Устройство для исследования буксования гусеничного транспортного средства

(22) Заявлено 03,05,(8 (21) 2611505/27-11 с присоединением заявки Ж Веударстввнпьй квивто СССР по левак изобретений и анрцтийДата опубликования описания 27,1 1 79(72) Авторы изобретения Б, Н, Пинигин, ц В, И. Еибнткнн Челябинский политехнический институт имени Ленинского(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ БУКСОВАНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Изобретение касается испытаний транспортных средств, а именно, устройств дл я изме ре ни я их бу ксовани я.Известно устройство для исследования буксования транспортного средства, содержашее тормозной барабан. с тросом, который связан с тормозящим электро- генератором и коробкой передач транс- портного стредства 1, Однако такое устройство не позволяет регулировать тяговую нагрузку в широких пределах . Известно также устройство для исследования буксования гусеничного транс. портного средства, содержащее нагружающий тормозной барабан, на котором намо 5 тан трос и внутри которого установлен дис-. ковый тормоз, а также привод тормозно го барабана с редуктором и переменным передаточным числом 2.20Целью изобретения является испытание транспортных средств с различными диапазонами величины тяги и радиусами ведущих колес. Это достигается тем, что приводснабжен электродвигателем параллельноговозбуждения, соедлненным электрическойсистемой обратной связи с датчикомчастоты вращения двигателя транспорт-ного средства,На чертеже показана схема предлагаемого устройства,Транспортное гусеничное средство 1через измерительную аппара"уру 2 связано на уровне прицепа с тросом 3, намотанным на нагружаюший тормознойбарабан 4 с дисковым тормозом 5, диски которого соединены с неподвижнымшлицевым валом 6 и барабаном 4, установленным на этом валу на подшипниках.Нажимной диск 7 имеет три канавки снаклонной поверхностью, расположенныеодна за другой по окружности, Ведушийциск Я, имеющий также три канавки снаклонной поверхностью, закреплен навращающемся валу 9. Вал 9 соединенчерез редуктор 10 и вариатор 11 сэлектродвигателем параллельного воз69939 30 3буждения 12, Для создания частотывращения, пропорциональной частотевращения двигателя транспортного средства, устройство снабжено системойобратной связи, состоящей из датчика5скорости 13, систем 14 импульснофазового управления, управляемого выпрямителя 15, трансформатора 16,Придвижениигусеничноготранспортногосредства 1 трос 3 сматывается с барабана 4,заставляя последний вращаться, Установленный на транспортном средстве 1 датчикскорости 1 3 воспринимает частоту вращения двигателя транспортного средстваи через систему импульсно-фазового5управления и управляемый выпрямительобеспечивает пропорциональность частотывращения электродвигателя параллельноговозбуждения двигателю транспортногосредства, Если вариантом 1 1 задать 20определенное передаточное число, обеспечивающее требуемую величину буксования, то когда транспортное средство1 начнет двигаться, скорость вращениябарабана 4 превысит скорость вращения 25ведущего диска 8, шарики будут перекатываться по наклонным поверхностямканавок и оттеснят нажимной диск 7,который сожмет пластины тормоза 5нагружаюшего устройства. Трение впластинах тормоза 5 увеличивается,возрастает натяжение троса 3, что вызывает увеличение буксования, Процесспротекает до тех пор,пока скоростьвращения барабана 4 и ведущего диска З 58 не уравняется, при этом измерительная аппаратура 2 показывает величинукрюкового усилия. Еслй транспортноесредство выйдет на полосу менее прочного грунта, то буксование при данном 40усилии на крюке будет возрастать,1 4Это приведет к тому, что частота вращения ведущего диска 8 превысит частоту вращения тормозного барабана 4,давление шариков на нажимной диск ослабнет, диски тормоза 5 разомкнутсяи натяжение троса 3 уменьшится до такойвеличины, которая будет соответствоватьзаданному буксованию,Предлагаемое изобретение не изменяетположения центра, тяжести, может бытьиспользовано для различных транспортных средств с различными радиусами ведущих колес и обеспечивает ускорениепроведения эксперимента,Формула изобретения:.Устройство для исследования буксования гусеничного транспортного средства, содержащее нагрукающий тормознойбарабан, на котором намотан трос и внут: -ри которого установлен дисковый тормоз,а также привод тормозного барабана средуктором и переменным передаточнымчнслом, о т л и ч а ю ш е е с я тем,что, с целью испытаний транспортныхсредств с различными диапазонами величины тяги и радиусами ведущих колеспривод снабжен электродвигателем параллельного возбуждения, соединеннымэлектрической системой обратной связис датчиком частоты вращения двигателятранспортного средства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР196403, кл, 6 01 М 17/00, 1967,2. Авторское свидетельство СССР .527625, кл. Я 01 М 17/00, 1976699391 Составитель В. Лысунепова Техред 3, фанта Корректор М. Шароши ктор Н аказ т филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 79/1 Тираж ЦНИИПИ Государс по делам изоб 1.13035, Москва, Поднисноеконитета СССРи открытийРаушскаи наб., д, 4/5