Устройство для подачи бурового исполнительногооргана

2 О 6480 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ СОюз Советскик Социалистикескнз РеспубликКомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения О. В. Игнатьев, В. С. Виноградов, В. Ф. Голокоз и В. А. ЗиминЗаявитель Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт горногои обогатительного машиностроения УСТРОИСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ БУРОВОГО ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНАИзвестно устройство для подачи бурового органа, который соединен с пневматическим цилиндром, создающим осевую нагрузку, Этот цилиндр закреплен на поступательно перемещающемся податчике, приводимом в действие от отдельного двигателя и взаимодействует с управляющим механизмом, который служит для регулирования режима работы двигателя податчика в зависимости от разности скоростей перемещения податчика и подвижной части цилиндра. Управляющий механизм имеет клапан, периодически соединяющий магистраль сжатого воздуха с делителем подачи, в результате чего двигатель податчика работает в режиме толчков и плавного регулирования скорости подачи бурового органа получить не удается. Кроме того, в известном устройстве не предусмотрено регулирование подачи при извлечении бурового органа, когда разбуривание ведут снизу вверх,Предлагается устройство для подачи бурового исполнительного органа, получаюшего осевую нагрузку от силового цилиндра, который закреплен на цепном податчике и взаимодействует с управляющим механизмом, регу. лирующим подачу текучей среды в двигатель податчика. Управляющий механизм выполнен в виде мультипликатора, соединенного одной полостью с заполняемой жидкостью полостью цилиндра, а другой - с источником сжатого воздуха, причем поршень мультипликатора связан с двумя дросселями, контролирующими подачу текучей среды в двигатель податчика, Для того чтобы регулировать скорость подачи 5 при извлечении бурового органа в напорнуюмагистраль двигателя податчика, включен золотник с разделенными сливными линиями, на которых установлены указанные дроссели. Они посажены на валы, которые при помощи ше стерен связаны с зубчатой рейкой, соединеннойс поршнем мультипликатора. Все это позволяет плавно регулировать скорость подачи бурового органа вверх и вниз при заданной осевой нагрузке.15 На чертеже схематически показано описываемое устройство.На цепном податчике 1 закреплен пневматический цилиндр 2, имеющий поршень т с 20 полым штоком 4, соединенным со станом 5штанг, получающим вращение от механизма 6 и осевое усилие от цилиндра 2. Шток установлен в поршне на подшипниках 7, что позволяет ему оставаться неподвижным при вращении 25 става штанг, псредающего осевое усилие ивращение буровому органу 8.Податчик 1 приводится в движение гидродвигателем 9 через редуктор 10. Скорость вращения гидродвигателя регулируется дроссе лями 11 и 12, а направление вращения задает5 о 15 20 25 30 35 4 О 45 ся золотником И, управляемым элсктромагнитамн.Штоков 5 Полось цилинд 1 эа 2 заполнсна жидкостью и магистралью 1 соединена с по- ЛОСТЬЮ МУЛЬТППЛНКсТОРс 1 1 ЬЬ Д 1 ЭУГс 51 ПОЛОСТЬ КОТОРОГ(Э СОЕДННСНа С ИСТОЧННОЪ 1 СжсТОГО ВОЗ- духа (давление его можно изменять рсгулято 1 ЭОЭ 1 16), ПРсс 1 СЭ П 01 ЭШНСВсся ПОЛОСТЬ ЦНЛННД 1 эс так(С СОЕДИНСпа С НСТОсп 1 ИКО СКПТОГО духа,Поршень (T мультипликатора с помощью зубчатой реши 18 и шестерен 19 и 20 соединен с дроссслями 11 и 12, которые могут быть поочередно включены в гидравлическую систему г 1 дродв 1 гатсля 9 золотником И; вся система питается от насоса 21 с предохранительным клапаном 22.1-1 а став штанг и буровой орган будет передаваться разность усил 111, действую,цих на поршень сверху и снизу. 1 ак как давление в штоковой полости пилинд 1 эа .;Ожно изменять В ШИРОКИХ П 1 ЭСДЕЛс 1 Х рЕГудятОрОМ 16, с даВЛСНПС воздуха в поршневой полости цилиндра во время работы остается постоянным, то усилие, передаваемое па буровой орган 8, возможно плавно регулировать в широких прсдслах,Устройство работает следуОщим образом. Став штанг с буровым органом на маневровой ск 01 эости устснав;иВают на заоой скВсКин. В поршневую полость цилиндра и в буровой орган, например пнсвмоударник, подается сжатьш воздух, Регулятор 16 устанавливает трсбуемое протнводавлсние в штоковой полости цилиндра 2. 1-1 ачннается процесс бурения, и став с буровым органом углубляются в сквакину за счет хода поршня в цилиндре.Включением золотнкн(а И устройство подачи переводится на работу в следящем режиме, при это 30 лОтник 18 устанаВлиВается В никисе положение и дросссль 11 подключается к СЛИВНОЙ аГИСТ 1 аЛИ дВс атСЛя 9. ПОСКОЛЬКУ бурение уже велось, поршень 8 вытесняет часть жидкости в мультипликаторе и его поршень 17 перемещается, двигая рейку 18; при этом дроссель 11 поворачивается на соотвстствующий угол и пропускает в гндродвигатсль заданное количество жидкости, которая приводит в движение податчик 1, Если установившаяся скорость движения податчика меньше скорости бурения, то поршень 8 движется быстрее цилиндра 2 и продолжает вытеснять жидкое из полост цилиндра в мультипликатор. При этом еще больше открывается дроссель 11, и скорость двигателя 9 возрастает, в резулыате чего скорость движения по- датчика устанавливается равной механической скорости буреюя, Таким образом получается следящая система, в которой податчик повторяет перемещение бурового органа 8; цилиндр 2 служит датчиком рассогласования, а мультипликатор - управл 5 Ющм механизмом, регулирующим режим работы гидродвигателя 9 податчика.При разбуривании завала став должен перемещаться вверх, для чего переключают золотник 18 в верхнее положение, Дроссель 11 отключается от гидродвигателя, а к его сливной линии подключается дроссель 12.Принцип работы в этом случае аналогичен описанному. Предмет изобретения1. Устройство для подачи бурового исполнительного органа, получающего осевую нагрузку от силового цилиндра, который закреплен на цепном падатчике и взаимодействует с управляющим механизмом, регулирующим подачу текучей среды в двигатель податчика, отличаюиееся тем, что, с целью плавного регу. лирования подачи бурового органа вверх и вниз при заданной осевой нагрузке, управляю. щий механизм выполнен в виде мультиплика. тора, соединенного одной полостью с заполненной жидкостью полостью цилиндра, а дру. гой - с источником сжатого воздуха, причем поршень мультипликатора связан с двумя дросселями, контролирующими подачу текучей среды в двигатель податчика.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в напорную магистраль двигателя податчика включен золотник с разделенными сливными линиями, на которых установлены дроссели, закрепленные на валах, связанные посредством шестерен с зубчатой рейкой, соединенной с поршнем мультипликатора..ф Фс Составитель М. Рогачарапова Текред Л. Я, Бриккер Корректоры: И. С. Четверухннаи Л. В. Иаделяева Редакто аказ 4682/3Ь,НИИПИ Комнте Типографии, пр. Сапунова,1 Ююых й;7КйуЕй Тираж 530о делам изобретений и открытий приМосква, Центр, пр, Серова, д. 4 Д Подписное ете Министров СССР