Горный колесный трактор

Союз СоветскихСоцкалкстмческнкРеспублик ОП ИСАНИЕизоветинияК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11, 722785(22) Заявлено 22.06.73 (21) 1935516 27 - 11с присоединением заявки Леао делам нэебретеннй н втерытнй(72) Авторы изобретения Киргизский сельскохозяйственный институт им. Скряба,Липецкий тракторный завод и Минский тракторный завол =- - .-. --- .(54) ГОРНЫЙ КОЛЕСНЪЙ ТРАКТОР Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к горным тракторам.Известен горный колесный трактор, содержащий остов с управляемым и ведушим мостами, маятниковый датчик, установленный на основе и имеющий вертикальный стержень, ось поворота которого параллельна продольной оси трактора, и гидроусилитель следящего ти. па, выполненный в виде золотникового распределителя, связанного с органом управления поворотом колес и с маятниковым датчиком, и исполнительного цилиндра, сообщенного через упомянутый распределитель с источником давления жидкости и связанного приводом с маятниковым датчиком .1)Недостатком известного трактора является то, что при движении трактора с поперечным креном в направлении поперек склона илипо косогору под воздействием составляющей силы тяжести происходит отклонение его продольной оси от фактического направления движения, задние колеса сползают вниз по склону, след их не совпадает со следом передних колес. Это приводит к нарушению технологического процесса, выполняемого машиной. Из-за спол.зания ведуших задних колес и вызванное этим отклонение продольной оси трактора, например, 5посев пропашных и их междурядная обработка на склонах невозможны, что сдерживает механизацию сельскохозяйственного произвоцства горной зоны.Целью изобретения является стабилизация.заданного направления движения на поперечном склоне.Это достигается тем, что в горном трактореведущие колеса выполнены управляемыми, установлены на поворотных кулаках, соединенных с мостом посредством шкворней, и кнне .матически связаны с исполнительным цилинд.ром, при этом упомянутый привод выполнен в виде рычага, шарнирно соединенного с золот.ником распределителя, исполнительным цилиндром и посредством тяги - с ползунком, уста.новленным на стержне маятникового датчика с возможностью перемещения вдоль стержня.На чертеже изображена схема горного трак.тора.Горный трактор содержит ведущие колеса 1с механизмом поворота, выполненным в видепараллелограмма, состочщего из поворотныхкулаков 2 и 3, соединенных между собой тягой 4 и связанных с мостом 5 посредством 5шкворней 6 и 7. Механизм поворота соединенрычагом 8 с гидроусилителем, который состоитиэ связанного с остовом трактора силовогогидроцилинлра 9, имеющего изток 1 О с поршнем 11 и распределителя 12 с золотником 13.Золотник 13 разделяет вцутреннюю полостьраспределителя 12 на полость высокого давления, сообщенную цдгцетательцым трубопрово.дом 14, и полость низкого давления, сообщен.ную со спивным трубопроводом 15, соединенных с гидросистемой трактора. Посредствомканалов 16 полости низкого и высокого давления распределителя 12 соединяются с полостями гидроцилиндра, Шток 10 и золотник 13распределителя 12 соединены рычагом 17, обеспечивающим жесткую обратную связь междуними. Лалее рычаг 17 связан тягой 18 с ползунком 19 маятникового датчика 20, изображенного на чертеже повернутым в продольнойплоскости трактора ца 90 . Латчик 20 находит.ся в демпферирующей среде, ось 21 его параллельна продольной оси трактора и может колебаться только в поеречцой плоскости трактора.Ползунок 19 имеет возможность перемешатьсявдоль стержня датчика и фиксироваться на нем. ЗОМеханизм рулевого управления передних. колес 22 имеет кронштейн 23, соединенный тя.гой 24 с кронштейном 25 с двумя фиксируемыми на его секторе ползунками 26, расположенными в зоне рычага 17,35Золотник 13 соединен посредством звеньев27 и 28 и фиксатора 29 с рычагом 30 ручногоуправЛения поворотом ведущих колес, которыйперемещается по сектору 31,Передние колеса 22 трактора управляемые. 4 ОПри въезде трактора ца склон маятниковыйдатчик 20 под действием силы тяжести пово.рачивается относительно остова вокруг оси 21на величину бокового крана трактора. Перемещение датчика тягой 18 передается рычагу 17, 45начальное движение которого осугцествляетсявокруг шарнира связи его со штоком 10 гидроцилицдра 9. Это вызывает перемещение золотника 13 распределителя 12 и открытие перепускцых окон, один иэ которых открыва- Ыется в полости высокого давления рабочейжидкости, другой - в полости слива. В результате рабочая жидкость из гидросистемы трактора по трубопроводу.14 через полость высокого давлеция распределителя 12 и канал 16поступает в соответствующую полость гидроцилиндра, перемегцает поршень 11 со штоком10, одновременно освобождая другую полость через сливной трубопровод 15, Лвигаясь, шток10 посредством ры ад 17 перемещает золотники обратном направлении, т.