Подающее устройство

(54) ПОДАЛЕЕ УС (57) Изобретение и может б ных технол строен в разл циях в подачи ачествеЦель изо адежности работы ия смещения груз братном ходе тол параллельно напр ползуна 7. Коромьтельно взаимодейс плечом с фиксатор с ползуном 7. 4 и ению о 25 перемещенияпоследовадним своима другим -твуетом 23л. ми основани тановлены с щения в горизон1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ Н Д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬ(56) Авторское свидетельство ССР 1289676, кл, В 25 3 11/00, 19 ОЙСТВОтносится к машиноыть использованоогических оператройства.шаговойетения - повышениеза счет исключевой платформы при кателя. Между стойнаправляющих 2 и озможностью перемеальной плоскости первыи 4 и второи 6 ползуны. Во второмползуне 6 размещен с возможностьюперемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения ползунов 4 и 6, третий ползун 7, снабженный выступом 8 для взаимодействияс грузовой платформой 9Ползуны 4 и6 соединены посредством тяги 11, середина которой и ползун 6 шарнирносвязаны одним из плеч двуплечего рычага 12, Протиповоложное плечо упомянутого рычага снабжено роликом 13,поочередно действующим на стопора14 и 15 элементов фиксации. Для повышения надежности работы служит фиксатор 23 грузовой платформы 9, установленный с возможностью перемещенияИзобретение относится к машиностроению и может найти применениев различных технологических операциях в качестве устройства шаговой по 5дачи,Цель изобретения - повышение надежности работы за счет исключениясмещения грузовой платформы при обратном ходе толкателя, 10На фиг. 1 изображено предложенное,устройство, исходное положение; на1 фиг. 2 - то же, промежуточное положение; на Фиг. 3 - то же, конечноеположение; ца фиг. 4 - сечение А-А1на фиг. 1.Устройство содержит основание 1,на направляющих 2 и 3 которого установлены с возможностью перемещенияв горизонтальной плоскости два ползуна: первый ползун 4, соединенныйсо штоком силового цилиндра 5 привода, и второй ползун 6. Третий ползун 7 размещен в направляющих ползуна6 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении,перпендикулярном направлению перемещения ползунов 4 и 6, и снабжен выступом 8, предназначенным для взаимодействия с базовыми отверстиями,выполненными в дне грузовой платформы 9. На третьем ползуне 7 параллельно направляющим 2 и 3 закреплена планка 10, длина которой равнамаксимальному шагу перемещения грузовой платформы 9. Первый 4 и третий7 ползуны соединены посредством тяги 11 рычажной системы. Середина 11и второй ползун 6 шарнирно связаныодним из плечей двуплечего рычага12, причем длины тяги 11 и упомунятого плеча двуплечего рычага 12 относятся друг к. другу как 2:1. На другом плече двуплечего рычага 12 размещен ролик 13, установленный с воз 45можностью взаимодействия со стопорами 14 и 15 элементов 16 и 17 Фиксации,Стопора 14 и 15 размещены в направляющих.второго ползуна 6 и связанымежду собой пружиной 18. Элемент 16фиксации расположен с возможностьювзаимодействия с. отверстием на .направляющей 2 только в исходном положении, а элемент Фиксации 17 расположен с возможностью взаимодействияс отверстиями 19 на направляющей 3.55Отверстия 19 выполнены на направляющей 3 с разными шагамии т.д.от исходного положения, т,е, от отверстия 20, соответствующими шагамперемещения грузовой платформы 9, Дляизменения шага перемещения грузовойплатформы 9 направляющая 3 установлена с возможностью поворота относительно продольной оси на соответствующийугол, обеспечивающий совпадение отверстия 19 с плоскостью действия элемента 17 Фиксации. Для поворота направляющей 3 в ее торце выполнен шлиц21, а для Фиксации направляющей встойке основания 1 установлен винт 22,Б стойке основания 1, ближней кпервому полэуну 4, установлен с возможностью перемещения в вертикальнойплоскости и взаимодействия с базовымиотверстиями в дне грузовой платформы9 фиксатор 23 грузовой платформы 9.