 10.В последнем случае для заклинивания колес 1, 2 и 10 необходимо обеспечить одновременный контакт между элементами огра 20 ничителей, расположенными на колесах,1, 2 и 1 О. В случае возникновения контакта между указанными элементами на одной из пар колес, например между колесами 1 и 2, стержень 12 переместится в отверстии 11, заклинивание колес 1 и 2 не произойдет. То же произойдет и в случае контактирования между стержнем 13 на колесе 10 и концом стержня 12 на колесе 2.Необходимость одновременного за клинивания двух ограничителей (для пар колес 1, 2 и 2,0) позволяет увеличить величину задержки передачи момента на ведомый элемент механизма.Возврат механизма в исходное положениеосуществляется об рати ь 1 м вра шением ведущего элемента. Механизм обратим.Для обеспечения лучшей работы механизма необходимо, чтобы момент сопротивления вращению ведомого элемента превышал 40 с ммарный момент трения ведущих звеньУев, Например, при вращении колеса 1 момент сопротивления вращению водила 3 должен быть больше, чем результирующий момент от сил трения в зубчатой передаче и в шарнире колеса 2 (фиг. 1), либо в зубча тых передачах, шарнирах колес 2 и 10 и в отверстии 11 при перемещении в нем стержня 12 (фиг. 6).В случае применения подпружиненныхстержней 8 снижаются контактные напряжения в момент заклинивания, что повышает " долговечность механизма. Такое выполнениеуказанных элементов, а также их выполнение из упругих материалов позволяет передавать момент на ведомый элемент механизма импульсами при непрерывном враще нии ведущего элемента, а также сократитьосевые габариты, так как последние в этом случае не превышают габариты зубчатых колес, Выполнение элементов ограничителей из упругих материалов (например, упругих532750 формула изобретения Фиг, 1 полимеров, приклеенных к колесам) упрощает конструкцию механизма.Предложенный механизм позволяет получить большие величины задержки, передачи момента на ведомый вал механизма (кото рые могут составлять тысячи оборотов ведущего вала).. Зубчатый механизм, содержащий ки нематически связанные между собой зубчатые колеса и ограничитель их относительного врашения, выполненный в виде расположенных на зубчатых колесах с возможностью взаимодействия между собой эле-ментов, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем задержки передачи момента на нагруженный тормозным моментом ведомый элемент механизма, он снабжен водилом, ось вращения которого совпадает с осью од ного из зубчатых колес, другое зубчатое колесо установлено на водиле, один из элементов ограничителя выполнен в виде выступа на вершине зуба, а другой - в виде выступа во впадине, при этом расстояние 2 от вершины зуба до выступа во впадине на одном колесе больше высоты зуба на другом колесе, расстояние от основания зуба до выступа на нем на одном колесе меньше глубины впадины на другом колесе, а сумма расстояния от оси вращения од ного колеса до выступа в его впадине и расстояния от оси вращения другого колеса до выступа на его зубе больше межцентрово.го расстояния колес, расстояние от выступа зуба до впадины на одном колесе больше расстояния от вершины зуба до выступа 35 во впадине на другом колесе. ь2. Механизм по и. 1, отличающийся тем, что, с целью сокращения осевых габаритов, выступы выполнены в виде стержней.3. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью увеличения величины задержки, он снабжен устайовленным на водиле с возможностью вращения и образующим зубчатую передачу дополнительным зубчатым колесом, ось которого распо;гожена в плоскости осей зубчатых колес, и дополнительным ограничителем врашения, один из элементов которого расположен иа дополнительном зубчатом колесе, а другой - на установленном на водиле другом зубца. том колесе, при этом расположенные на последнем элементы ограничителя вращения выполнены в виде стержней, соединенных между собой и установленных с возмож. ностью перемещения в предусмотренном в этом колесе диаметральном отверстии, суммарная длина стержней определяется из вы- ражения Г)Л - О - В,где Е - длина стержней;А -- межцентровое расстояние;О - расстояние между осью врашенияколеса и выступом на его зубе;В - расстояние между оськг вращенияколеса и выступом в его впадине.4. Механизм по пп. 2 и 3, от,гичаюигпйся тем, что, с целью повышения долговечности путем уменьшения контактных напряжений в момент заклинивания и импульсной передачи момента, стержни подпружинены в радиальном направлении.5 Механизм по пп 2 и 3 от гичающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, стержень выполнен из упругого материала..б Составитель М. Камкинехред И. Верес Корираж 72 По тениям и открытиям при ГКНТ СССшская наб., д. 4/5ент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 ВНИИПИ Государственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж - 35,Производственно-издательский комбинат