е. в сторону пере.крытия канала 16. Количество жидкости, постуиаюгцей в гидроцилинлр 9 у мецьшается, скоростьперемещения игтока снижается. При выездетрактора на скл н с неизменной крутизнойдатчик 20 останавливается, золотник под воздействием поршня закрывает переиускныеокна и прекращает подачу жидкости в гидро.цилиндр. Система замыкается. При измененииугла крена трактора датчик 20 будет перемещать золотник в обратном направлении. Этовызывает движение всех элементов также вобратном направлении,Вместе с коромыслом шток гидроцилиндраиеремеигдет рычаг 8, поворачивая с помощьютяги 4, кулаков 2 и 3 ведущие колеса 1 вокруг шкворней 6 и 7, установленных на мосту5 трактора (цд чертеже показано пунктиром).При этом задняя часть трактора перемешаетсявверх ио склону, совмещая продольную осьтрактора с направлением движения и след ве.дущих колес 1 со следом колес 22, управле.ние которых осуществляется водителем,С изменением бокового крена датчик кренаполает новую команду на гидроусилитель, кото.рый в соответствии с поступающей информациейизменяет поворот ведущих колес. Таким образом,согласованные действия распределителя и гидрошглинлра составляют единый процесс слеже.ция эд поперечным креном трактора и обеспечивают соответствующую крену поворот веду.щих колес. удерживая продольную ось тракто.рд в направлении движения.11 ри маневрировании трактором водитель,пользуясь механизмом управления колес 22,с помощью кронштейна 23, тяги 24, кронштейна 25 с фиксируемыми на его секторе пол.эуцками 26, воздействует цд рычаг 17 1 дифференцидльцый рычаг), а следовательно и назолотник 13, что приводит к повороту веду.ших колес в соответствуюгиую сторону, улучшая маневренность трактора,Степень связи между механизмом управле-.ния направляющими колесами и задними устандв.,ивается положением ползунков 26 на сек.торе кронштейна 25,Перевод управления поворотом ведущих колес из автоматического режима на ручной осуществляется путем перемещения золотника 13 с помощью рычага 30, звеньев 27 и 8, соединенных фиксатором 29, При автома. тическом режиме управления поворотом ведущих колес звенья 27 и 28 не фиксированы. Поворот ведущих колес может быть фиксирован установкой рычага 30 на секторе 31.. Ужгород, ул. Проектная,4 5При ручном управлении поворотом ведущих колес действие фиксированных ползунков 26 на рычаг 17 отключается.При использовании горного трактора на равнинных участках, на транспоотных и других работах, когда нет необходимости стабилизиротвать движение агрегата, а также при маневрировании, действие механизмов может быть прекращено или переведено из автоматического управления на ручное.Регулировка величины поворота ведущих колес на каждый градус бокового крена трактора, что необходимо при стабильности внешних факторов, например, при изменении сцепных качеств колес с опорной поверхностью, при сме. не агрегатируемой машины и тд., осуществляется путем увеличения или снижения поступающего сигнала от датчика крена - перемещением по стержню датчика 20 ползунка 19, изме. няя величину его амплитуды. Для исключения возникновения автоколебаний и влияния микрорельефа склона система входа сигнала поперечного крена трактора на следящее устройство демпферирована.Формула изобретенияГорный колесный трактор, содержащий остов с управляемым и ведущим мостами, маят 72785 6никовый датчик, установленный на остове иимеющий вертикальный стержень, ось поворотакоторого параллельна продольной оси трактора,и гидроусилитель следящего типа, выполненныйв виде золотникового распределителя, связанного с органом управления поворотом колеси с маятниковым датчиком, и исполнительногоцилиндра, сообщенного через упомянутый распределитель с источником давления жидкости10 и связанного приводом с маятниковым датчиком, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что,с целью стабилизации заданного направлениядвижения на поперечном склоне, колеса ведущего моста выполнены управляемыми, установ 1 ь лены на поворотных кулаках, соединенных смостом посредством шкворней, и кинематически связаны с исполнительным цилиндром, приэтом упомянутый привод выполнен в виде рычага, шарнирно соединенного с золотником20 распределителя, исполнительным цилиндром ипосредством тяги - с ползунком, установленным на стержне маятникового датчика с возможностью перемещения вдоль стержня.Источники информации,25 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР У 112762,кл, В 60 6 19/10, 1957 (прототип),ЦНИИПИ Заказ 236/ 0Тираж 763 Подписнф