Модель летательного аппарата

(11), 447324 Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл.В 64 с9 01 гте З/00 0/00 с присоединением зая сударстаенный комитетоаета Мннистроа СССРоо делам изооретеннйи открытий(72) Автор изобретения ОВ 71) Заявитель ЛЕТАТЕПЪНОГО АППАРАТА 4) Изобретение относится к оби экспериментальной аэродинамиласткиИзвестны модели летательного аппарата, содержащие корпус, двигатель, привод и крылья, совершающие маховые и возвратйо-враща- тельные относительно поперечной оси модели движения, ограниченные, в пределах верхнего жесткого и нижнего подпружиненного упоров..Целью изобретения является ооеспечение изучения полета насекомых и основанных на этом принципе летательных аппаратов.Это достигается тем, что крылья выполнены с постояйной кривизной в полете.На чертеже изображена описыва-емая модель в общем виде. Б предлагаемой модели корпус 1 выполнен из алманевой труоки. Коленчатый вал через шатун 3 сообщает колебатсльные движения фигурным осям 4. Фигурные оси 4 со втулками 5 образуют шарнирное соединение. Одни концы фигурных осей соединены с шатунаи, другие-образуют верхние жесткие упоры 6. На фигурных осях 5 Ф шарнирно подвешены крылья 7,евободные колебания которых ограйичены верхними жесткими и нижними упорами 8. Крылья выполнены металлическими и в процессе работы о не изгибаются. Крылья могут бытьплоскими и изогнутыми в сечении, но кривизна их проФиля во время полета остается постоянной.Резиномотор 9 через колен 5 чатый вал, шатуны и Фигурные осисообщает маховые движения крыльям. Плоскость маховых движений крыльев перпендикулярно к продольной оси модели (1 од действием о собственных инерционных и гидродинамических сил крылья совершают возвратно-вращательные движения, относительно поперечной оси модели, ограниченные верхними б 5и нижнйми упорами 8. При этом3верхние уноры установлены так, что при маховом движении крылья закреплены под Ьиксированным углом к плоскости маховых движений. Этот угол называется углом установки и измеряется между направлением взмаха и плоскостью крыла.Нижние подпружиненные упоры ограничивают перемещение крыльев во время взмаха. Подьемная сила возникает во время махового движения. Во время этого движения крылья прижаты к верхним упорагл. В конце махового движения крылья по инерции отклоняются к нижним подпружиненным упорам. Взмах происходит с минимальным лобовым сопротивлением крыльев. В конце взмаха нижние подпружиненные упоры отталкивают крылья, и сила инерции переводит крылья вновь к верхним упорам.Таким образом, подьемная сила крыльев вознйкает при маховом движении, взлах праисхо 1 дит с минимальы лобовым сопротивлением крыльев, сила инерции переводит крылья от нижних и верхних упоров и обратно. Возникающие при этих движениях гид одинамйческие силы делпфируют удары, которые могли бы возникнуть йри подходе крыльев к упорам.Перед испытаниями с помощью набора пробок 10 и груза 11 из пластилина регулируют положение центра тяжести модели и ее удельый вес. При погружении в воду уодюь должна тонуть В наклонном.лслкении, причем крылья должны 4473244быть выше груза 11. В ходе испытаний к модели /в центре ее тяжести/ прикрепляют дополнительные грузы.Во время испытаний модельс заведенным резиномотором погружают в воду.1 Лзленяя углы установкикрыльев с профилем различнойо кривизны, положение центра тяжести отйосительно точки крепления крыльев и удельный вес модели, можно наглядно изучить передвйжения и маневры летатель 5 ных аппаратов с крыльями неизменяющейся в поле кривизной.С изменением угла установкикрыльев от 10 до 100 изменяетсянаправление передвижения модели2 о в вертикальной плоскостиот движения вперед, вперед-вверх,вверх- назад до движения назад.Изменение углов установкикрыльев одвого относительно другого приводит к маневрам в горизонтальной плоскости,ПРЕП 1 ЕГ ИЗОБРКТКН 1 ИзоМодель летательного аппарата, содержащая корпус, двигатель, йривод и крылья, совершающие маховые и возвратйо- ващательные относительно поперечнои оси З 5 модели движения, ограниченные в .пределах верхнего жесткого инижнего подпружиненного упоров,отличающаяся тем, что, с цельюизучения полета секом,х и осно 4 о ванных на этом принципе летательных аппаратов, крылья вПлнепыс постоянной к 1 ивз ои в полете.447324 Изд, М 5 РО аказ ЗМО Тир едприятие Патент, Москва, Г 59, Бережковская наб., 24 Составитель Я, 11 ЕСИН Редактор ДДИНЧуу Техред Д 3 бцрццИЦНИИГ 1 И Государственного комитета Совета Мпо делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб., 4 Подписноепетров СССР1