Механизм для приведения в движение крыльев орнитоптера

Класс 62 Ь, 34136628 ССССО ГС г ОБРЕТЕНИЯВИДЕТЕЛЬСТВУ ИСАМИ ОМУ С АВТ одписная группа М 24 В. С. Аветисов, М. И. Лобано МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРИВЕДКРЪЛЬЕВ ОРНИ в и М. А. Пятницкий НИЯ ВД ТОПТЕРА ЕНИ явлено 6 мая960 г. за666062/40 и открытий при Советеам изобретений омитет по д петров ССС Опубликовано в Бюллетене изо ений 96 ыльев крепл крыльев личных тведе ычажной установтвом рторый Известны механизмы для приведения в движение кр орнитоп. тера, выполненные в виде главного вала, на котором у ена косая шайба.Отличительной особенностью описываемого механизма являетсч шарнирное сочленение шайбы с кулисами и комля крыла с кривошипом главного вала, что сообщает крылу колебательное и вращательное движение (движение по эллипсу). При этом изменение угла атаки и параметров эллипсов крыльев обеспечиваются телескопическим штоком, штурвальным механизмом и поворотом корпуса механизма.Такая конструкция обеспечивает приведение в движениеорнитоптеров и их регулирование в широком диапазоне при раз режимах полета.На чертеже изображен общий вид механизма для пр ния в движение крыльев орнитоптера.Корпус 1 механизма установлен в цапфах и посрсдссистемы поворачивается вокруг оси главного вала 2, колен на опорных подшипниках 3.На главном вале 2 смонтированы коническая шестерня 4, связывающая его с двигателем орнитоптера, и косая шайба 5 в виде радиально- сферического подшипника, которая приводит в движение расположенную на цапфах б кулису 7, выполненную в виде диска с пазами.Кулиса 7 посредством тяг 8, скользящих муфт и кривошипного механизма 9 передает колебательные (качательные) движения крыльям 10 (на чертеже не показаны).Комли 11 крыльев, соединенные с кривошипами 12 главного вала 2, сообщают крыльям круговое движение, которое в сочетании с колебательным движением от кулис придает крыльям движение по эллипсам.Колебательное движение от кулисы 7 регулируется путем передвижения кулисного камня 13 в пазах кулисы, что обеспечивается штурва136628лом 14 через шестеренчато-винтовой механизм 15, 16, 17. Регулирование вращения комля крыла обеспечивается передвижением кольца 18 посредством зубчатого сектора 19 и рейки 20. Движение это синхронизируется штурвалом 14 с движением кулисныхкамней 13.Изменение угла атаки крыла при маховом движении осуществляется телескопическим штоком 21, один конец которого соединен с комлем крыла, а другой - с кривошипом кулисы, подвешенной шарнирно на рычаге. Камнем этой кулисы является эксцентрик главного вала.Предмет изобретения1, Механизм для приведения в движение крыльев орнитоптера, состоящий из главного вала, на котором укреплена косая шайба, отл и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью плавного приведения в движение крыльев орнитоптера и регулирования их в широком диапазоне при различных режимах полета, шайба шарнирно сочленена с кулисами, передающими посредством рычагов и скользящих муфт качательные движения крыльям, комли которых соединены с кривошипами главного вала, сообщаю- шими крыльям круговое движение, создающее в сочетании с колебательным движением - движение по эллипсу.2. Механизм по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что косая шайба выполнена в виде укрепленной на валу втулки и посаженного на ней, при помощи шарикового подшипника, диска, снабженного пазами, в которых помещены камни шатунов кулисы.3. Механизм по п. 1, от л и ч а ю щ и й с я тем, что для изменения угла атаки крыла применено устройство, выполненное в виде телескопического штока, одним концом соединенного с комлем крыла, а другим - с кривошипом кулисы, подвешенной шарнирно на рычаге и камнем которой является эксцентрик главного вала.4. Механизм по п, 1, отличающийся тем, что для изменения ве. личины эллипса и соотношения величины эллипса одного крыла к эллипсу другого крыла применен штурвальный механизм, соединенный посредством рычажной системы со штоком.5. Механизм по п. 1, отл и ч а ю щийс я тем, что для изменения положения эллипса, при соответствующем режиме полета аппарата, корпус механизма с помощью рычажной системы поворачивается в цапфзх вокруг оси главного вала.И Комитета по делам изобретений и открытийМинистров СССР, Москва, Петровка, 14 Подп. к печ. 26 ХгЗак 4804ЦБТИ Формат бтм. 70)с Тираж 450 и Комитете по делам изобретений и при Совете Министров СССР осква, Центр, М. Черкасский пер., д