G05D 13/46 — с помощью регулирующих устройств с линейной характеристикой и с интегральным действием, т.е. пропорционально-интегральные регуляторы

Номер патента: 70146

Опубликовано: 01.01.1948

Автор: Гальперин

МПК: F01D 17/06, G05D 13/46

Метки: изодромное

...за1157 (342349) ным элементом 7 с поршнем б золотника и в точке 12 - с поршнем 5 сервомотора.Если точка 4 рычага 8 находится точно на оси поршня золотника, то рычажная система 9 - 10 - 11 - 12 образует в статике всегда параллелограмм. Следовательно, длина пружины регулятора и натяг ее в статике постоянны. Постоянно и значение регулируемого параметра.В динамике изодромное устройство (фиг, 1) работает как обычное устройство (фиг. 2), поскольку опора пружины регулятора лишь медленно перестанавливается сервомотором. Поэтому это устройство устойчиво. При перемещении точки 4 влево устройство приобретает статическую неравномерность, меньшую при одинаковой жесткости пружины, чем в обычном устройстве (фиг. 2), При совмещении точки 4...

Номер патента: 130350

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Буровой, Емельянов

МПК: F03B 15/00, G05D 13/46

Метки: регулирующее

...подаваемого наисполнительный механизм через прерыватель, линейные преобразователи сигнала ошибки (например, дифференциальные и интегрирующиеячейки) и сумматоры преобразованных сигналов.Предлагаемое устройство отличается от извесгных тем, что в немприменен счетно-решающий механизм, настраиваемый соответственнодинамическим характеристикам регулируемого объекта, воспринимающий сигналы сумматоров и производящий с ними логические операциидля выработки командного сигнала, который подается на прерыватель,изменяющий структуру системы регулирования,Такое выполнение устройства позволяет улучшить процесс регулипования и обеспечить минимальное перемещение регулирующего органа (не превышающее в переходных режимах значений, необходимыхдля компенсации...

Номер патента: 162719

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: G05D 13/46

Метки: 162719

...собой перестраиваемый делитель частоты сети, выполненный на стабильных феррит-транзисторных ячейках. Перестройка делителя частоты осуществляется добавлением новых ступеней деления или присоединением обмоток ферритных элементов внутри ступени.В момент прихода импульса с узла задания времени интегрирования 7 в устройство пропорционирования б последнее выдает импульс, управляющий работой фазочувствительного устройства 8, выполненного в виде усилителя мощности на тетроде, в анодную цепь которого включена обмотка двигателя 9. Фазочувствительное устройство 8 вырабатывает на выходе сигнал промышленной частоты постоянной амплитуды, сформированный в виде посылок, длительность которых пропорциональна сигналу ошибки, а фаза зависит от знака...

Номер патента: 199228

Опубликовано: 01.01.1967

МПК: G05D 13/46, H02P 5/06

Метки: 199228

...элемент, имеющий характеристи ку, изображенную па фиг. 2, срабатывае,когда /,достигает величины /срабК исто-пику питаш 1 я приложено напряжение /Исто шик питания увеличивает выходное 15 напряжение/. В результате в цепи якорядвигателя начинает резко возрастать ток, а по истечении некоторого момента времени и скорость вращения двигателя.По мере роста тока начинает действоватьположительная связь по току, которая также воздействует на источник питания и стремитя увеличить скорость вращения двигателя.Г 1 о мере восстановления скорости напряжения тахогенератора Ь увеличивается, а величина /,= Г 18 т - Ь,уменьшается, Как только /, становится равной /О реле отпадает и /,ы, =О. Напряжение питания двигателя скачком уменьшается, и ток также...

Номер патента: 482727

Опубликовано: 30.08.1975

Автор: Ширшов

МПК: G05D 13/46

Метки: изодромный, регулятор

...соединенас полостью поршня 8 обратной связи с входомдросселя 11 и полостью стабилизатора 4.1 О В полости поршня обратной связи установлен доплонительный поршень 12 с пружиной13, размещенный ца одностороннем упоре 14.Подпоршневая камера дополнительного поршня соединена с полостью низкого давления15 гидроаккумулятора. Число дополнительныхпоршней обуславливается характеристикамидвигателя.В процессе работы поршень 12, подпружиненный пружиной 13, находится ца упоре 1420 до тех пор, пока сервомотор 6 расположенслева от точки соприкосновения поршня ссервомотором. Объем, вытесненный при движении сервомотора поршнем 8 обратной связи, определяется только диаметром поршня25 обратной связи,При перемещении сервомотора вправо досоприкосновения поршня...

