Устройство для компенсации люфта

Союз Советски нСоцнаянстнческннРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ а 847309(22) Занвлено4. 06, 79 (21) 278242718-24 5%)М. Кл. нрисоеяннеиием заявки М231 П рнорн тет 6 05 оуааоотввннва комитет СССР в делам нзобоетвннй и открытий) УСТРОЙСТ КОМПЕНСАЦИИ А 2распора с линейной и нелинейной характеристикой, входы которых соединеныс выходами согласующего усилителя,авыходы соединены с входами предварительных усилителей схем управлениядвух двигателей, которые соединеныс одной коренной шестерней объекта,управления, В зависимости отнаправления скорости и нагрузки один издвигателей работает в режиме слежения, а другой в - режиме торможения, чем обеспечивается компенсация люфта в переходныхрежимах 2),Однакопроисходити и повышснижает ИЩпередач,приводоводного прдополнителства. Изобретение относится к приборо-строению и точному машиностроению, в частности для использования в следящих приводах антенных установок н радиотелескопов, где необходимо обеспечить повышенную точность ра боты при активной нагрузке.Известны устройства для выбирания люфта в передачах механическим способом, например пуТем закрутки специального торсиона в параллельной ветви передачи, и создания таким образом постоянного момента распора, выбирающего люфт1Наиболее близким к предлагаемому является устройство компенсации люфта в передачах электрическим способом в электроприводе с двумя одинаковыми исполнительными двигателями. Оно содержит основной и дополнительный приводы, соединенные каждый через передачу с объектом управления, и схему компенсации люфта, содержащую два блока формирования напряжения в укаэанном устройстве увеличенный расхЬд мощносенный износ передач; чтои кинематическую точность следствие нендентичности ри переключении нагрузки с вода на другой возникают ьные ошибки слежения устрой84730 5 ,20 25 30 Устройство состоит из основного привода 1 с исполнительным двигателем 2, соединенныч через люфтовуй переда-. чу с объектом 3 управления. С объек" том 3 управления через другую люфтовую передачу связан исполнительный двигатель 4 дополнительного привода 5.40С основным приводом 1 соединены входы датчиков 6 нагрузки и скорости 7 основного привода, выходы которых соединены с блоком 8 пороговых элементов, выход которого соединен со входом дешифратора 9, один из выходоа которого соединен с блоком 1 О памяти, другой выход с одним из входов селектора 11, выход блока 10 памяти сое динен с другим из входов селектора 11, третий иэ входов которого соединен с выходом 12 формирования управляющих напряжений, один из выходов селектора соединен с основным приводом р а другой с дополнительнымУстройство работает следующим образом.Во время слежения основного привода 1 с двигателея 2 дополнительный 3Цель изобретения - уменьшение потребляемой мощности н повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается за счет того, что в устройстве для компенсации люфта, содержащем основной привод, подключенный к исполни-. тельному двигателю, соединенному через люфтовую передачу с объектом управления, дополнительный привод, под ключенныйк соответствующему исполнительному двигателю, соединенному через соответствующую люфтовую передачу с объектом управления, датчики скорости и нагрузки основного привода и блок формирования управляющих напряжений, введены последовательно включенные блок пороговых элементов, дешифратор и селектор, а также блок па мяти, через который второй выход дешифратора соединен со вторым входом селектора, третий вход которого соединен с выходом, блока формирования управляющих напряжений, а выходы подключены к входу дополнительного привода и одному иэ входов основного привода, причем выходы датчиков скорости и нагрузки соединены с входами блока пороговых элементов.На чертеже изображена блок-схема устройства. 9 фпривод 6 с двигателем 4 создает момент, направленный навстречу моменту/ основного привода и препятствующий образованию люфта в механической передаче к объекту 3 управления.Сигналы скорости и момента нагрузки основного привода поступают соответственно с датчиков 7 и 6 на входы блока 8 пороговых элементов. В зоне реверса основного привода блок пороговых элементов производит пере" ключение дешифратора 9, который совместно с управляемым от него блоком 10 памяти, производит выбор канала селектора 11 , по которому поступает сигнал управления с блока 12 на вход дополнительного привода, При этом реверс дополнительного привода происходит с запаздыванием по отношению к реверсу основного привода, что достигается задержкой коммутирующих сигналов в блоке памяти, Кроме того, в зоне реверса по скорости основного привода происходит переключение его структуры по командам из селектора.Такое управление дополнительным, приводом позволяет обеспечить необходимую точность слежения основного привода при прохождении люфта. Дополнительный привод значительно меньшей мощности, чем основной, так как он работает в тормозном режиме и не участвует в слежении. Это позволяет уменьшить расход электроэнергии и износ механических передач по срав" нению с известным.Формула изобретенияУстройство для компенсации люфта, содержащее основной привод, подключенный к исполнительному двигателю, соединенному через люфтовую передачу с объектом управления, дополнительный привод, подключенный к соответствующему исполнительному двигателю, соединенному через соответствующую люфтовую передачу с объектом управления, датчики скорости и нагрузки основного привода н блок формирования управляющих напряжений, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения потребляемой мощности и повышения надежности устройства в него введены, последовательно включенные блок порогсзых элементов, дешифратор и селектор, а также блок1. Авторской свидетельство СССРУ 285433, кл. Г 16 Н 10/08, 1970.1 с2. ЬйцЬеп Н. Апйг 1 еЬе цпд Ьйецегцпдег акоп йасЬГцгапйеппеп. Ге 11 2.5 йецегцпдээцзйеще"Е 1 еМйго-Апге 1 дег 27.1 е 1 д 1971, Мг 19 (прототип),Составитель О, Гудковедактор Т. Гыршкан ТехредМ,РейвесФ рректор С. Корниенк Тираж 940арственного комитета СССизобретений и открытийква, Ж, Раушская наб. Подписи НИИПИ Госу по делам113035, Мо/5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 5 84730 памяти, через который второй выход дешифратора соединен со вторым входом селектора, третий вход которого соединен с выходом блока формирования управляющих напряжений, а выходы подключены к входу дополнительного привода и одному из входов основного привода, причем выходы датчиков скорости и нагрузки соединены с входами блока пороговых элементов. 9 6 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе