Способ управления торможением отцепа

СОЮЗ СОВЕ ,СКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБГИК 1 О) Ц 151)5 В 17/00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССР)ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ь Ь,.,. ИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКО нженеров им. С.М,К Мойсеенко и автоматиза- М.: Транспорт,(54) СПОСОБ УПРЕМ ОТЦЕПА(57) Использованиавтоматики, Сущнуправления тормоется в определе НИЯ ТОРМОЖЕНИ-е; в устрои ость изобр жением от ии перед ствах горочнои етения: способ цепа заключа- приложением М(71) Харьковский институтлезнодорожного транспортава(56) Модин Н,К, Механизациция станционных процессов1985, с. 106 - 121. Изобретение относится к железнодорожной автоматике, а именно к системам управления роспуском составов на горке.Известен способ управления торможением отцепа, который заключается в определении перед приложением тормозного усилия массы отцепа, фактической скорости его движения, разности между фактической скоростью движения и заданной скоростью отцепа, с учетом указанных выше параметров определяют уровень кинетической энергии отцепа, подлежащей погашению.Недостатком указанного способа является низкая точность регулирования скорости отцепа. Цель изобретения - повышение точности,Цель достигается тем, что в способе управления торможением отцепа, который заключается в определении перед приложением тормозного усилия массы отцепа, скорости его движения, разности межтормозного усилия массы отцепа, фактической скорости его движения, разности между фактической скоростью движения и заданной скоростью отцепа, с учетом ука занных выше параметров определения уровня кинетической энергии отцепа, подлежащей гашению, в сравнении затем этой разности с минимально возможной скоростью, подлежащей гашению, и приложение тормозного усилия осуществляют при превышении первой над второй, определяют в процессе приложения тормозного усилия уровень кинетической энергии отцепа и сравнивают с упомянутым выше уровнем кинетической энергии, подлежащей гашению, и при превышении второй над первой уменьшают тормозное усилие. ду фактической скоростью движения и заданной скоростью отцепа, сравнивают разность между фактической скоростью отцепа и заданной скоростью отцепа с минимальной возможной скоростью, подлежащей гашению, и приложение тормозного усилия осуществляют при превышении первой над второй, определяют в процессе приложения тормозного усилия уровень кинетической энергии отцепа, сравнивают с упомянутым выше уровнем кинетической энергии, подлежащей гашению, и при превышении второй над первой уменьшают тормозное усилие.При реализации способа в процессе скатывания отцепа с горки измеряют его массу по осям, их количество, вычисляют весовую категорию отцепа, его длину. По полученному значению весовой категории цо устанавливают ступень торможения замедлителя (например, третью) вычисляюти:.счегную скорость выхода отцепа иэ тормозной позиции, На участке перед замедлителем и далее на замедлителе непрерывно измеряют фактическую скорость отцепа.До входа отцепа на замедлитель непрерывно вычисляют разность между расчетной скоростью Чр выхода отцепа из тормозной позиции и фактической, В момент, предшествующий входу на замедли- тель, сравнивают полученную разность "О Л Чх с велйчиной погрешности реализации скорости, заранее известной для искомого замедлителя ЛЧа При выполнении условия ЛЧх ЛЧа (1) включают замедлитель и устао 1 с навливают ранее заданную с учетом весовой категории отцепа ступень торможения,В процессе вытормаживания отцепа,пользуясь значением ЛЬх,начиная с момента входа отцепа на замедлитель, непрерывно вычисляют часть энергетическойвысоты, которую погашают на тормознойпозицииЛЬ - " - Р) 2529 29где Лпх - энергетическая высота отцепа, которую необходимо погасить замедлителями на тормозной позиции;9 - ускорение силы тяжести вагона с 301учетом инерции вращения его колес;ЛЧ - приращение скорости отцепа, которое должно быть погашено замедлителем,Полученное значение снижаемой на 35тормозной позиции высоты квантуют почислу, заданному ранее, ступеней торможе 1ния (при 3-х ступенях в выбранном примереЗтО будЕт ЛП 1, Лп 2, Л ЬЗ),Сравнивают текущее значение Лпх с 40квантованными ЛЬ и при достижении равенства по абсолютной величине Л 11 х= ЛЬустанавливают 1-тую ступень торможения,После вытормаживания отцепа приЬ 1 х=0, Чх=Чр,. ЗаМЕДЛИтЕЛЬ ВЫКЛЮЧаЮт, 45Пример практической реализациипредложенного способа.