Регулятор скорости вращения

"етфЮаЛ ОПИСА Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 170478 (21) 2605494/18-24 й 05 О 13/46 с присоединением заявки Мо Государственный комитет СССР по дел ам и зоб рете ни й и открытийДата опубликования описания 070780(71) Заявитель Ленинградский машиностроительный завод Звезда им, К,Е,Ворошилова Производственного объединения Звезда(54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ВРА(цЕНИЯ Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсярегулятор скорости вращения, содержа Цель изобретения - повышение точности регулятора. Изобретение относится к области регулирования скорости вращения тепловых двигателей, например дизелей, а более конкретно - к регулированию скорости электрогенераторных устано. - вок с тепловыми двигателями, например дизель - генераторов.Известны регуляторы скорости вращения, содержащие центробежный измеритель скорости с муфтой и воздействующей на нее пружиной, орган задания скорости гидравлический сервомотор, механизм жесткой силовой обратной связи и орган изменения степени не.равномерности, регулирующий коэф-. ,фициент передачи механизма обратной связи 1.Однако наличие пространственной системы рычагов, шарнирных элементов и эксцентрика (кулачка) в механизме силовой обратной связи, являющейся в таких регуляторах, как правило, дополнительной обратной связью, усложняет кострукцию, увеличивает габариты регулятора и требует высокой точности изготовления его деталей. щий центробежный датчик скорости с муфтой, связанной,через Фиксированный от поворота шток с пружиной, связанной с регулировочным винтом по выполненной на нем винтовой канавке и задатчик скорости 2) .(Недостатком данного регулятора является то, что конструкция его не позволяет производить точную настройку скорости, так как для настройки вращения необходимо вращать гайку на штоке, непосредственно связанном с муфтой регулятора и, следовательно, неиз.бежно оказывать внешнее силовое . воздействие на муфту, приводящее к не-. произвольному изменению скоростного режима работы регулируемого агрегата в процессе настройки. Это не позволяет также разработать на базе названного регулятора конструкцию регулятора непрямого действия, в котором золотник гидравлического сервомотора ,должен быть кинематически связан с муфтой, так как любое внешнее воздействие на золотник может привести к аварийной ситуации.746456 О 20 50 55 е 0 Поставленная цель достигается тем, что регулятор скорости вращения снабжен реэьбовой втулкой, в которой уста. новлен регулироночный винт, а задатчик скорости выполнен в виде рычага, одно иэ плеч которого кинематически связано с резьбовой втулкой.Регулятор содержит сервомотор сЙинематической обратной связью, с;токвыполнен в виде золотника сервомотора и соединен при помощи днуплечего рычага с демпфером.На чертеже изображена схема регулятора скоростивращения. Регулятор скорости вращения содержит центробежный датчик 1 скорости с муфтой 2, пружину 3, воздействующую на муфту 2 через шток 4, который служит одновременно золотником гидравлического сервомотора 5,В пружину 3 ввернут регулироночный винт б при помощи выполненной на нем винтовой кананки (на четеже не обозначена) . Одновременно регулироночный винт б ввер нут порезьбе реэьбоной втулки 7 иконтрится гайкой 8.Регулятор имеет рычаг 9, являющийся задатчном скорости и днуплечий рычаг 10, шарнирно соединенный со штоком - золотником 4 сервомотора 5 и демпфером 11.Пази, выполненные на двуплечем рычаге 10 и лыска на штоке 4 обеспечивают фиксацию штока - золотника 4 от вращения. Гидравлический сервомотор 5 имеет поршень 12, в котором выполнены окна, перекрываемые золотником 4. Поршень 12 соединенчерез рычажную передачу с регулирующим органом двигателя.Регулятор скорости нращечия работает следующим образом.