Устройство для исследования кинематики гусеничной машины

(51)М, Кл,2С 01 и 17/00 В 62 Р 55/08 с присоединением заявки МГосударственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) УСТРОНСТВО ДЛЯ ИССЛЕЛОБАНИЯ КИНЕМАТИКИ ГУСЕНИЧНОЙ МА(ТИНЫго движителя на грунт, что снижаетобласть его применения и точностьизмерений.Целью изобретения является повышение точности исследований и расширение области применения устройства.Цель достигается тем, что устройство снабжено направляющими, прикрепленными к корпусу машины вдоль гусеничного обвода, и вторым роликом,установленным в упомянутых направляющих, своей осью жестко закрепленн мна кронштейне и снабженным датчикомперемещения, связанньм с датчиком положения тензометрического звена.Кроме того, устройство снабжено контактным механизмом для Фиксации осейопорных катков, установленных накронштейне, и ответными упорами,установленными на осях опорных катков,На фиг. 1 показано устройство,общий вид; на Фиг. 2 - устройство,вид спереди; на фиг. 3 - разрез поА-А на фиг. 2; на Фиг. 4 - устройство, вид сбоку; на Фиг. 5 - подпружиненный ролик, разрез; на Фиг. 6разрез по Б Б на Фиг, 5; на фиг. 7узел 1 на фиг, 5. Изобретение относится к области транспортного машиностроения, преиму щественно к производству и испытаниям гусеничных машин,Известен стенд для испытания гусеничных движителей, содержащий гусеничный обвод с опорными катками и передвижные кронштейны для замера параметров гусеничного обвода в процессе его перематывания 11). 10Этот стенд не позволяет исследовать характер зацепления гусеницы с грунтом, что не дает полной картины кинематики гусеничной машины.Известно также устройство для ис следования кинематики гусеничной машины, содержащее гусеничный обвод с тензометрическим звеном, охватывающий опорные катки, кронштейн с подпружиненным роликсм, закрепленным в 20 рамке, и датчики положения тензометри- ческого звена, установленные на кронштейне, к которому прикреплено жестко тензометрическое звеноЯЗУказанное устройство позволяет исследовать характер зацепления гусеницы с грунтом. Однако оно не обеспечивает получения совокупных данных взаимодействия звена с грунтом на всем протяжении опоры гусеничноВ.М. Купцов, А.А. Кравченко и В.В, Тараскин3 69633Направляющие 1 прикреплены к корпусу машины с помощью кронштейнов 2,В направляющих установлен механизм3 для замера кинематики движения трака. Механизм содержит кронштейн 4,который крепится к тенэометрическоеу траку. На кронштейне 4 установленв направляющей 5 стержень б, на конце которого закреплена рамка 7 с ро,ликом 8, служащим для записи горизонтального смещения трака, Роликприжимается к грунту с помощью пружины 9. Стержень 6 перемещается вдвух шарикоподшипниковых опорах 10.Трос 11 закреплен одним концом к рамке 7, другим - к шкиву 12, связанному с подвижным контактом потенциометра 13. Для предотвращения проворачивавия стержня 6 вокруг своей осива его поверхности выполнен паз,в который входит винт 14. Ограничение хода ролика 8 вниз осуществляется в помощью регулировочвой айк 15,Рамка 7 соединена со стойками 16 и17 рамки ролика с помощью винтов.Барабан 18 ролика, на который напрессована резиновая дорожка 19, врацается ва валу 20 в двух подшипниках.В корпус вала 20 встроен потевциометр 21, ползунок 22 которого связан,через промежуточный диск 23 с барабаном ролика. Для определения положения тензометрического трака в гусеничном обводе, а также для замераотносительной величины буксованиягусеничного движителя устройство снабжено дополнительным роликом 24, установленвым своей осью на кронштейне 4 с помощью ведущего стержня 25 ивинтов. Ролик 24 снабжен потенциометром 26, Регистрация иэменения длиныведущего стержня 25 осуществляетсяреостатом 27, корпус которого закреплен ва. кронштейне 4, а ползунок с помощью шкива 28 и троса 29 связан сроликом 24. Для фиксации прохожде.ния оси опорного катка над тензометрическим траком ва все оси опорныхкатков установлены штыри 30,а на крон-.штейне 4 установлен прерыватель 31.