Регулятор частоты вращения дизеля непрямого действия

) РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДИЗЕ НЕПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯИзоб яется расширегулятора. ко тение относится к устроистяторов частоты вращения дивам регулзеля.Известен регулятор частоты вращения непрямого действия, содержащий центробежный измеритель частоты враще. ния, соединенный с управляющим золот" ником исполнительного и дополнительного сервомоторов, причем последний снабжен двумя буферными полостями, сообщенными между собой через дроссель, и гибкую отрицательную обратную связь в виде кинематической цепи, связывающей подвижную втулку золотника с порш нями исполнительного и дополнительного сервомоторов 1 1.Указанная конструкция не позволяет изменять в нужном диапазоне параметры обратной связи, т. е. осуществлять подбор регулятора для различных дизелей, отличающихся друг от друга временным запаздыванием.Целью изобретения явлрение области применения Указанная цель достигается тем, что дополнительный сервомотор снабжен . обводным каналом, соединяющим две буферные полости, дроссель выполнен регулируемым и расположен в обводном канале, а кинематическая цепь выпол:нена с переменным передаточным отношением.На че теже и е ставлена схема ер р 4 Р 1 Огулятора.Регулятор состоит из всережимнойпружины 1, грузов 2, золотника 3 с поясками 4 и 5, неподвижной 6 и подвижной 7 втулок, исполнительного сервомотора 8 с поршнем 9 и управляемой полостью А, гибкой отрицательной обратной связи, выполненной в виде дополнительного сервомотора 10 с поршнем 11, и кинематической цепи, соединяющей поршни 9 и 11 с подвижной втулкой 7, поворотного рычага 12, переме.щающего в пазах стойки 13 палец 1 М,торый является осью качания рыча 45Управление поршнями 9 и 11 осуществляется таким образом, что поршень 9 движется быстрее поршня 11, и подвижная втулка 7 догоняет золотник 3, придя в положение, при котором ее рабочие окна перекрыты пояском 5,50Номинальный ход вверх (вниз) поршня 21 составляет часть номинального хода поошня 11, Пока поршень 21 не пройдет свой номинальный ход, скорость перемещения поршня 1 будет равна скорости перемещения поршня 21. После того, как поршень 21 пройдет свой номи. нальный ход, скорость перемещения 7 4поршня 11 будет зависеть от величиныоткрытия регулируемого дросселя 20,При смещении поршня 9 вниз подачатоплива увеличивается, дизель-генератор разгоняется, центробежная силагрузов 2 растет, всережимная пружинасжимается и золотник 3 движетсявверх, Однако до тех пор, пока поясокзолотника 3 остается внизу смещенным относительно окон неподвижнойвтулки б, поршень 11 продолжает двигаться вверх и перемещать вверх подвижную втулку 7.Если скорость движения золотника3 вверх равна скорости движения подвижной втулки 7, то ее рабочие окнаостаются закрытыми пояском 5 золотника 3, поршень 9 неподвижным, подача топлива постоянной.Если скорость движения золотника3 вверх превышает скорость движенияподвижной втулки 7, полость А сообщается с напорным каналом, поршень 9смещается вверх, уменьшая подачу топлива и, следовательно, скорость разгона дизель-генератора.Если скорость движения золотника3 вверх меньше скорости движения подвижной втулки 7, полость А сообщаетсясо сливом, поршень 9 смещается вниз,увеличивая подачу топлива и скоростьразгона дизель-генератора.Таким образом, поршень 9, изменяяподачу топлива, управляет переходнымпроцессом, формируя его по закону, оп,ределенному законами движения поршня11 и подвижной втулки 7, Переходныйпроцесс заканчивается в момент остановки поршня 11, т, е. при перекрытыхокнах неподвижной и подвижной втулокб и 7 поясками 4 и 5 золотника 3. Этоможет произойти только при единственном положении подвижной втулки 7 иследовательно, средней точки суммирующего рычага 17.Поэтому во всех установившихся режимах поршни 9 и 11 занимают одинаковые положения относительно противоположных упоров (например, если поршень9 находится на верхнем упоре, поршеньнаходится на нижнем упоре),При увеличении частоты вращениядизель-генератора направления перемещения элементов регулятора противоположны описанным.Оптимальный закон движения поршня9 обеспечивается путем подбора оптимального передаточного отношения кинематической цепи, соединяющей поршни 9973897 Формула изобретения НИИПИ Заказ 8649/43 Тираж 552 Подписное иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,и 11 с подвижной втулкой 7, а такж подбором оптимального закона движения поршня 11 с помощью регулируемого дросселя 20.Таким образом, для различных типов й дизелей становится возможным подобрать оптимальные параметры обратной связи, тем самым расширяется область применения регулятора.1 О 1, Регулятор частоты вращения дизеля непрямого действия, содержащий цен-И тробежный измеритель частоты вращения, соединенный с управляющим золотником исполнительного и дополнительного сер вомоторов, причем последний снабжен двумя буферными полостями, сообщеннь ми между собой через дроссель, и гибкую отрицательную обратную связь в виде кинематической цепи, связывающей подвижную втулку золотника с поршнями исполнительного и дополнительного сер.ф вомоторое, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения области применения регулятора, дополнительныйсервомотор снабжен обводным каналом,соединяющим две буферные полости, дроссель выполнен регулируемым и расположен в обводном канале, а кинематическая цепь выполнена с переменным передаточным отношением.2. Регулятор по и. 1, о т л и ч ащ и й с я тем, что кинематическая цепь с переменным передаточным отношением выполнена в виде двух шарнирно связанных между собой рычагов, первый иэ которых связан с втулкой золотника, а второй - с поршнями сервомоторов, и дополнительного поворотного рычага, причем опоры первого и дополнительного рычагов выполнены неподвижными, а опора второго рычага выполнена подвиж ной в виде пальца, размещенного в пазу поворотного рычага. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Толшин В. И., Ковалевский Е. С.Переходные процессы в дизель-генераторах. Л., нИашиностроение", 1977, с. 140,рис 9.