Номер патента: 492861

Опубликовано: 25.11.1975

Автор: Марголин

МПК: G05D 13/46

Метки: металла, непрерывной, разливки, тянущего, установки, устройства, электропривод

...качество слитка. и имеют место повышенные потери электроэнергии в двигателе и вентильном преобразователе. 20Цель изобретения - стабилизация скоростного режима электропривода тянущего устройства при наличии гармонического возмущающего воздействия со стороны установки непрерывной разливки металлов. 25 еже изображена блок-схема предэлектропривода тянущего устройконтакт. 12 которого шунтирует форсирующее звено 10,Эпектродривод работает следующим образом. Двигатель 3 постоянного тока лита.ется от регупируемого вентильного преобразователя 1, выходное напряжение которо.го регулируется с помошьв".блока 2 имдуп ":но-фазового управления; Двухаонтурния система подчиненного регулирования выполненйа пропорционапьном ипи...

Номер патента: 702359

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Ланген, Синельников-Мурылев

МПК: G05D 13/46

Метки: вращения, регулятор, частоты

...составляюшую регулирования. При атом регулятор обладает свойствами астатической системы регулирования, в которой отсутствует статнческая погрешность,В результате повышаются качество и; точность регулирования частоты враще-". ния при сохранении высокого быстродей ствия. формула изобретения Регулятор частоты вращения, содержащий импульсный датчик частоты вращении, соединенный с измерителем периода часф точи вращения,блок задания частоты вращения соединенный через блок сравнения с блоком формирования пропорциональной составляющей скорости, первый вы ход которого "соединен с первым входом 43цифроаналогового преобразователя, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с йелью повышения точности регулиромния, в него .введены обратный цифровой преоб...

Номер патента: 746456

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Божков, Бондаренко, Виксман, Тимошкин

МПК: G05D 13/46

Метки: вращения, регулятор, скорости

...4 обеспечивают фиксацию штока - золотника 4 от вращения. Гидравлический сервомотор 5 имеет поршень 12, в котором выполнены окна, перекрываемые золотником 4. Поршень 12 соединенчерез рычажную передачу с регулирующим органом двигателя.Регулятор скорости нращечия работает следующим образом.Центробежная сила вращающихсягрузов передается на муфту 2 и сравнивается с усилием воздействующей на муфту пружины 3. Перемещение муфты 2 и штока - золотника 4 при нарушении равновесия измерителя скорости приводит к перераспределению пото- ков масла в гидравлйчебком сервомоторе 5. Это вызывает движение поршня 12 и ту же сторону, н которую перемещается золотник,(,слежение поршня. с золотником). Таким образом обеспечивается единичная жесткая...

Номер патента: 894689

Опубликовано: 30.12.1981

Автор: Ширшов

МПК: G05D 13/46

Метки: регулирующее

...- постоянная времени сервопоршсрТ - постоянная времени изопрома;Ик - постоянный коэффициент;Р - оператор дифференцирования,Таким образом, предлагаемое регулирующее устройство обладает более простойконструкцией, упрощенной за счет использования дросселя полости в качестве элемента гибкой обратной связи.формула изобретенияРегулирующее устройство, содержащеерегулирующий элемент, связанный с сервопоршнем, первая полость которого соединена с источником питания, а вторая -через первый регулируемый дроссель, связанный с управляющим элементом, - с полостью слива и через второй регулируемыйдроссель - с источником питания, а также соединенный с сервопоршнем поршеньобратной связи, полость которого соединена с полостью подпружиненной...

Номер патента: 1013918

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Божков, Виксман, Егоров, Тимошкин

МПК: G05D 13/46

Метки: вращения, регулятор, скорости

...штоком 10 катаракта. Гидравлй;. 65 ческий сервомотор 5 имеет поршень 13, в котором выполнены окна, перекрыва- емые золотником 4. Поршець 13 соединен через рычажную передачу с регулирующим органом двигателя 14.На фиг.2 изображены регуляторные характеристики 15 и 16 соответственно с выключенным вторым 11 упругим элементом и исправленная.Гегулятор скорости вращения работает следующим образом:С центробежного датчика скорости 1 усилие передается на муфту 2 и сравнивается с усилием воздействующего на муфту упругого элемента 3.Перемещение муфты 2 и золотника 4 при нарушении равновесия измерителя скорости приводит к перераспределению потока масла в гидравлическом сервомоторе 5. Это вызывает движение поршня 13 в ту же сторону, в которую...