Урбайте

Номер патента: 1731575

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Бакшис, Кукцинавичюс, Рагульскис, Урбайте

МПК: B23P 19/04

Метки: сборки

...отверстий также соединена с магистралью высокого давления и невмосистемы.Устройство работает следующим образом.Валик 8 захватывается губками,3 из устройства поштучной выдачи деталей (не показано). Промышленный робот переносит валик 8 на позицию сборки. Из-за погрешностей позиционирования возникает несоосность сопрягаемых деталей. Рука робота опускается до упора цилиндра 7 в поверхность втулки 12. Таким образом уплотняется внутренняя полость цилиндра 7, Но собираемые детали 8 и 12 не контактируют. Включается вибратор б, который с платформой 1 образует высокочастотную пару трения, способствующую резкому уменьшению силы трения, препятствующей перемещению платформы 1 в горизонтальной плоскости, Через штуцер в цилиндр 7 подается сжатый...

Номер патента: 1689010

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Бакшис, Кукцинавичюс, Повиленис, Урбайте

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...следую зом. Деталь 2 базируют в сборочной позиции езде платформы 1, которая установлена лублении основания 3. Другую деталь 4 подают, например, с помощью промышленного робота к торцу детали 2. При подаче сжатого воздуха, вытекающего из сопл 5, платформа 1 с установленной на ней деталью 2 зависает на воздушной подушке, а струи сжатого воздуха, вытекающие черезсопла 7, центрируют платформу в углублении основания 3.Если собираемые детали на сборочнойпозиции установлены соосно, то при опу-,скании руки робота происходит их сопряжение, Если детали установлены несоосно, т.е,существует рассоглосование осей е, то валик 4 при его опускании упирается во втулку2, При этом платформа 1 с втулкой под действием валика перемещается вниз до упора 10в...

Номер патента: 1683946

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Бакшис, Кукцинавичюс, Рагульскис, Урбайте

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...бькгь использовано В машиностроении и прибо" ростроении.Целью изобретения является повыше ние надежности путем увеличения амплитуды поисковых движений устанавливаемой детали.На фиг. 1 схематически представг 1 ено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 10 2 - разрез А-А на фиг, 1.Устройство для сборки содержит базирующеее приспособление в виде захвата 1 и лоток 2, закрепленный на платформе 3 вибратора 4. В нижней поверхности лотка 2 15 размещены наклонные сопла 5, связанные через пневмокамеру 6 с источником скатого воздуха. Боковые стенки лотка 2 выполнены В Виде наклоннх плоскостей 7 и канавок 8, 20Устройство работает следующим образом.Базовая деталь 9 удерживается захватом 1, а устанавливаемая деталь 10 помещается в лоток 2....

Номер патента: 1657328

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Бакшис, Урбайте, Ягялавичюс, Янушявичюс

МПК: B23P 19/04

Метки: вала, отверстие, установки

...на сборочную позицию, Захват вала происходит следуощим образом С помощью сило вого привода 9, например пневмоцилиндра, и зубчата-реечой передачи 10 происходит движение подвижных элементов 12 в направляющих 11 к центру качающейся платформы 8, и зажимные рычаги 13. прикрепленные,к подвижным элементам 12, зажимают вал губками 14,После вывода детали-вапа на сборочную позицию из блока управления (не показан) поступаот команды на опускание руки робота и одключение электромагнига б. В начале процесса сборки электромагниг б работает как индуктивный датчик вертикального перемецения. При опускании вала и его соприкосновении с кромкой отверстия губки 11; валом перемещаотся вверх до упора его в упру ий элемент 5, Вал деформируег упругий элемент...

Номер патента: 1642516

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Бакшис, Найкялис, Повилионис, Раков, Урбайте

МПК: G11B 5/127

Метки: головки, магнитной, сборки

...Например, при использовании электромагнитных вибраторов к корпусу 2 могут быть приложены колебания с амплитудами порядка 0,1 - 0,2 мм, причем величина амплитуды Ь должна быть несколько больше, чем величина амплитуды а. Сопрягаемую магнитную головку 1 с корпусом 2 размещают в направляющем лотке, смещают относительно корпуса 2 на величину е в сторону источника боковых колебаний Х= сзи и 1. Амплитуду колебаний с подбирают в зависимости от точности изготовления сопрягаемых поверхностей, величины зазора в сопряжении по оси Е. Практически величину амплитуды с выбирают близкой к амплитудама и Ь.Частота колебаний в, сообщаемая корпусу по осям Х и У, зависит от усилия Р поджима магнитной головки 1 к корпусу 2, величины коэффициента трения...

Номер патента: 1523296

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Атступенене, Бакшис, Урбайте

МПК: B23P 11/00

Метки: сборки

...1. Параметры автоколебаний регулируются изменением величины давления подводимого воздуха, гео 5 20 25 30 35 40 45 50 55 метрических размеров карманов, а также зависят от массы детали 1.На сборочной позиции деталь 1 торцом прижимается к детали 5, Сила прижима обеспечивается струями сжатого воздуха, истекающими из наклонных сопел. При этом истекающий в атмосферу сжатый воздух предварительно ориентирует размещенную на пневмолотке деталь относительно сопрягаемой детали, Установлением автоколебательного режима детали 1 обеспечивают поисковые движения сопрягаемых контуров в направлении, перпендикулярном несущей поверхности лотка. Одновременно с включением автоколебательного режима детали 1 включается вибратор 6, возбуждающий колебания детали...