Верхолат

Номер патента: 219992

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Верхолат, Каберман, Соловьев

МПК: B23C 1/16, B23Q 35/12

Метки: величины, динамической, конирования, ограничения, ошибки, схема

...управляющего воздействия может превысить допустимую величину для существующей электромеханической следящей системы. Это приведет к увеличению динамической ошибки следящей системы. Уменьшение динамической ошибки в таком случае возможно за счет снижения скорости копирования только в той части контура изделия, где имеет место его резкое изменение,С этой целью в систему следящего привода предложено ввести спусковое устройство, срабатывающее при превышении динамической ошибки копирования заданной величины и снижающее скорость копирования за счет существенного увеличения глубины жесткой отрицательной обратной связи по скорости. Бластота управляющего воздеистя, что приводит к соответству. ию динамической ошибки ко.219992 РоГ 1 симый...

Номер патента: 147421

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Верхолат, Гольдий, Каберман, Окунев, Рубашкин

МПК: B23Q 35/38

Метки: металлорежущими, программного, станками

...датчика ЗТД.Напряжение выхода датчиков 1 ТД, 2 ТД первоначально усиливается двухтактным усилителем 117, ограничивается по амплитуде диодным ограничителем О, а затем поступает на фильтр, восстанавливающийсинусоидальную форму напряжения после ограничения,Ограничение амплитуды сигнала У необходимо для обеспечениянезависимости скорости слежения от амплитуды напряжения выходасистемы датчиков 1 ТД и 2 ТД.После фильтра 0 сигнала Уе усиливается электронным усилителем 2 У напряжения и подается на левую сетку суммирующего усили147421теля 5 У. На правую сетку этого усилителя подается выход дифференциального датчика ЗТД.Таким образом, на входе суммирующего усилителя 5 У установлены два сигнала: сигнал, формируемый системой дифференциальных...

Номер патента: 146835

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Верхолат, Каберман, Морговский

МПК: H02P 5/06

Метки: станков, электропривод

...цепи г,+г, уменьшается по определенному закону и путем соответствующего подбора величин сопротивлений г, и г, можно получить желаемую характеристику Кэ =(Ув.,), где: К - коэффициент усиления первого каскада электронного усилительного устройства и У - напряжение на входе этого каскада,Направление вращения и изменение скорости исполнительного двигателя ИД привода осуществляется изменением полярности и величины сигнала сравнения - эталонного напряжения УТак как система замкнута, то на вход первого каскада электронного усилительного устройства подается разность напряжения У, и напряжения жесткой отрицательной обратной связи по скорости ,ЖООС, формируемого тахогенератором ТГ,Если полярность результирующего напряжения такова, что сетка...

Номер патента: 105610

Опубликовано: 01.01.1957

Автор: Верхолат

МПК: B23Q 35/38, G05B 11/01

Метки: слежения, схема, электрокопировальная

...является недостаточным для тяжелых копировальпофрезерных станков,Опсывемая схема устраяет этот недостаток тем, что для прсОбрязовяпия .,ехяпичсской величипы в элсктрисскуо примснеп ипдуктивпыи датчик, пиГасмыЙ папр 51)кеИем псрс.;сНого тока частотою 500 герц.11 (,)ИГ. 1 изобр 1)кса схем 1 Вкл 0 И НД:,ТВПОГО ДЯТЧИК;1; НЯфиг. " - -стрх кт рная схем.Ипд, ктпвный дятИк Вклочен Вмо(товуО схему (фиг. 1), два плсчакоторой составляют оомотки датшК 1 Д И 23), я друГИЕ двя ПЛЕчя --пспвп иь Об)10 т(1 т,псфОр)11 З ОровТ 11 и )Т 111 ос) пптется От Гряпс(И 01).1;1 ГО) С 11111 РЯЖСНПС) 1 СГОГОП500 гер,Вторчыс ОбхОткп т 1:сф 01 ГОров 1 ТП и "ТП Вклю ц ы юрсз всп: ь,.с;с ройствя (1 В, гВ, ЗВ, В)тяк, что В Олпом слу 1 с получаетсяПОЛЯ)ИЫИ ВЫХОД, Я В...

