403589

ОЛИ САН И Е ИЗОБРЕТЕН И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сбюз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельства-влецо 1.Ч,1971 ( 1660618/24-7Кл, В 60( 15/2 исоедицецием заявкиПриоритетОпубликовано 26.Х.1973. Бюллетень4Дата опубликования описания 14.111.1974 асударственный комитетСовета Министров СССРпа делам изобретенийи открытий.337,1(088 Авторы зобретеци аявитель А. И. Хоменко, Г. Г. Рябцев и В. П. Касаткинвский ордена Ленина и ордена Тру институт инженеров железцодоро УСТРОЙСТВ Я ИМПУЛЪСНОГО РЕГУЛИРОВАНГОВЪХ ДВИГАТЕЛЕЙ о тецие относится к бескоцтактцым управления электроподвижцым сосистемамставом.Известное устройство для импульсного регулировация тяговых двигателей содержит сравнивающий триод, вход которого соединен с источником опорного цапряжеция через резистор и с цагрузочцым резистором датчика тока тяговых двигателей через К - С фильтр и диод. Выход сравцивающего триода соеди цец с блоком управления тиристорцым регулятором, который осуществляет импульсное регулировацие тяговых двигателей.Однако в таком устройстве уровень опорного напряжения, задающего уставку тока тяго вых двигателей, сохраняется пеизмеццым в течение всего процесса регулирования за искзпочецием моментов возцикцовеция буксовация, юза или вмешательства системы авто- ведения, когда уровень опорного цапряжеция 20 изменяется ступенями с помощью контактов реле. Это приводит к возникновению скачков тока тяговых двигателей от его текущего зцачеция до уровня уставки при переключении их в режимы ослабления поля при пуске и 2 з регулирования сопротивления при торможеции после длительцой работы двигателей ца автоматической характеристике с полным полем, Ацалогичцые скачки тока возникают и в момент резкого изменения напряжения коц дового Красного Знаменижного транспорта тактцой сети прц пуске тяговых двигателей ца автоматической характеристике с ослаблеццым полем. Скачки тока могут вызвать круговой огонь ца коллекторах тяговых двигателей,В предлагаемом устройстве база сравцивающего триода дополццтельцо соедицеца через два последовательно включеццых резистора и диод с цагрузочцым резистором датчика тока тяговых двигателей, а эмиттер - через коцдецсатор с точкой соедипешгя между собой дополццтельцых резисторов. Кроме того, параллельцо источццку опорного цапряжеция включен цотецццометр, ползунок которого через диод в цепроводящем направлении соедццец с общей точкой дополцитсльцых резисторов.Это позволяет цзмецять уставку тока тяговых двигателей в соответствии с его текущим значением, в результате чего в момецты переключецця двигателей в режимы ослаблецця поля при тяге цлц регулцровация сопротивлеция при торможении, цлц резкого измецецця цапряжецпя в контактной сети скачки тока тяговых двигателей ограничиваются допустимой заданной вслцчццой.На чертеже изображена схема описываемого устройства. Вход сравнивающего элемента, содержащего триод 1, диод 2 и резистор 3, соединен через резистор 4 с источцц 40 Ш 9ком оцорного напряжения 5, а через резистор 6, конденсатор 7 и диод 8 - с нагрузочным резистором 9 датчика тока 10. Диод 8 включен катодом к резистору 9. База сравнивающего триода 1 дополнительно соединена с резистором 9 через два последовательно включенных резистора 11, 12 и.диод 13, включенный анодом к резистору 9, а эмиттер - через конденсатор 14 с общей точкой резисторов 11 и 12, Параллельно источнику опорного напряжения 5 включен потенциометр 15, ползунок которого через диод 16, включенный катодом к ползунку, соединен с общей точкой резисторов 11 и 12. Параметры описанной схемы выбраны таким образом, что сопротивление резистора 6 равно сумме сопротивлений резисторов 11 и 12; сопротивление резистора 4 на порядок выше сопротивления резис тора 11, емкость конденсатора 14 на порядок больше емкости конденсатора 7.Работает устройство следующим образом, В начальный момент пуска или торможения ток в цепи тяговых двигателей и, следовательно, напряжение на нагрузочном резисторе 9 датчика, тока 1 О отсутствуют. Поэтому на сравнивающий триод 1 действует только ток Л 1 от источника опорного напрякения 5, задающий минимальную уставку тока в цепи тяговых двигателей. При появлении тока в цепи двигателей на резисторе 9 появляется переменное напряжение, которое по цепи 6 - 8 действует на триод 1 в отпирающем направлении, а по цепи 11 - 12 - 13 - в запирающем. Так как параметры схемы выбраны такими, что уровень запирающего тока 1 - +АУ (ток уставки) выше отпирающего Учт, (ток двигателей) и постоянная времени цепи 11 - 12 - 14 на порядок выше, чем цепи 6 - 7, то система регулирования осуществляет плавное увеличение тока двигателей по закону, определяемому постояшой времени цепи 11 - 12 - 14. В момент достижения напряжением на конденсаторе 14 уровня, который опреде. ляется положением ползунка потенциометра 15 диод 16 открывается и ограничивает П 1- пряжение на конденсаторе 14, В результате этого дальнейший рост тока 7 действующего на триод 1 в запирающем направлении 5 и задающего уставку тока тяговых двигателей, прекращается, При выходе двигателей на автоматическую характеристику ток их начинает уменьшаться и напряжение на резис.торе 9 тоже уменьшается. Диод 16 при этом 10 запирается, и напряжение на конденсаторе 14и ток У,.следуют за изменением напряжения на резисторе 9,Таким образом, в данном устройстве обеспечивается плавное изменение уровня, зада ющего уставку, в соответствии с текущим значением тока тяговых двигателей. Предмет изобретения20 1. Устройство для импульсного регулирования тяговых двигателей, содержащее элемент сравнения в виде триода, вход которогосоединен через резистор с источником опорного напряжения и с нагрузочным резисто 25 ром датчика тока тяговых двигателей черезКС - фильтр и диод, включенный катодомк нагрузочному резистору, отличающееся тем,что, с целью плавного измецения задаваемойуставки в соответствии с текущим значением30 тока тяговых двигателей, оно снабжено цепочкой из двух последовательно соединенныхдополнительных резисторов и диода, включенного анодом к разгрузочцому резистору,а резистором - к базе триода, и конденсато 35 ром, включенным между эмиттером триода иточкой соединения дополнительных резисторов,2, Устройство по п, 1, отличающееся тем,что, с целью ограничения уставки на задан 40 ном уровне, параллельно источнику опорногонапряжения включен потепциометр, ползуноккоторого через диод в непроводящем направлении соединен с общей точкой дополнительных резисторов,403589 Составитель В. ПоповаТехред Л, Богданова Редактор А. Бер Корректор Е. Зимина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 561/15 Изд.182 Тираж 632 Подписное 1 ЛНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, гК-З 5, Раугпская наб., д. 4/5