Стенд для испытаний систем управления торможением колес транспортных средств

Союз Соеатсва Соцналмстицесвм Реслублин(22) Заявлено 10. 11,7721) 2540928/27) М. Кл.В 60 Т 17/22 б 01 М 17 ЮО нсоеднненнем заявки О ееудеретеенивй ивэапет ссо ее двеи еэобретееей в етиритейата опубликования описания 28.03 Г. Н. Колманович, В, М. Борисовси А. А. Касабян 72) Авторы изобрете А, Пеэрухин 2должна быть поглощена колесом и тормозом-при работе свотемы торможения колес, причем величина втой энергии задается заранее вне зависимости от вФ- фективности работы испытуемой системы, При р .альном тормозном пробеге кинетическая энергия транспортного средства поглощается как колесами и тормозами, так и силами сопротивления движению, .к которым относятся силы аэродинами В ческого сопротивлении и реверсировакнаятюа двигателя. Соотношение между работами сил определяется, в основном, эффективностью системы торможения колес и меняется при каждом тормозном пробеге. Причем, чем эффективнее работает система торможения колес, тем большая доля кинетической внергии поглощается колесами и тормозами, Следовательно, величина кинетической внергии, поглощаемой колесами и тормозами, заранее не известна, а ее приближенное моделирование снижает полноту и достоверность стендовых испытаний. Изобретение относится к области машиностроения, в частности к испытаниям транспортных средств, и может быть ис пользовано в автомобильной и авиационной промышленности.Известен стенд для испытаний систем торможения колес транспортньв средств, содержащий кинематически связанные между собой имитатор кинетической внер гии и скорости, имитатор момента сцепления колеса с покрытием дороги, ими татор тормозного момента, имитатор колеса и датчики скорости имитатора кипе тической внергии и имитатора колеса, а также подключенные к имитаторам и датчикам блоки воспроизведения функциональной зависимости момента сцепления от, скорости и скольжения и функциональной зависимости тормозного м т скорости и давления в торм омеита оозе Я. Однако на известно уетоя только та чаввергни транспортю стенде моде кинетической редствд кото 4) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ КОЛЕС ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ653157 Кроме того, недостаточная полнотамоделирования внешних условий тормозного пробега на известных стзндах непозволяет в условиях стендовых испытаний оценить устойчивость и эффективность з:работы систем торможения колес при,.резких изменениях сил сопротивления движению транспортного средства, которыевозникают при выпуске и уборке тормозных щитков, выбросе тормозных парашю Отов и при реверсе силы тяги двигателей,что приводит к необходимости проведениядорогостоящих натурных испытаний,Цельюизобретения является повышение достоверности результатов испытаний.Это достигается тем, что стенд снабжен имитатором сил сопротивления движению транспортного средства, отличных от сил сцепления с дорогой, установленным в кинематической связи между имимтором кинетической энергии и скорости и имитатором момента сцепления колеса с покрытием дороги, и блоком функциональной зависимости сил сопротивления движению транспортного средства, отличных от сид сцейления с дорогой, от скорости, вход которого подключен к датчику скорости имитатора кинетической энергии и скорости, а выход к имитатору сид сопротивления движению транспортного средства,На чертеже показана блок-схема стен- З да ддя испытаний систем управления торможением колес транспортных средств. Стенд содержит связанные между собойтрансмиссией имитатор 1 кинетической энергии и скорости (например, маховик), имитаторы сил сопротивления 2и тормозного момента 3 (например,влектромагнитные порошковые тормоза),имитатор 4 момента сцепления колесас покрытием дороги (например, электромагнитная порошковая муфта), имитатор 5колеса и датчики скорости 6 и 7 (например, тахогенераторы). Стенд содержит также электронные блоки 8, 9 и 10,выходы которых связаны с управляющими элементами, например с обмоткамиуправления