Схема ограничения величины динамической ошибки конирования

Союз Соеетскиа Социалистическиа РеспубликЗависимое от авт. свидетельства Ме л, 49 Ь, 505 3 аявле 19.Х 1,1966 (Юе 111374325-8 с присоединением заявкПриоритет 1 ПК В 23 с митет по делам обретений и открытийри Совете МинистровСССР Д К 621,914.37.06-5, Е. Верхолат, В. Н. Соловьев и Д. А. Каберма бое конструкторское бюро ост аявите ЧЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ ДИНАМИЧЕСКОЙШИБКИ КОПИРОВАНИЯ СХЕМА ОГ годаря этому чавия уменьшаетсющему сниженпирования.5 На фиг. 1 представлена схема расположения копира и копировального прибора; на фиг. 2 - структурная схема одного канала со спусковым устройством и схемой ограничения динамической ошибки копирования; на фиг. О 3 - принципиальная схема устройства ограничения динамической ошибки копирования.Схезта включает копировальный прибор 1,выход которого подключен к первичной обмотке промежуточного трансформатора 2. Од на из вторичных обмоток промежуточноготрансформатора 2 подключена на вход фазочувствительного выпрямителя 3, другая - к выпрямителю 4. Выход фазочувствительного выпрямителя 8 соединен через вариатор 5 с О входом электронного усилителя 6. Нагрузкойэлектронного усилителя 6 являются обмотки управления электромашинного усилителя 7.Для создания жесткой отрицательной обратной связи служит связанный с валом испол нительного двигателя 8 тахогенератор 9, нагруженный на вариатор 5. Выходная цепь выпрямителя 5 подключена на вход полупроводникового усилителя 10, нагрузкой которого является обмотка 01 электромагнитного реле 11. О Обмотка 02 этого реле включена на незавиИзвестны схемы следящего привода копировально-фрезерных станков с пропорциональным непрерывным управлением, в которых скорость привода подачи в процессе копирования изменяется за счет изменения величины и фазы сигнала управления, поступающего со вторичной обмотки индуктивного датчика копировального прибора. Этот сигнал через фазочувствительный выпрямитель, электронный и электромашинный усилитель изменяет величину и полярность напряжения на якоре исполнительного двигателя привода подачи.При обработке изделий с резкими изменениями контура на больших скоростях копирования частота управляющего воздействия может превысить допустимую величину для существующей электромеханической следящей системы. Это приведет к увеличению динамической ошибки следящей системы. Уменьшение динамической ошибки в таком случае возможно за счет снижения скорости копирования только в той части контура изделия, где имеет место его резкое изменение,С этой целью в систему следящего привода предложено ввести спусковое устройство, срабатывающее при превышении динамической ошибки копирования заданной величины и снижающее скорость копирования за счет существенного увеличения глубины жесткой отрицательной обратной связи по скорости. Бластота управляющего воздеистя, что приводит к соответству. ию динамической ошибки ко.219992 РоГ 1 симый источник питания Сдля создания магнитного потока, встречного по отношению к потоку обмотки 01, Контакт 1 Р реле 11 включен в цепь вариатооа 5.Сигнал рассогласования с выхода индуктивного датчика копировального прибора 1 через трансформатор 2 поступает на вход спускового устройства 4, 10, 11 и выпрямителя 3. Выходное напряжение этого выпрямителя включено встречно с напряжением якоря тахогенератора 9, Результирующее напряжение выпрямителя 3 и тахогенератора 9 усиливается усилителями б и 7. Напряжение с выхода усилителя 7 подается на якорь исполнительного двигателя 8, который через редуктор 12 перемещает узел станка. Величина жесткой отрицательной обратной связи по скорости изменяется с помощью вариатора 5.Если в процессе копирования величина динамической ошибки превысит заданное значение, то сигнал с индуктивного датчика копировального прибора 1 увеличит ток в обмотке 01 реле 10 до величины тока срабатывания и контакт 10 разомкнется. Это приведет к увеличению жесткой отрицательной обратной связи по скорости исполнительного двигателя ик уменьшению скорости копирования,Предмет изобретения Схема ограничения величины динамическойошибки копирования в следящем приводе копировально-фрезерного станка, содержащая 0 копировальный прибор с индуктивным датчиком, сигнал которого, усиленный фазочувствительным выпрямителем-усилителем напряжения и мощности, управляет двигателем подачи с жесткой отрицательной обратной связью 15 по скорости, отличающаяся тем, что, с цельюповышения точности копирования, в схему введено спусковое устройство, срабатывающее при достижении динамической ошибки заданной величины, увеличивающее глубину жест кой отрицательной обратной связи по скорости, например, за счет введения добавочного сопротивления в цепь этой связи при размыкании контактов электромагнитного реле и уменьшающее скорость копирования.Составитель А. Стебаевредактор С. Строкина Техред Л. К. Малова Корректор Н. И. БыстровЗаказ 28395 Тираж 530 Подписное1 л 1 йИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова,