Управляемый ведущий мост транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН Э(59 В 60 2 госудю ственнциПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕОПИСАНН ПАТЕНТУ НОМИТЕТ СССРний и ОТКРытиР Е ИЗОБР(54)(57) УПРАВЛЯЕМЫЙ ВЕДУЩИЙ МОСТТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащийколеса, двойные карданные шарниры,один конец каждого из,которых связан с соответствукщим колесом, идва приводных вала, расположенныхв горизонтальной плоскости, каждый,ЯО. 015819 из которых одним своим концом связан с другим концом соответствующего двойного карданного шарнира, а дру-гим концомс простым карданным шарниром, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения маневренности транспортного средства, простой карданный шарнир расположен.на продольной оси транспортного средства на некотором расстоянии от прямой, проходящей через центры внутренних шарниров двойных шарниров, а привод" ные валы расположены под углом купомянутой прямой в горизонтальной плос кости, при этом упомянутый угол по величине равен половине разности ве личин углов обоих колес при их макси-Я мальком повороте,Изобретение относится к управляемом ведущим мостам транспортныхсредств с приводом через двойнойкарданный шарнир на каждое колесо.У известных транспортных средствс приводом на передние колеса илина все колеса привод оеуществляетсяот вала, оба конца которого связаныс двойными карданными шарнирами. Нопоскольку изменение углового положения ведущего вала по отношению к 10ведомому валу в карданном шарниревозможно только до определенного предела, потому что в прот,вном случаекарданный шарнир был бы перегруженили подвергся бы раэрушению, для 15поворота колес при управляемом ведущем мосте подобного вида установлены определенные пределы.Известен управляемый ведущий мосттранспортного средства, содержащий20 колеса, двойные карданные шарниры, один конец каждого иэ которых связанс соответствующим колесом и два приводных вала, расположенных в горизонтальной плоскости, каждый иэ которых одним своим концом связан с другим концом соответствующего двойного карданного шарнира, а другим концом - с простым карданным шарниром.С помощью известного управляемого ведущего моста достигается то, что угол наклона колеса н полотну дороги не изменяется при наезде . колеса на препятствие. При этом связанный с данным колесом приводной вал отклоняется под углом в вертикальной плоскости 1.Недостатком является низкая маневренность транспортного средства . с упояянутым передним мостом из-. эа 40 недоиспользования угловой подвижности обоих двойных карданных шарниров.Задача, положенная в основу изобретения, заключается в том, чтобы эа счет упрощения конструкции достиг 45 нуть существенного улучшения управляемости ведущей оси благодаря полному использованию угловой подвижности обоих двойных карданных шарниров. Кроме того, необходимо достигнуть дальнейшего уменьшения расстояния ,между передними и задними колесами, которое, в частности, для трактора, снабженного таким ведущим мостом, имеет определенное эвачение для сое динения его с уборочными машинами и до сих пор не могло быть уменьшено из-за обусловленного имеющимся пространством расположения передней коробки дифференциала.Цель изобретения - повышение ма невреннодти транспортного средства.Поставленная цель достиЪ"ается тем, что в управляемом ведущем мосту транспортного средства, содержащем колеса, двойные карданные шарниры, 65 один конец каждого из которых связан с соответствующим колесом, и два приводных вала, расположенных в горизонтальной плоскости, каждый иэ которых одним своим концом связан с другим Концом соответствующего двойного карданного шарнира, а другим концом - с простым карданным шарниром, простой карданный шарнир расположен на продольной оси транспортного средства на некотором расстоянии от прямой, проходящей через центры внутренних шарниров двойныа шарниров, а приводные валы распоююжены под углом к упомянутой пряйоВ в горизонтальной плоскости, при этом упомянутый угол по величине равен половине разности величин углов обоих колес при их максимальном повороте.На фиг.1 показана схема транспортного средства с управляемы ведущим передним мостом, на фиг.2 - вариант конструктивного выполнения моста.Передние колеса 1 и 2 трактора фиг.1) повернуты направо так, что трактор поехал бы по кривой вокруг. центральной точки 3. Эта центральная точка кривой находится йа расстоянии с от продольной средней линии 4 трактора на продлении задней оси 5. Расстояние между осями передних и задних колес обозначено . буквой Ь, а расстояние между колесами.- с.На продольной оси 4 в зоне переднего моста расположен простой карданный шарнир б, от него отходят два приводных вала 7 и 8 к двойным карданным шарнирам 9 и 10, с помощью которых осуществляется привод колес 1 и 2 и одновременно через внутренние шарниры 11 и 12 обоих двойных карданных шарниров проходит линия 13 связи, с которой оба приводных вала 7 и 8 образуют угол . Простой кардан ный шарнир б находится йеред этой линией связи на середине продольной оси 4 транспортного средства, пЪэтому углы г яа обеих сторонах Равны друг другу. При угле с 1 поворо та расположенного на внешней стороне траектории колеса 1 и значительно большем угле р поворота расположенного на внутренней стороне траектории колеса 2 преимущественно величина угла у =1/2(з-еф т.е. угол равен половине разности между различными по величине углами поворота обоих колес при максимальном повороте, по" тому что тогда угловые положения обоих двойных карданных шарниров 9 и 10 на внутренней и внешней сторонах траекторий равны максимальному повороту колес, как это видно из чертежа, Если, например, угол р поворота кблеса, расположенного на внутренней стороне траектории, достигает бО , а угол Ы поворота коле- оса, расположенного на внешней стороне траектории, достигает 44 д, то .тогда угол у 8, т.е, половине разности между 60 и 44 ф. Благодаря та кому расположению поворот расположенного на внутренней стороне траекто рии двойного карданного шарнира 10 по отношению к углу поворота колеса 2 на угол меньше, а поворот расположенного иа внешней стороне траектории двойного карданного шарнира 9 1 О по отношению к углу поворота колеса 1 больше на угол у . Благодаря этому полностью используется возможность поворота обоих двойных карданных шарниров. 15Находящийся на левой стороне привод- водной: вал 7 приводится в действие от большого конического колеса 14, которое находится в зацеплении с малым коническим колесом 15. При таком расположении приводов оси,малого и большого конических колес пересекаются под углом,.который меньше 90 наугол у.Преимущество предлагаемого изобретения состоит также в том, что межосевое расстояние Фмежду передними и задними колесами становится меньше, если исходит от дифференциала передней оси находящегося в месте кардан- ного шарнира 6, через которое проходит неизогнутый прямой приводной вал, при этом положение дифференциала установлено с учетом имеющегося места. Поэтому благодаря изгибу приводных валов 7 и 8 передние коле" са можно смести"ь несколько дальше вниз по сравнению с их положением при прямом приводном вале.Изобретение позволяет повысить маневренность транспортного средства.1015819 Составитель С. Белоуськоеля Техред Л.Пекарь Корректор М,Шароши Редактор ППП фПатен Фили оектная,г. Ужгоро аказ 3236/52 Тираж 675 ВНИИПИ Государственного хамите по делам изобретений и откр 113035, Москва, Жт 35, Раушская