Иа Фиксаторе 23 закреплена ось 24с возможностью взаимодействия с плечом коромысла 25. Иа противоположномплече коромысла 25 размещен с возможностью взаимодействия с планкой 10 ролик 26, при этом коромысло установлено в оси 27, закрепленной на стенкеоснования 1, и подпружинено пружиной28, Плечи коромысла 25 относятсядруг к другу как 1;1. В стойке основания 1, ближней к второму ползуну 6,установлен регулируемый упор 29.Устройство работает следующим образом.При подаче давления в силовой цилиндр 5 его шток перемещает первыйползун 4 по направляющим 2 и 3, приэтом второй ползун 6 неподвижен, таккак зафиксирован Фиксирующим элементом16 на направляющей 2, а третий ползун7 перемещается в направлении к грузовой платформе 9 и выступ 8 входитв базовое отверстие грузовой платформы. В это же время Фиксатор 23 выходит из зацепления с базовым отверстием грузовой платформы 9 вследствие подъема вверх планки 10 и поворота в оси 27 коромысла 25, фиксирующий элемент 16 также выходит иззацепления с отверстием 20 на направляющей 2, так как двуплечий рычаг 12при повороте своим роликом 13 отжимает стопор 14.При дальнейшем перемещении штокасилового цилиндра 5 первый ползуцвоздействует на второй ползун 6 иьони перемещаются совместно по направляющим 2 и 3, при этом выступ 8 осуществляет перемещение грузовой платформы 9 на шаг г, 1391860Элемент 17 фиксации в это время "следит" за отверстием 19, так как стопор 15 поджат пружиной 18 к направляющей 3. При совмещении стопора 15 с отверстием 19 на правляющей 3 элемент 17 фиксации стопорит второй ползи 6.При движении штока силового цилиндра 5 в обратную сторону зафиксированный в направляющей 3 второй ползун 6 стоит на месте, а первый полэун 4, перемещаясь в обратном направлении, выводит выступ 8 из базового отверстия в грузовой платформе 9. При этом 15 третий ползун 7 опускается в нижнее положение, а фиксатор 23 стопорит грузовую платформу 9, так как планка 10 через ролик 26 поворачивает коромысло 25 и поднимает Фиксатор в 20 верхнее положение.В это время двуплечий рычаг 12, поворачиваясь в обратном направлении, своим роликом 13 воздействует на стопор 15 и выводит элемент 17 фиксации 25 из зацепления с отверстием 19 на направляющей 3. При дальнейшем перемещении штока силового цилиндра .5 происходит возврат первого 4 и второго 6 ползунов в исходное положение. Вто рой ползун 6 фиксируется элементом 16 фиксации.Далее цикл работы устройства повторяется.35Формула изобретенияПодающее устройство, содержащееоснование с направляющими, привод,закрепленный на основании, три пол 40зу)а, смонтированные на направляющих) причем первый ползун связан с приводом, второй связан с первым ползуном посредством рычажной системы, выполненной в виде шарнирно связанных одна с другой двух тяг, и на нем установлены два подпружиненных элемента фиксации с возможностью взаимодействия с отверстиями, выполненными на направляющих, при этом первый и второй ползуны установлены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, а третий размещен во втором ползуне с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения первого и второго ползунов, связан с первым ползуном посредством упомянутой рычажной системы и на не 1) выполнен выступ, размещенный с возможностью взаимодействия с базовыми отверстиями грузовой платформы, ось которого параллельна направлению движения последнего ползуна, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство снабжено фиксатором грузовой платформы, установленным в основании с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и взаимодействия/с базовыми отверстиями грузовой платФормы и с одним из плечей дополнительно введенного коромысла, закрепленного на основании, другое плечо которого кинематически связано с третьим ползуном, при этом одна из тяг рычажной системы, шарнирно, связанная с вторым ползуном, выполнена в виде двуплечего рычага, свободное плечо которого кинематически связано с элементами фиксации второго ползуна.1391860 Составитель В. Беляков Техред М.Ходаиич Корректор С. Черни елеме акто аукав 1851/18 одписное омитета СССРоткрытийая наб;, д. нног роизводственно-полиграфическое предприят ВНИИПИ Го по дела 113035, Моск