Многоопорная дождевальная машина

(51)5 А 01 О 25/09 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению(56) Авторское свидетельство СССР 3 Ф 1412694, кл, А 01 М 7/00, 1987.Авторское свидетельство СССР М 518191, кл, А 01 О 25/09, 1974. (54) МНОГООПОРНАЯ ДОЖДЕВАЛЬНАЯ МАШИНА(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в многоопорных дождевальных машинак (ДМ). Цель изобретения - повышение точности управления и обеспечение прямолинейноИзобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в самоходных многоопорных дождевальных и, поливочных машинах, на которых осуществляется фронтальное движение трубопровода,Целью изобретения является повышение точности управления движением секций и обеспечение прямолинейности ихдвижения,На фиг,1 показана секция самоходнойтележки дождевальной машины; на фиг.2 -зависимость расхода воды (цупр.) через гидропривод, управляющий скоростью движения секций машины,от разности чиселоборотов ведущего и свободно посаженных ЯО 1692395 А 1 сти движения секций ДМ, Многоопорная дождевальная машина включает секционный напорный трубопровод 1, установленный на самоходные тележки с ведущим 4 и ведомым 6 колесами. Гидропривод 3 имеет регулятор скорости в виде подвижной заслонки 5 со штангой 9, подпружиненной с двух сторон пружинами сжатия 7, кинематически связанными через передаточный механизм с ведущим 4 и ведомым 6 колесами. Передаточный механизм выполнен в виде подпружиненной зубчатой рейки 8 и муфт сцепления 12, соединенных друг с другом ползуном 10 с копиром 11, взаимодействующим со штангой 9 заслонки 5, При пробуксовке ведущего колеса 4 заслонка 5, перемещаясь, увеличивает подачу воды в гидропривод 3, что повышает число оборотов колеса 4 и способствует преодолению препятствия к выравниванию тележек ДМ, 1 зп,флы,3 ил,колес (пб - пс); на фиг.3 - схема регулятора скорости с передаточным механизмом и подвижным упором.Секция колесного трубопровода устрое.- на следующим образом,Самоходная тележка напорного трубопровода 1 с насадками 2 имеет гидропривод управления скоростью движения 3, ведущее колесо 4 кинематически связано с подвижной заслонкой 5 и свободно посаженным (ведомым) колесом 6 через пружины 7 и передаточные механизмы 8 (например, рееч- ные), Пружины сжатия 7 прикреплены к заслонке 5 с двух сторон, Заслонка 5 посредством штанги 9 может взаимодействовать с подпружиненным ползуном 10 икопиром 11, Ползун 10 соединен с муфтами сцепления 12, разъединяющими реечные передачи 8 с ведущим 4 и ведомым б колесами,Работает регулятор скорости самоходной тележки дождевальной машины следующим образом,.При движении трубопровода 1, например, спраВа налево (см, стрелку А на фиг,1) под дейстяием радности чисел оборотов ведущегоколеса 4 (при его пробуксовке), и свободнопосаженного колеса 6 заслонка 5, перемещаясь, увеличивает расход воды на гидропривод 3 ведущего колеса 4 и соответственно повышается его число оборотов, что позволяет пройти трудный для движения ведущего колеса 4 участок дороги с необходимой скоростью, При этом в зависимости от трудности преодолеваемого препятствия меняется и скорость перемещения заслонки 5. Чем выше скорость пробуксовки, тем, больший путь проходит заслон ка 5 до встречи с копиром 11 и тем больший расход воды поступает в гидройривод 3 управления скоростью движения ведущих колес 4. После соприкосновения шанги 9 с подпружинен" ным копиром 13 она перемещает копир 11, а вместе с ним ползун 10 вниз, Муфты 12 освобождают от сцепления с колесами реечную передачу 8 и заслонка 5 со штангой 9 занимает свое первоначальное положение, Происходит так называемое обнуление чувствительного элемента и процесс слежения за пробуксовкой колес.4 повторяется. 5 Формула изобретения1, Многоопорная дождевальйая машина, включающая секционный напорный трубопровод, установленный на самоходныетележки с ведущим и ведомым колесами и10 гидроприводом, имеющим регулятор скорости в виде подвижной заслонки со штангой,взаимодействующей через передаточныймеханизм с программным штоком, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения15 качества управления движением секций иобеспечения прямолинейности их движения, программный шток выполнен в видедвух пружин сжатия, соединенных однимконцом друг с другом и со штангой заслон 20 ки, а вторым концом одна из пружин кинематически связана через передаточныймеханизм с ведущим колесом, а другая через такой же механизм - с ведомым колесом,25 2. Машина поп.1,отл и ча ю щаясятем, что, с целью повышения надежностиработы, передаточный механизм выполненв виде подпружиненной зубчатой рейки имуфтсцепления, соединенных другс другом30 подпружиненным ползуном с копиром, взаимодействующим со штангой заслонки,1692395 Составитель В,Сумин Техред М,Моргентал Корректор Т,Палий Редактор Е.Полионова Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 4019 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раущская наб 4/5