Исходные данные:количество 4-осных вагонов в отцепе - 505, масса вагонов - 80 т, 75 т, 70 т, 82 т, 85т.число ступеней торможения замедлителя - 3, 55количество градаций веса - 3,погрешность реализации расчетнойскорости ЛЧа - 0,5 м,с,Заданные значения массы вагонов соответствуют 3-й весовой категориицзпз + цзпз + азпз + цзпз + цзпзпз + пз + пз + пз + пзЧогде цз - весовые категории по осям отцепа;пз - количество осей соответствующихвесовых ка гегорий,Таким образом, весовая категория рассматриваемого отцепа, вычисленная поформуле (3), будет равна 3.Непрерывно измеряют фактическуюскорость отцепа на участке перед тормозной позицией и вычисляютЛЧх=Ч - Ч, (4)где Чх - фактическая скорость отцепа,Чр - расчетная скорость выхода отцепаиз тормозной позиции.Непрерывно до момента подхода отцепа к тормозной позиции сравнивают ЛЧ, иЛЧа и при выполнении условияЛЧх ЛЧ,ЛЧ 0,5 м/с (5)снимают запрет на включение замедлителя, который присутствовал ранее.После выполнения условия (5) вычисляют погашаемую на тормозной позицииэнергетическую высоту отцепа:22л М/ Чвхода /выходаЛпх29 . 29Указанное действие производят в течение всего времени нахождения отцепа натормозной позиции,При вступлении отцепа на замедлительвключают установленную ранее ступеньторможения - 3.Погашаемую энергетическую высоту отцепа, вычисленную в момент входа его назамедлитель, квантуют с равномерным шагом, Пусть Л Ьх= а см, количество уровнейбудет равно 3, т.к, ранее заданы третья ступень торможения, отсюда для 3-й ступениЛпх= а з см, 2-й ступени Лпх= а 2 см, 1-йступени Лпх= а 1 см, Величина квантованного уровня Л Ь энергетической высотыКЭх(6)где К - порядковый номер высоты кванта,М - заданное количество ступеней торможения,В процессе вытормаживания отцепанепрерывно вычисляют текущее значениеЛйх и сравнивают его с квантовыми уровнями ЛП 1, Л п 2,Л пз,В начальный момент Лг 1 х= Лпз, т.е,Лпх=а з см.По мере уменьшения скорости приЛпх=а 2 см включают вторую ступень торможения, далее при Лпх= а 1 см выключают1794746 10 СоставительТехред М.Моргентал Корректор В.Петраш Редактор Заказ 397 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 45 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 вторую и включают первую ступень торможения замедлителя.Выключение замедлителя производят после полного вытормаживания отцепа при достижении им расчетной скорости Чр.Если при подходе к тормозной позиции отцеп по какой-либо причине не имеет достаточного запаса скорости ЛЧ ЬЛз его Формула изобретения Способ управления торможением отцепа, заключающийся в определении перед приложением тормозного усилия массы отцепа, скорости его движения, разности между фактической скоростью движения и заданной скоростью отцепа и С учетом указанных выше параметров определении уровня кинетической энергии отцепа, подлежащей погашению, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, сравнивают разность между фактической скороторможение не производят, чем исключают перетормаживание и остановку вагонов в процессе роспуска, Задаваясь значением ЛЧз, целесообразно выбирать большее зна чение погрешности реализации расчетнойскорости для искомого типа замедлителя во избежание перетормаживания коротких отцепов. стью отцепа и заданной скоростью отцепа с минимально возможной скоростью, подлежащей гашению, и приложение тормозного усилия осуществляют при превышении первой над второй, определяют в процессе приложения тормозного усилия уровень кинетической энергии отцепа и сравнивают с упомянутым выше уровнем кинетической энергии, подлежащей гашению, и при превышении второй над первой уменьшают тормозное усилие.