Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом

се ь а лн па-ен,нсС АНЙЕ Союз Советских Социалистических Республи БРЕТЕНИЯ АетОвСкоМю Свйдеильовю 1) Дополнитель т. саид-ау в 397798(51)М, Кл,2 а О 1 М 17/ОО (53) УДК 629.11 ио 070478 (21) 2600499/27-11 Государственный номнтет СССР по делам нзобретеннй н открытнй.2:620,1 78 (088.8) Дата опубл вания описания 0811 Б. Червив, Б,.Н. Иинигини Д.Г. Валиахметов 7 1 Заявитель елябинскнй Филиал Государственного союзного аучно-исследовательского тракторного инстнту 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ГУСЕИИЧНОГО ТРАКА С ГРУНТОМ оснтся к испыта"средств, а именномодейстэия их с Изобретение отиниям транспортныхк устройствам взаигрунтом.По основному авт, св. В 397798известно устройство для исследования взаимодействия гусеничного трека с грунтсюн, оощержащее укреплеииувна корпусе транспортного средства,например трактора раму, в неподвижных направляюввжх которой установлена иа каткак тележка с испытуемымтраком, снабженным теизодатчикаведля измерения усилий и перемещаемюемеханизмом нагружения, выполненнымв виде ,гидроцилиндра, и также измерительной аппаратурой, при этом тележка имеет гидроцилиядр для горизонтальногО перемещения ее по тэунту, а трак соединен шарнирно со штоком гидроцилнндра механизма нагружения и снабжен двумя парами осей,попеременно входящих в две пары гнездвыполненных и тележке,Кроме того, каждое гнездо снабжено поворотным Фиксатором оси,а трак - упором, нажимающим на Фиксатор при повороте трака в гнездахтележки. емое Йа чертеже иэо стройство.Устройство сод аму 1, в направл ановлена тележк енная со штоком изонтальнс"о пер но ержнт н яющих 2 3, шар гидроци емещени е подв ижную которой уснирно соедилнндра 4 го я тележки.(72) АВтОры А,А, Бен изобретению Однако в таком устройстве не обеспечивается постоянного давления трака иа грунт, что в конечном счетеснижает точность исследований.Целью изобретения является повышение достоверности исследованийпутем создания постоянного нормального давления трека на грунт.Цель достигается тем, что тележка снабжена вертикальными направляющими, а гнезда закреплены в блоке,перемещающемся по направляющим.Кровав того, с целью повышения надежности Фиксации трака, поворотныйФиксатор выполнен в виде самозаклинивающихся кулачков, а для Формирования груятового кирпича под испытуемым траком тележка снабжена двумядополнительнымн траками, расположен ними перед испытуеьвм траком и после него.33 Формула изобретечия 1, Устройство для исследованиявзаимодействия гусеничного трака сгрунтом по авт. св. Р 397798, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повииения достоверности исследований путем создания постоянногонормального давления трака на грунт,тележка снабжена вертикальными направляющими, а гнезда закреплены в блоке, перемещающемся по направляющим.2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью по 3 6963Тележка, представляющая собой сварную конструкцию, шарнирно связана с гидроцилиндром 5 механизма нагружения, Со штоком гидроцилиндра 5 шарнирно, посредством тенэометрической оси 6, соединен универсальный тензометрический трак 7 с осями 8 и 9 для попеременного поворота трака 7 д вокруг них, содержащий тенэометрические звенья 10 для замера усилий и плиту 11, на которой крепятся исследуемые грунтозацепы 12.Оси 8 и 9 входят соответственно 1 О в гнезда 13 и 14, выполненные в блоке 15 гнезд. Тележка 3 снабжена вертикальными направляющими 16, по которым. перемещается блок 15, Следящие поворотные фиксаторы 17, выполненные, например, в виде самозаклинивающихся кулачков препятствуют выходу оси 8 иэ гнезд 13 и перемещению вверх блока 15.