190224

ОП ИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик/27-1 МПК В 62 Комитет оо делам зобретениК и открыти при Совете Министров СССРОпубликован Х 11.1966. Бюллетень1 ция описания 28,1.19 б 7 УДК 629,113.014,514-52 .2 (088.8) ата опублико УЛЕВОЙ ПРИВОД С ГИДРАВЛИЧЕСКОЙЬЮ ДЛЯ ТРАНСПОРТНЫХ МАГИ И Н Г ИДРАВЛ ИЧЕСКИ ОБРАТНОЙ С Известны гидравлические рулевые приводы с гидравлической обратной связью для транспортных машин, содержащис задающий цилиндр двухстороннего действия с двумя поршнями, соединенными приводимым от рулевого колеса штоком и образующими среднюю и две крайние рабочие полости; гцдронасос; резервуар для рабочей жидкости; силовой цилиндр, шток которого соединен с механизмом поворота; распределитель с цилиндрическим золотником, крайние полости которого соединены с рабочими полостями задающего цилиндра, а другие полости соединены посредством трубопроводов с рабочими полостями силового цилиндра, с гидроцасосом и через фильтр с резервуаром; гидравлический цилиндр обратной связи, шток которого соединен с механизмом поворота, а рабочие полости подключены к крайним полостям распределителя.Такие приводы не обеспечивают постоянного соответствия положения рулевого колеса положению механизма поворота, вследствие утечек или перетекания жидкости.Предложенный привод отличается от известных тем, что средняя полость задающего цилиндра снабжена внутренними охватывающими шток кольцевыми выступами с расположенными на обращенных к внутренним поверхностям поршней сторонах уплотцительпы. ми кольцами, взаимодеиствующцмц с поршнями в их крайгцх положениях, и соединена находящимся между кольцегымц выступами отверстием со сливным трубопроводом и двумя расположенными по другую сторону от упомянутых выступов ця расстоянии, большем длины поршня, отверстиями с трубопроводамп, подключенными через дроссели к резервуару, Рабочие полости задающего цилиндра выполнены с обводными кацаламп, соединяющими их со средней полостью прц крайних положениях поршней. Для компенсации утечек жидкости поршни задающего цилиндра снабжены одностороннимц кольцеьыми уплотнительными манжетамн, пропускающими жидкость из его среднеи полости в крайние.Такое выполнение рулевого приводя обеспечивает соответствие положения рулевого колеса положению механизма поворота.На чертеже схематически показан описываемый привод,Этот привод содержит задающий цилиндр 1 с двумя поршнями 2, снабженными кольцевыми уплотнительнымц манжетами 3 и ооразующцмн среднюю полость А ц крайние рабо. чце полости Б и В.Поршни соединены между собой штоком 4, выполненным, например, в виде рейки, находящейся в зацеплении с шестерней 5 рулевого вала 6. Полость А имеет кольцевые высту 190224пы 7 с расположенными на них уплотнительными кольцами 8. Цилиндр 1 соединен через дросселирующие отверстия б и в, расположенные от выступов 7 на расстоянии, большем длины поршня, и трубопроводы 9 и 10 с резервуаром П.Крайние полости Б и В задающего цилиндра выполнены с обводными каналами К и свя. заны трубопроводами 12, 13, 14 и 15 с крайними полостями 1 и Д золотникового распределителя 1 б, имеющего золотник 17 с пружиной 18. Золотниковый распределитель соединен посредством трубопроводов 19 и 20 со следящим цилиндром 21, снабженным поршнем 22 со штоком 23; с гидронасосом 24 трубопроводом 25; с резервуаром 11 через сливной трубопровод 2 б и фильтр 27, обеспечивающий избыточное давление на сливе, Трубопровод 2 б соединяется со средней полостью А задающего цилиндра трубопроводом 28.Трубопроводами 29 и 30 золотниковый распределитель соединен с силовыми цилиндрами 31, имеющими поршни 32 и штоки 33.Штоки поршней следящего и силовых цилиндров соединены с механизмом поворота (на чертеже не показан),Приперемещении штока 4 с поршнями от рулевого колеса (на чертеже не показано) влево рабочая жидкость из полости Б задающего цилиндра подается в полость Г золотникового распределителя, золотник 17 перемещается, преодолевая сопротивление пружины 18, и соединяет гидронасос 24 через трубопроводы 25 и 30 с полостями силовых цилиндров, штоки поршней которых поворачивают управляемые колеса на необходимый угол.Одновременно поршень следящего цилиндра перемещается вправо, вытесняя жидкость по трубопроводам 20 и 15 в полость Д золотникового распределителя, золотник 17 занимает исходное положение, и поворот прекращается вследствие перекрытия сливного и напорного трубопроводов.При перемещении штока 4 влево до упора, т. е. при повороте рулевого колеса на полный угол, полость Б задающего цилиндра соединяется через обводной канал К со средней полостью А, и, следовательно, со сливной магистралью насоса, а полость В разобщается со средней полостью А, так как поршень прижимается торцом к уплотнительному кольцу 8. Крайняя полость Д распределителя посредством трубопровода 14 соединяется с полостью В и через дросселирующее отверстие в и трубопровод 10 - с резервуаром, Вследствие этого золотник смещается вправо независимо отположения следящего цилиндра, и происходитполный поворот колес до упора,Лпалогичным образом работает гидроусили 5 тель при повороте рулевого колеса влево.Утечки жидкости в системе компенсируютсячерез односторонние кольцевые манжеты 3,установленные на поршнях и перепускающиежидкость из средней полости А в крайние по 10 лости Б и В,Предмет изобретения1. Гидравлический рулевой привод с гидрав лической обратной связью для транспортныхмашин, содержащий задающий цилиндр двухстороннего действия с двумя поршнями, соединенными приводимым от рулевого колеса штоком и образующими среднюю и две крайние 20 рабочие полости, гидронасос, резервуар длярабочей жидкости, силовой цилиндр, шток которого соединен с механизмом поворота, распределитель с цилиндрическим золотником, крайние полости которого соединены с рабо чими полостями задающего цилиндра, а другие полости соединены посредством трубопроводов с рабочими полостями силового цилиндра, с гидронасосом и через фильтр с резервуаром, гидравлический цилиндр обратной 30 связи, шток которого соединен с механизмомповорота, а рабочие полости подключены к крайним полостям распределителя, отличающийся тем, что, с целью обеспечения соответствия положений рулевого колеса положениЗ 5 ям механизма поворота, средняя полость задающего цилипдра снабжена внутренними охватывающими шток кольцевыми выступами с расположенными на обращенных к внутрен пим поверхностям поршней сторонах уплотны тельными кольцами и соединена расположенным между кольцевыми выступами отверстием со сливпым трубопроводом и двумя расположенными по другую сторону от упомянутых выступов на расстоянии, большем длины пор шня, отверстиями с трубопроводами, подключенными через дроссели к резервуару, а рабочие полости задающего цилиндра выполнены с обводными каналами, соединяющими их со средней полостью при крайних положениях 50 поршней.2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что,с целью компенсации утечек жидкости, поршни задающего цилиндра снабжены односторонними кольцевыми уплотнительными ман жета ми.190224 Редактор В. Торопова ры: М, Р. Ромашо и С. М. Белуги лаказ 4339/8 Тираж 53514 ИИГП 1 Комитета по делам изобретений и открытий при СоветМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 Гипография, пр. Сапунова оставитель ф. Межевич Техред Л. Бриккер Ко Подппсно 1 инистров ССС