162757

описнив изоы кткния К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ло 162757МПК В 620 Заявлено 13.11.1963 ( 820313/27-1) ГОСУЬАРСТВЕННЫИКОМИТЕТ ПО ДЕЛАМИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙСССР Опубликовано 08 Х,1964. Бюллетень10 УДК Подписная грцааа Л 208( Е. К. Румянцев и И, В. Радин УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСНОЙ МАШИНОЙ Известны устройства для управления колесной машиной, включающие в себя гидравлическую и механическую части, Гидравлическая часть включает силовой гидроцилиндр двустороннего действия и расположенный соосно с ним золотниковый распределитель, подключенные к напорной и сливной магистралям гидросистемы. Механическая часть состоит из системы соосно установленных на шасси рычагов привода от силового гидроцилиндра к управляемым колесам и системы управления золотниковым распределителем с пружинным имитатором,Особенность предлагаемого устройства состоит в том, что шток золотникового распределителя шарнирно соединен с концом углового рычага, другой конец которого соединен при помощи кулисы с коромыслом, связанным со штоком пружинного компенсатора. Компенсатор снабжен упорами, взаимодействующими с концами предварительно сжатой пружины, расположенной в корпусе компенсатора и опирающейся на его торцовые стенки. Корпус пружинного компенсатора укреплен на кронштейне ведущего рычага рулевого привода, Такое устройство компактно, обеспечивает необходимую чувствительность руля и возврат колес в положение движения по прямой после прекращения усилия на рулевом колесе,На фиг, 1 схематично показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - крепление рычагов к передней оси, вид сбоку в разрезе. Силовой гидроцилиндр 1 шарнирно укреплен штоком 2 на кронштейне 8 передней оси 4. Корпус гидроцилиндра шарнирно соединен с ведущим рычагом 5 привода управляемых колес. На оси б, установленной на оси 7 переднего моста, соосно установлены ведущий рычаг 5 привода управляемых колес и ведомый рычаг 8, соединенный с тягой 9 рулевого механизма (на чертеже не показан).На ведомом рычаге 8 шарнирно установлены угловой рычаг 10, который соединен одним концом со штоком 11 золотникового распределителя, а другим - с кулисой коромысла 12, смонтированного на ведомом рычаге 8. Коромысло 12 связано кулисным соединением со штоком 18 пружинного компенсатора 14, укрепленного на ведущем рычаге 5. Ведущий рычаг 5 выполнен с закрытым пазом, служащим для ограничения углового перемещения ведомого рычага 8, снабженного пальцем 15, входящим в этот паз.При вращении рулевого колеса (на чертеже не показано) тяга 9 поворачивает ведомый рычаг 8 и соединенное с ним коромысло 12, которое, в свою очередь, поворачивает угловой рычаг 10, перемещающий шток 11 золотникового распределителя, соединяя тем самым напорные магистрали с полостью гидроцилиндра 1. Одновременно с перемещением углового рычага 10 коромысло 12 перемещает шток 13 пружинного компенсатора и, сжимая пружину компенсатора 14, создает усилие, имитирующее чувство руля, При прекращении усилияна рулевом колесе шток 13 компенсатора 14 под действием пружины нажимает на коромысло 12 и угловой рычаг 10 и перемещает шток 11 золотникового распределителя в обратном направлении, перепуская сжатую среду в полости гидроцилиндра.Предмет изобретенияУстройство для управления колесной машиной, включающее в себя гидроусилитель, состоящий из силового гидроцилиндра двустороннего действия и соосно в блоке с ним расположенного золотникового распределителя, подключенных к напорной и сливной магистралям гидросистемы; ведущий рычаг рулевого привода, шарнирно установленный на шасси и шарнирно соединенный одним концом с корпусом гидроусилителя, а другим - с тягами рулевого привода; ведомый тягой рулевого механизма рычаг, шарнирно закрепленный на шасси соосно с ведущим рычагом рулевого привода и поворотный в плоскости, параллельной преимущественно плоскости поворота упомянутого ведущего рычага, конец которого, простирающийся вдоль ведущего рычага рулевого привода, соединен со штоком золотникового распределителя; механизм изменения необходимого усилия на рулевом колесе в зависимости от угла поворота колес, имитирующий чувство руля, выполненный в виде пружинного компенсатора, установленного между элемечтами рулевого привода и управляющим звеном гидроусилителя, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что с целью повышения чувствительности и обеспечения компактности устройства, шток золотникового распределителя шарнирно соединен с концом углового шарнирно закрепленного вершиной на ведомом рычаге рулевого механизма рычага, другой конец которого с помощью кулисы соединен с концом шарнирно установленного на ведомом рычаге коромысла, соединенного с помощью кулисы со штоком пружинного компенсатора, снабженного упорами, взаимодействующими с концами предварительно сжатой пружины, расположенной внутри корпуса компенсатора, закрепленного на кронштейне ведущего рычага рулевого привода, и опирающейся концами на торцовые стенки компенсатора.Составитель И. Д. НорштейнРедактор Л, В, Калашникова Техред А, А. Кудрявицкая Корректор М. И. КозловаПодп, к печ. 8/И - 64 г, Формат бум. 60 Х 901/в Объем 021 изд л. Заказ 1412/14 Тираж 775 Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2