Устройство для сборки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 31575 А 51)5 В 23 Р 19/ ПИСАНИ АВТОРСКОМУ СВ БРЕТЕН ЕТЕЛЬСТ виде поло дне. На дн отверстие вибратор 6 плат о м основания ый цилин собираем ыступает мированн дра 7 соедио давления полнена сис, равномерружности и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1657328, кл, В 23 Р 19/04, 10.10.88.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов. Цельизобретения - повышение надежностисборки за счет потока воздуха, совпадающего по направлению со сборочным перемещением, Устройство содержит платформу,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов.Цель изобретения - повышение надежности сборки за счет потока воздуха, совпадающего по направлению со сборочным перемещением.На чертеже изображено предлагаемое устройство, продольный разрез.Устройство содержит платформу 1 с зажимными рычагами 2, внутри которых установлены подпружиненные губки 3, имеющие возможность перемещения параллельно оси устройства, и вибратор 4, установленный под платформой 1 и жестко соединенный с ней, Платформа 1 расположена внутри основания 5, выполненного в свободно опертую на вибратор, расположенный в основании. К платформе жестко прикреплено захватное устройство с подвижными в осевом направлении губками и вторым вибратором, Снаружи на основании герметично установлен эластичный цилиндр. Длина цилиндра такова, что вал, зажатый в губки, не выступает за нижний торец цилиндра, армированный жестким кольцом. Внутренняя полость цилиндра соединена с магистралью высокого давления пневмосистемы, В момент сборки эластичный цилиндр контактирует с втулкой и при включенном вибраторе, расположенном в основании, и при подаче воздуха во внутреннюю полость эластичного цилиндра происходит центрирование вала со втулкой за счет истекающего в отверстие втулки воздуха, При этом рука робота опускается. 1 ил. цилиндра с отверстием в е снования соосно с указанны установлен дополнительны а который свободно опирает фра 1,С наружной поверхностьюгерметично соединен эластичн7. Длина цилиндра такова, чтовал 8, зажатый в губки 3, ненижний торец цилиндра 7, аржестким кольцом 9.Внутренняя полость цилиннена с магистралью высокопневмосистемы.,В стенках основания 5 вытема 10 отверстий с соплами 1но расположенными по окнаправленными на боковую поверхность платформы 1. Указанная система отверстий также соединена с магистралью высокого давления и невмосистемы.Устройство работает следующим образом.Валик 8 захватывается губками,3 из устройства поштучной выдачи деталей (не показано). Промышленный робот переносит валик 8 на позицию сборки. Из-за погрешностей позиционирования возникает несоосность сопрягаемых деталей. Рука робота опускается до упора цилиндра 7 в поверхность втулки 12. Таким образом уплотняется внутренняя полость цилиндра 7, Но собираемые детали 8 и 12 не контактируют. Включается вибратор б, который с платформой 1 образует высокочастотную пару трения, способствующую резкому уменьшению силы трения, препятствующей перемещению платформы 1 в горизонтальной плоскости, Через штуцер в цилиндр 7 подается сжатый воздух, выходящий в атмосферу через отверстие в детали 12. Кольцо 9 обеспечивает уплотнение нижней части цилиндра 7 на поверхности детали 12, Во вь мя хода руки робота вниз из-за перепада давления в противоположных сторонах не- совпадающих сопрягаемых контуров возникшая центрирующая сила перемещает валик 8 вместе с платформой 1 в сторону совпадения сопрягаемых контуров, Процесс центрирования происходит до механического контакта валика 8 и детали 12. Рука робота продолжает опускаться и детали 8 и 12 сопрягаются. При сборке деталей по переходным посадкам или при неполном совмещении сопрягаемых контуров возникает усилие, и репятствующее сборке. В этом случае рука робота смещается вниз до упора валика 8 в вибратор 4. Этому способствуют подпружиненные губки 3. Вибратор 4 включается и возбуждает осевые колебания валика 8, способствующие гарантированной 5 сборке деталей, При завершении сборкигубки 3 отпускают валик 8, прекращает поступать сжатый воздух в цилиндр7, выключается вибратор 4, рука робота отводится в исходное положение. Для центрирования 10 платформы 1 относительно руки роторакратковременно подается сжатый воздух в систему 10 отверстий. После этого выключа-.ется вибратор 4, и цикл сборки повторяется,Формула изобретения 15 Устройство для сборки деталей типа- вал-втулка, содержащее основание, связанную с ним платформу с зажимными рычагами, внутри которых установлены подпружиненные губки, имеющие возмож ность перемещения параллельно оси устройства, и вибратор, жестко соединенный с платформой и установленный под платформой соосно с осью устройства, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения 25 надежности сборки за счет потока воздуха,совпадающего по направлению со сборочным перемещением, основание выполнено в виде полого цилиндра с центральным отверстием в дне, а платформа расположена 30 внутри основания с возможностью свободного опирания на дополнительный кольцевой вибратор, установленный на дно основания соосно с указанным отверстием, кроме того, на основании установлен своей 35 внутренней поверхностью эластичный цилиндр, нижний торец которого армирован жестким кольцом, причем внутренняя полость эластичного цилиндра соединена с магистралью высокого давления и пневмо системы..Максимишинец Н.Рогулич Кор гарина, 10 издательский комбинат "Патент", г, Ужгород Производств Заказ 1545 ВНИИПИ Гос Составитель Б,Сер Техред М,Моргента Тиражрственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, Ра Подписноетениям и открытиям при ГКНТ СССРская наб., 4/5