Привод координатных перемещений

) Приоритет СССРделам нзебретеннй н етерытнй Опублико но 15,07,81., Бюллете ликования описания 18(54) ПРИВОД КООРДИНАТНЫХ ПЕ РЕМЕ привода. являетэ для изменениявала и передачи мента требуетсяв осевом направс обоймой. Это анию одной дополсложняет конструк ое - уп е Недостатком этося то, что каждыйнаправления вращен ящегоепарат го кр на пер лен при нит мещать и тдо з однт кльной епл использооманды,а гл приво работ равлени ение ко г У и ель струкции при Укаэанная а. ль ется тем, пе емеще сти Изобретение относится к автоматйкеи предназначено для использования всистемах программного управления движущимися объектами,Известный привод координатных пере 5мещений для каждого направления враще-ния вала содержит отдельную ступицу,обойму, ролики и сепаратор 1Однако в таком приводе усложненаконструкция и управление его работой.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является привод координатных перемещений, содержае 1 ий вал с жестко установленной нанем втулкой, снабженной упорами,ролики, расположенные в отверстияхсепаратора, установленного на валу иснабженного упорами, и обойму, причемупоры. на втулке и сепараторе связаныс фиксаторами, а участок вала, на котором установлены тормозные пластины,выполнен с двусторонним заклиниваниемроликов 2 ,что в приводе координатных р ний, содержащйй вал с жестко установ 4 ленной на нем втулкой, снабженной упорами, ролики, расположейные в отверстиях сепаратора, установленного . на валу и снабженного упорами, и обой му, причем упоры на втулке и сепараторе связаны с Фиксаторами, а учаСток зала, на котором установлены тормозные пластины, выполнен с двусторон-, ним заклиниванием роликов, сепаратор84730 формула изобретения Привод координатных перемещений,содержащий вал с жестко установленнойЮ на нем втулкой, снабженной упорами,ролики, расположенные в отверстиях сепаратора, установленного на валу иснабженного упорами, и обойму, причемупоры на втулке и сепараторе связаныЫ с фиксаторами, а участок вала, на ко"тором установлены тормозные пластины,выполнен с двусторонним заклиниваниемроликов, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью упрощения привода40 сепаратор установлен на валу,неподвижно в осевом направлении, а внут"ренняя поверхность обоймы сопряженас внешней поверхностью сепаратора,Источники информации,45 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 490113, кл. 6 05 6 21/00, 1973.2, Авторское свидетельство СССРЯф 647678, кл. 6 05 6 21/00, 1976. установлен на валу неподвижно в осевом направлении, а внутренняя поверхность обоймы. сопряжена с внешней поверхностью сепаратора.На фиг. 1 изображена конструкцияпривода координатных перемещений,разрез по оси; на фиг. 2 - сечениеА-А на фиг, 1; на Фиг. 3 - сечение Б-Биа фиг. 1,Привод содержит вал 1 с втулкой 2, оимеющей упоры 3,4 и жестко установленной на валу, ролики 5, расположенные в отверстиях 6 сепаратора 7.,снабженного упорами 8 и 9, установленного на валу неподвижно в осевом 5направлении, и обойму О, установленную на поверхности сепаратора с обеспечением постоянного контакта. упорына втулке и сепараторе связаны с фиксаторами 1 и 2, Участок 13 вала, накотором установлены тормозные пластины14, выполнен с двусторонним заклиниванием роликов.Привод работает следующим образом.В начальный момент обойма 10 вращается в одном из направлений, например по часовой стрелке, при этом втулка 2 и сепаратор 7 зафиксированы фиксаторами 11 и 12, Затем фиксаторы 11и 12 выводят из зацепления с упорами 3,4 втулки 2 и упорами 8,9 сепаратора 7. Сепаратор 7 проворачивается за счет сил трения на некоторыйугол в направлении вращения обоймы1 О, и ролики 5 заклиниваются междувращающейся обоймой 10 и тормознымипластинами 14 участка 13 вала. Этоприводит к передаче крутящего момента валу 1, который начинает вращаться в направлении вращения обоймы.Для останова и фиксации вала 1Фиксаторы 1 и 12 вводят во взаимодействие с упорами 3,4 втулки 2 иупорами 8,9 сепаратора 7, В результате сдвига плоскости упоров 3 и 4по отношению к плоскости упоров 8 и9 в первую очередь во взаимодействиес фиксатором 12 вступает упор 9 сепаратора 7, который, проворачиваясь 8 фпротив часовой стрелки относитель" но вала 1, расклинивает ролики 5, ипередача крутящего момента от обоймы 10 к валу 1 прекращается. Вал 1 по инерции проворачивается до взаимодействия с Фиксатором 12 упора 4 втулки 2. При этом Фиксатор 11, скользя по поверхности с большим диаметром втулки 2, перемещается до взаимодействия с упорами 3,8 иисключает возможность проворота вала 1 и сепаратора 7 в обратном направлении. Валпроворачивается только на целое число оборотов. Направление его вращения зависит от направления вращения обоймы 1 О.Выполнение привода с обеспечением постоянного контакта обоймы с се" паратором устраня 5;т необходимость в осевом перемещении последнего, а следовательно, позволяет убрать одну команду и достичь упрощения конструкции и управления работой привода.847308 тор Ти аказ 5498/75 та ССС иидписно НИИПИ Государственного копо делам-изобретений и от13035, Москва, Ж, Рауш 4/5 ая наб иал ППП "Патент , г, Ужгород, ул. Проектная,Состави ршкан Техред М