Номер патента: 98785

Опубликовано: 01.01.1954

Авторы: Верхолат, Эльясберг

МПК: H02P 5/22

Метки: станков, электропривод

...1.1 лг: - ,-1. з.Дальнейшее повышение скорости двигателя ИД осуществляется путем одновременного изменения уставки ток сигнала и вслцчш ы Ьз таким образом, что. Е В этом случае отклоцецис скор эсти от заданной корректируется контуром регулирования устойчивости, выход которого подается я вход электромашиРшого усилителя З.ЦУ только при рассоглясовяциц слстмы.Контур ре улировьцшя устойч 1- вости электрически отличается от системы управления, когда измсцецие скорости двигателя ИД осун 10- ствлястся вы це номиналыОй. Изменение скорости двигателя в э.ом диапазоне такое же, кяк и в няоиацте по фиг, Зи 4.Необходимость глубокой обр иной связи по скорости (ОСС) в нижней части диапазона скоростей гривода пода и диктуется зад; - ной жесткостью мех...

Номер патента: 94129

Опубликовано: 01.01.1952

Автор: Верхолат

МПК: B23Q 35/126, G01B 7/28

Метки: копировально-измерительный, прибор

...слежения без промежуточных интегрирующих устройств, преобразующих сигналы, пропорциональные составляющим вектора скорости, что снижает ног решность системы,Отличительной особенностью предлагаемого прибора является то, что, с целью обеспечения слежения по углу наклона траектории к оси следящего пальца (угол слежения), последний снабжен двумя щупами, которые равно удалены от оси пальца и связаны с соответствующими электрическими датчиками так, что смещение щупов относительно наконечника следящего пальца определяет угол слежения и его квадрант.На чертеже представлен эскиз копировально-измерительного прибора,В процессе слежения наконечник следящего пальца 1 прибора касается модели в точке Б, а щупы 2 и 3, равноудаленные от оси пальца 1, -...

Номер патента: 87524

Опубликовано: 01.01.1950

Авторы: Верхолат, Иванов, Эльясберг

МПК: B23Q 35/04

Метки: контактное, металлорежущим, следящих, станкам, устройств, электромеханических

...15 к контакту 16 и, преодолевая сопротивление пружины 11 контакт 17 к контакту 18, при этом под упорным винтом 12 ооразуется зазор, Контакты 17, 18 и 19 служат для изменения скорости подачи на контур н для установления направления вращения серводвигателя СД (фиг, 1), а контакты 15 и 16 в д управления серводвигателем.Перед соприкосновением копировального пальца с шаблоном серводвигатель СД удерживает якори 1 и 2 (фиг. 1) в полокении 1 и, при котором Р . =-Р и Р - -- О. При соприкосновении контактов 17 и 18 (фиг. 2) скорость направлена па контур вперед, После соприкосновения пальца с шаблоном стержень 5 (фиг, 2) получает предварительное смешение вплоть до уничтожения зазора под упорным винтом 12; при этом после размыкания контактов 17 и 18...

Номер патента: 76719

Опубликовано: 01.01.1949

Авторы: Верхолат, Иванов, Кунин, Эльясберг

МПК: H02P 5/06

Метки: машин-орудий, привод, электрический

...или значения амплитуд колебаний датчика могут быть значительно уменьшены, если в систему включить дополнительный контур, непрерывно аккумулирующий кинетическую энергию,и поддерживающий ее потенциал для каждой составляющей на уровне, близком к достигнутому в предыдущий момент. При этом колебания аккумулирующего контура должны иметь частоту более низкую, чем частота колебаний датчика,Аккумулирующий контур может включать в себя в чисто механических системах инертную массу (маховик)Однако более совершенным является использование для аккумулирующего контура электрической емкости и омического сопротивления.. Л". 76719 Редактор В. Н. Чистов 298 В приведенном ,на чертеже,ва,рианте привода управляющие обмотки, возбуждения 1 и 2...

Номер патента: 72713

Опубликовано: 01.01.1948

Авторы: Верхолат, Эльясберг

МПК: B23Q 35/125

Метки: заданной, программе

...в цепь сетки управляющей лампы Л 5. При этом параллельно сопротивлению 14 включаются контакты а и б контактного датчика КД, связанного с шаблоном Ш. На чертеже имеются также следующие обозначения: 01 и Вв - исполнительные электродвигатели компонентов Х и У, А, и А. - амплидины, питающие исполнительные электродвигатели, ОУА 1 и ОУА 2, управляющие обмотки амплидинов, Л 1 и Л 2 - лампы усилителя первого канала, ЛЗ - Л 4 - лампы усилителя второго канала 75 и Л 6 - управляющие лампы обоих усилителей, РН и РВ - управляющие реле контактного датчика,Непрерывный датчик, управляемый контактным датчиком КД, изменяет потенциал сетки управляющей лампы Л 5. Изменение анодного тока этой лампы, проходящего через сопротивление Р.;, вызывает...