К блоку 15 гнезд перед универсаль ным тенэометрическим траком и после20 него крепятся на,расстоянии шага гусеницы два дополйительных трака 18 и 19. Рля возврата блока гнезд в исходное положение и предотвращения их самопроизвольного опускания служат пружины 20Тележка перемещается по направляющим рамы на катках 21. От перекосов ее удерживают катки 22, которые катятся по боковым стенкам направляющих.Гидрораспределитель привода гидроцилиндра 5 механизма нагружения работает в режиме, управляемом концевым микропереключателем 23, уста новленным на направляющих 2 рамы.В раму 1 устанавливают емкость с грунтом 24, которая перекатывается на роликах 25 и: стопорится регулируемыми упорами 26. 40При проведении исследований емкость с грунтом 24,.обладающим необходимыми свойствами, устанавливается и стопорится в нужном положении в раме 1 регулируемыми упорами 26. На плите 11 и траках 18 и 19 крепятся исследуемые грунтоэацепы 12. 45В исходнси положении ось 9 нахоцится в гнездах 14 блока 15 тележки и грунтозацеп 12 касается грунта. Одновременно включаются приводы гид" Роцилиндров 4 и 5, Усилие от гидро цилиндра 5, шток которого выдвигается, передается через тенэометрическую ось 6 на тензометрический трак 7, который поворачивается вокруг оси 9. Благодаря вертикальной установке гидроцилиндра 5 на оси 9 создается усилие, прижимающее ее к гнездам 14, и предотвращающее выход оси из гнезд. Грунтозацеп внедряется в грунт. В это время ось 8 отодвигает следящие поворотные фиксаторы 17, которые в момент полного внедрения грунтоэацепа в грунт опускаются под действием собственного веса и фиксируют ось Й в гнездах 13. После полного внедрения грунтозацепа в грунтосн 8 и 9 находятся соответственнов гнездах 13 и 14, и гндроцилиндр 5благодаря чаличию вертикальных направляющих 16, по которым перемещается блок 15 гнезд, продолжая давить,прижимает тензометрический трак 7к грунту с определенным постояннымнормальным усилием, которое задается регулированием предохранительногоклапана гидросистемы привода гидроцилиндра 5. Все это время происходит горизонтальное перемещение тележки 3. Одновременно, вследствие деФормации грунта, происходит и осадка траков в грунт, и следящие поворотные фиксаторы 17 все время, опускаясь под действием собственноговеса, препятствуют перемещению блока 15 гнезд вверх. Перемещаясь горизонтально, тележка нажимает на концевой микропереключатель 23, вследствие чего происходит переключениегидроциличдра 5 на обратный ход,шток которого, уже втягиваясь, поворачивает тенэометрический трак 7вокруг оси 8, осуществляя тем самымвыход грунтоэацепа иэ грунта,Во время опыта измеряются и записываются на осциллограмме ноРмальная н касательная реакции грунта,реакция штока гидроцилиндра 5. Горизонтальное перемещение тележки иугол поворота универсального тензометрического трака измеряются припомощи реостатных датчиков,По окончании опыта следящие поворотные Фиксаторы 17 оси убираются, тенэометрический трак 7 пбворачивается на оси 6 и ось 9 трака садится в гнезда 14 блока 15 гнезд, который под действием пружин 20 возвращается в исходное положение. Такое устройство обеспечивает создание постоянного нормального давления траха на грунт, имитацию колесообразования и формирование грунтового кирпича под испытуемым траком.696333 Составитель В. ЛысунецРедактор Г, Бельская Техред м,Бабурка Корректор М,Пожо Заказ 6752/42 Тираж 1073 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 вишения надежности фиксации трака, поворотный фиксатор выполнен в виде .самозаклинивающихся кулачков.3. Устройство по п.п. 1 и 2, о тл и ч а ю и е е с я тем, что, с целью формирования грунтового кирпичапод испытуемым траком, тележка снабжена двумя дополнительными траками,расположенными перед испытуемым траком и после него,