Центробежная сила вращающихсягрузов передается на муфту 2 и сравнивается с усилием воздействующей на муфту пружины 3. Перемещение муфты 2 и штока - золотника 4 при нарушении равновесия измерителя скорости приводит к перераспределению пото- ков масла в гидравлйчебком сервомоторе 5. Это вызывает движение поршня 12 и ту же сторону, н которую перемещается золотник,(,слежение поршня. с золотником). Таким образом обеспечивается единичная жесткая кинематическая обратная связь в сервомоторе. Движение поршня 12 вызывает изме кение положения регулирующего органа двигателя. каждому нагруэочному ре- жиму РабОтЫ двигателя соответствует свое положение регулирующего органа и, следовательно, поршня 12 и штока) " золотника 4. МДля изменения неравномерности регулятора изменяют жесткость пружины путем изменения числа ее рабочих витков. Для этого необходимо отконтрить гайку 8 и вращать регулировочный винт б. При вращении регулировочный винт б ввинчивается в пружину или вывинчивается иэ нее. Одновременно регулировочный винт 6 перемещается вдоль резьбы относительно втулки, компенсируя тем самым изменение натяжения пружины при изменении числаее рабочих витков. Направпеыие навивки пружины и нарезки резьбы должно быть одинаковым, например правым.Тогда при вращении регулировочного винта Ь вправо часть витков пружины выключается из работы, а возникающее при этом увеличение натяжения пружины компенсируется перемещением регулировочного винта б по резьбе внутрь реэьбовой втулки 7. При этом жесткость пружины унеличивается, вызывая увеличение степени неравномерности регулятора. Для уменьшения степени неравномерности винт вращают влево.Для изменения настройки скорости перемещают резьбоную втулку 7 вдоль ее оси при помощи задатчика скорости - рычага 9.При этом изменяется предварительное натяжение пружины 3, Рычаг 9 может приводиться н движение вручную, либо дистанционно при помощи позиционера или электродвигателя..В связи с тем, что настройка скорости регулятора Осуществляется без непосредственного воздействия на шток-золотник и муфту измерителя скорости, она может быть произведена на любом режиме работы двигателя с высокой точностью. Кроме того, это позволяет применить гидравлический серномотор для увеличения работоспособности регулятора.Использонание данного регулятора позволяет сократить время, затрачиваемое,на настройку регулятора, а следовательно, и сократить производственные и эксплуатационные затраты. Кроме того, применение пружины регулируемой жесткости позволяет значительно снизить требования к точности ее изготовления, а также исключить подбор пружины по ее жесткости при настройке систем автоматического регулирования скорости. формула изобретения,1. Регулятор скорости вращения, содержащий центробежный датчик скорости с муфтой,связанной через фиксированный от поворота шток с пружиной,связанной с регулировочным винтом по выполненной на нем винтовой канавке и задатчик скорости,о т л и ч а ющ и й с я тем,что с целью повышенияточности регулятора, он снабжен резьбовой втулкой, в которой, установленрегулировочный винт, а задатчик скорости выполнен в виде рычага, одно иэ плеч которого кинеметически связано с резьбоной втулкой.2. Регулятор по п.1, отличающийся тем, что он сОдержит гидравлический746456 1. Кутьин Л.И. Автоматизация судовых дизельных и газотурбинныхустановок. Судостроением,Л 1973,с, 114-115.2.А пею сопз 1 вМ Вреед фочегпо.5 "ТЬе 01 Епфпв фп 6(4 аь Чц Ьпе.1948, Озг 6, р,412-413 (прототип)оставитель В.Скибенко актор И.Нестерова Техред И.Асталош Корректор М, Шаро 3 4102/16 Тираж 956ЦНИИПИ Государственногопо делам изобретений и113035, Москва, Ж,Ра ектная,4 илиал ППП Па г. Ужгород,сервомотор с кинематической обратной связью, а штой быполнен в виде золотника сервомотора и соединен при помоци двуплечего рычага с демпфером. Источники информации,принятые во внимание при экспертизеПодписноемитета СССРрытийокая наб д, 4/5