Пружина 32 служит для эластичного45закрепления ролика 24 на кронштейне 4.Устройство работает следующим образом.При движении гусеничной. машины 50тензометрический трак, перемещаясьпо периметру гусеничного обвода, входит в контакт с опорной поверхностью,.при этом ролик 8 прижимается к опорной поверхности пружиной 9 и при )5скольжении трака перемещается вместес ними в горизонтальном направлениипараллельно колее, прокладываемой гусеничной машинойПрв скольжении трака относительно опорной поверхности 60ролик 8 проворачивается на подшипниках вокруг вала 20 в ту или другуюсторону. Ползунох 22 потенциометра 65 21 смещается относительно своего первоначального положения, что приводитк разбалансу моста и фиксируется наленте осциллографа. Глубина погружения трака и изменение глубины погружения при прохождении по нему опорныхкатков измеряются потенциометром 13.Так как трак движется по колее, а ролик по недеформированному грунту, топружина 9 сжимается на величину деформации грунта (глубину колеи), трос 11освобождается и шкив 12 потенциометра 13 под действием пружины, встроенной в потенциометр, проворачивается,что приводит к разбалансу моста, ификсируется на ленте осциллографа.При движении гусеничной машины ролик24 катится по направляющим 1, установленный внутри ролика потенциометрзамеряет расстояние, проходимое ма-"шиной относительно трака. Следовательно, с помощью ролика 8 можно замерять абсолютную величину скольжениятрака относительно грунта, а с псмощью ролика 24 - абсолютную величину,проходимую корпусом гусеничной машины на длине опорной поверхности илина расстоянии между опорными катками, для чего и установлен на кронштейне 4 прерыватель 31. Определение по"ложения тензометрического трака впериметре гусеничного обвода осуществляется с помощью ролика 24 и реостата 27. Потенциометр 26, встроенныйв ролик 24 ф замеряет угол поворотакронштейна 4, а реостат 27 определяет расстояние от терзотрака до направляюцнх 1, Зная угол поворота ирасстояние до направляющих 1, можноопределить координату тенэометрического трака по всему периметру гусеничного обвода, что позволяет построить эпюру силф действующих на, тензотрак, как в контакте с опорной поверхностью гусеничного движителя,так н вне контакта,применение данного устройства сбольшой точностью обеспечивает постоянное измерение кинематики движе"вия тензотрака по всему периметруцепи гусеничного движителя, что необходимо при исследовании проходи"мости и быстроходности движения гусеничных машин, с целью разработкии создания более совершенной конструкции гусеничного движителя.Формула. изобретения1 . Устройство для исследования кинематики гусеничной машины, содержащее гусеничный обвод с тевэометрическим звеном, охватывающий опорные катки, кронштейн с подпружиненным роликом, закрепленным в рамке, и датчики положения тензометрического звена, установленные на кронштейне, к которому прикреплено жестко тенэометри 696332ческое звено, о т л и ч а ю щ е ес я теа, что, с целью повышения точности исследования и расширения области применения, оно снабжено направляющими, прикрепленными к корпусу машины вдоль гусеничного обвода, и вторым роликом, установленным в упомянутых направляющих, своей осью жест ко закрепленным на,кронштейне и снабженным датчиком перемещения; связанным с датчиком положения тензометрическоьо звена,2, устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено контактным механизмом для фиксации осей опорных катков, установленным на кронштейне, и ответнымиупорами, установленными на осях опорных катков,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Р 548779, кл, С 01 И 17/ОО, 1975. 2. Авторское свидетельство СССР Р 158499, кл. С 01 И 1 700, 1962696 332 Ф Составитель Л. ДемидовРедактор Л. ГамбУРг Техред Н,Бабурка Корректор М,По Зак лиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 6752/42,ЦНИИПИпо113035,Тираж 10 73 Государственного коми делам изобретений и от осква, Х, Рауиская Подписноета СССРритийаб., д. 4/