имитаторов моментов и силсопротивления, а входы - с имитатором 1кинетической внергии и имитатором 5колеса через датчики 6 и 7 и с тормозом испытуемой системы например спомощью датчика давления,4На чертеже также показана испытуемая система 11 с тормозом 12 и датчиком 13 растормаживания. Перед испытанием датчик 13 снимают с колеса системы 11 и устанавливают на стенд, подключая к имитатору 5 колеса, В блок 8 вводится информация, определяющая моменты времени скачкообразных изменений сил сопротивления движению и их зависимость от скорости. В блоки 8 и 9 вводится информация, определяющая зависимость момента сцепления от скорости и скольжения и зависимость тормозного момента от скорости и давления в тормозе. В имитаторе 1 запасается кинетическая энергия (раскручивается маховик),.за счет которой приводится в движение имитатор 5 колеса и ,атчик 13 испытуемой системы. Процесс испытаний начинается с нажатия тормозной педали транспортного средства, после чего появляется давление в тормозе 12 системы 11, Сигнал с тормоза 12 поступает в блок 8, где формируется управпяющий сигнал на имитатор 3, что приводит к появлению тормозного момента, вызывающего замедление имитатора 5 колеса, которое измеряется датчиком 13 растормаживания. Сигнал об изменении скорости имитатора 5 колеса с датчика,6 поступает на вход блока 8, где вычисляется величина скольжения и формируется управляющий сигнал на имитатор 4 в зависимости от скорости и скольжения, что приводит к росту момента сцепления. Момент сцепления на имитачоре 4 препятствует замедлению имитатора 5 колеса и вызывает замедление имитатора 1. Сигнал изменения скорости имитатора .1 через датчик 7 поступает на входы блоков 8, 9 и 10, что приводит к измепению управляющих сигналов на имитаторах 3 и 4 и имитаторе 2 сил сопротивления, Тормозное усилие, вырабатываемое имитатором 2, воздействует на имитатор 1, вызывая его дополнительное замедление, Если замедление имитатора 5 колеса превысит критическую для испытуемой системы 11 величину, то датчик 13 выдаст в систему сигнал на сброс давления в тормозе 12. Тормозной момент в имитаторе 3 уменьшается и имитатор 5 колеса раскручивается за счет работы имитатора 2, Энергия имитатора 1 в зависимости от работы системы 11 распределяется между имитато653157 тСоставитель С, МакаровРедактор Н, Козлова Техред И. А.сталош К".рректор М. Йем 202/14Тираж 803 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/ филиал П "-:тентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 рами 2, 3 и 4. Причем, чем эффективнееработает система, тем меньшая доля энергии поглошается имитатором 2. формула изобретения5 Стенд для испытаний систем управления торможением колес транспортных средств, содержащий кинематически связанные между собой имитатор кинетической 1 О энергии и скорости, имитатор момента сцепления колес с покрытием дороги, имитатор тормозного момента, имитатор колеса и датчики скорости имитатора кинетической энергии и скорости и имитатора колеса, а также М подкл 1 оченные к имитаторам и датчикам блоки воспроизведения функциональной зависимости момента сцепления от скорости и скольжения и функциональной зависимости тормозного момента от ско рости и давления в тормозе, о т л ич а ю ш и й с я. тем, что, с целью но вышения достоверности результатов испытаний, он снабжен имитатором сил сопротивления движению транспортногосредства, отличных от сил сцепления с дорогой, установленным в кинематическойсвязи между имитатором кинетическойэнергии и скорости и имитатором момента сцепления колеса с покрытием дороги,и блоком функциональной зависимостисил сопротивления движению транспортного средства, отличных от сил сцепления/с дорогойу от скоростиу вход которогоподключен к датчику скорости имитаторакинетической энергии и скорости, а выход к имитатору сил сопротивления движению транспортного средства.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Заявка % 2420305/11,кл. И 60. Т 17/22, 1976, по которойпринято решение о выдаче авторскогосвидетельства.