Планетарный шевронный редуктор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ПЯО 138862(51) 6 Н 1/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ф 14Гусаров етических машин.Ю,А,Державца.Ленинградское12, рис. 1. 10. с ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Редукторы знергСправочник/Под ред.Л.: Машиностроение,отделение, 985, с. 54) ПЛАНЕТАРНЬЙ ШЕВРОННЫЙ РЕДУКТОР57) Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является . снижение виброактивности редуктора .и выравнивание нагрузки в зацеплениях путем жесткой фиксации центральных колес в раДиальном направлении и упругой - в окружном, установки каждого сателлита 14 на сферических опорах 18 в автономных сбалансированных оседержателях 20, упруго закрепленных на выходном валу 6, и установки полушевронов 12 в обойме 9 с воэмож,ностью самоустановки в сферическойрасточке корпуса 1. 5 ил, Ю В уИзобретение относится к машиностроению.Целью изобретения является снижение виброактивности и выравниваниенагрузки в зацеплениях редуктора путем жесткой фиксации центральных колес в радиальном направлении и упругой - в окружности, установки каждого сателлита ца сферических опорахв автономных сбалансированных сателлитодержателях, упруго установленныхна выходном валу.На фиг. 1 представлен планетарныйшевронцый редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А нафиг. 1, на фиг. 3 - узелна фиг.2;на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг, 1;на фиг. 5 - сечение В-В ца фиг. 1Планетарный шевронный редуктор 20содержит корпус 1, размещенный в немв опорно-упорном подшипнике 2 входной вал 3 с центральным колесом 4с наружными зубьями, а в опорном подшипнике 5 - выходной вал 6 с насаженными на его шлицы 7 втулкамиэвездочками 8,ВнуТренняя поверхность корпуса 1выполнена сферической. С последнейвзаимодействует наружная сферическая 30поверхность обоймы 9, установленнойв корпусе 1 на цилиндрических шпонках 10, подпружиненных кольцевымиплоскими пружинами 11. В обойме 9 сжесткой Фиксацией в радиальном и осевом направлениях установлены полушевроны 12 центрального колеса свнутренними зубьями, подпружиненнымис помощью пружин 13 в окружном направлении,40Сателлиты 14 установлены на подшипниковых втулках 15, имеющих внутренние шлицы, взаимодействующие с наружными шлицами разрезных втулок 16,в которых на шпонках 17 в свою очередь установлены сферические опоры18, размещенные на осях 19. Водиловыполнено в виде отдельных для каждого сателлита оседержате.пей, состоящихиз двуплечих рычагов 20 со ступицей21 и противовесом 22 на свободномплече, отбалансированных относительнооси вращения и взаимодействующих созвездочкой 8, выполненной с большойподатливостью в окружном направлении,Число зубьев центральных колес крат 55цо числу сателлитов.Планетарный шевронцый редукторработает следующим образом. Вращение с входного вала 3 и цент- рального колеса 4 посредством сателлитов 14, обкатывающихся по заторможенным полушевроцам 12 второго центрального колеса, передается водилу и выходному валу 6.Равномерное распределение нагрузки по ширине зубчатых венцов обеспечивается установкой сателлитов 14 ца сферических опорах 18 и, помимо этого, возможностью самоустановки обоймы 9, несущей полушевроны 12 второго центрального колеса.Равномерное распределение нагрузки по сателлитам обеспечивается повышенной податливостью их оседержателей в соединении со звездочкой 8.Равномерное распределение нагрузки по полушевронам обеспечивается подвижностью сателлитов в осевом направлении и упругой установкой полу- шевронов 12 в окружном направлении.Снижение виброактивности определяется устранением кинематического плавания центральных колес за счет их жесткой фиксации в радиальном направлении.При числе зубьев центральных колес, кратном числу сателлитов, элементы редуктора осуществляют преимущественно крутильные колебания, которые виброизолируются от корпусных деталей упругими элементами 8, 1 О и 13.Различные деформации осей 19 сателлитов и звездочки 8, неизбежные при конечной точности изготовления и сборке редуктора, не приводят к разбалансировке водила в силу раздельной балансировки каждого сателлита с его оседержателем,Формула изобретенияПланетарный шевронный редуктор, содержащий корпус, размещенные в нем входной и выходной валы, водило, центральные колеса с наружными и внутренними зубьями, полушевроны последнего из которых установлены упруго в окружном направлении, и сателлиты, установленные на опорах в водиле, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения виброактивности редуктора и выравнивания нагрузки в . зацеплениях, центральное колесо с наружними зубьями зафиксировано в корпусе в осевом и радиальном направ 1388628пениях, внутренняя поверхность корпуса выполнена сферической, редуктор снабжен обоймой с царужной сферической поверхностью, установленной упру 5 го в корпусе с возможностью самоустановки, полушевроцы центрального колеса с внутренними зубьями зафиксированы в обойме в радиальном ц осевом направлениях, опоры сателлитоввыполнены сферическими, а водилов виде оседержателей по одному длякаждого сателлита, представляющихдвуплечие рычаги, имеющие ступицу всредней части, упруго связанную свыходным валом в окружном направлении, и противовес на свободном плече,актор М.К Т ектор Л.Латай ш 38 ж 784 писно фическое предприятие, г. Ужгород,одственно-по НИИПИ Государственногпо делам изобретений35, Москва, Ж, Рауш комитета С открытий кая наб.,