Система рулевого управления транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1675147 П 5 В 62 О 3/02 ГОСУД АР СТ В Е ННЫ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ю)МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВ роительный и ьСШ енн ВЛЕ(54) СИСТЕМА РУЛЕВОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТ (57) Изобретение относится портного машиностроения, томобилестроению, и использовано в полноуправ УПР ВА к обла в част мож ляемы титрансости к ав т быть х автомо(21) 47339 (22) 04.09 (46) 07.09 (71) Запо ститут им (72) В,М,К (53) 629.1 (56) Авто 1986, М 1 00/118991. Бюл, % 33рожский машинос. В.Я.Чубаряозаченко13.014.5(088.8)мобильная промы2. с.12-13. билях. Цель изобретения повышение надежности работы, Система содержит реечный рулевой механизм передних колес с выходным валом 2, соединенным с конической шестерней 5, находящейся в зацеплении с коническим колесом 6, снабженным эксцентриком 7, сопряженным со скользящим вкладышем 8 в направляющей 9, соединенной с рулевыми тягами 10 задних управляемых колес. При повороте рулевого вала происходит поворот передних управляемых колес и через выходной вал 2, коническую шестерню 5 и колесо 6, воздействие на эксцентрик 7 и далее через направляющую 9 на тяги 10 задних управляемых колес, вызывая поворот последних, 2 мл,Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к автомобилестроению, и может быть использовано в полноуправляемых автомобилях.Целью изобретения является повышение надежности работы,На фиг.1 показана система управления всеми колесами в зависимости от угла поворота рулевого колеса, общий вид; на фиг,2 - рулевой механизм задних колес, аксонометрия.Система содержит серийный реечный рулевой. механизм 1 передних колес с выходным валом 2, соединенным карданным валом 3 (фиг,1) с входным валом 4 рулевого механизма задних колес. На заднем конце входного вала 4 установлена коническая шестерня 5 рулевого механизма задних колес, находящаяся в зацеплении с коническим колесом б, снабженным эксцентриком 7, вставленным в отверстие скользящего вкладыша 8 в направляющей 9, соединенной с рулевыми тягами 10 задних колес (фиг,1 и 2).Система рулевого управления транспортного средства работает следующим образом.В исходном положении рулевого колеса передние и задние колеса установлены в прямом направлении (параллельно оси карданного вала). При этом оси эксцентрика 7 и отверстия скользящего вкладыша 8 расположены в одной с осью вращения конического колеса 6 продольной плоскости (по фиг,1 совпадающей с осью кардан- ного вала 3).При повороте рулевого колеса вправо от исходного положения и отклонении передних колес на 1/3 от полного отклонения вправо коническое колесо 6 поворачивается на 90 таким образом, что эксцентрик 7 со скользящим вкладышем 8 занимают крайнее левое положение, При этом вкладыш 8 скользит в пазах направляющей 9 и толкает ее вместе с рулевыми тягами 10 в крайнее левое положение, а тяги 10 поворачивают задние колеса максимальное вправо (на расчетный угол).При дальнейшем повороте рулевого колеса вправо и отклонении передних колес до 2/3 полного отклонения вправо коническое колесо б поворачивается еще на 90 (всего на 180), эксцентрик 7 со скользящим вкладышем 8 снова устанавливаются в одной продольной плоскости с осью вращения конического колеса б, а задние колеса тягами 10 устанавливаются в прямое направле. ние.При повороте рулевого колеса максимально вправо и полном отклонении пере дних колес вправо коническое колесо б поворачивается еще на 90 (всего на 270 О), эксцентрик 7 со скользящим вкладышем 8 занимают крайнее правое положение, а задние колеса поворачиваются рулевыми тя 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 гами 10 максимально вправо,При обратном повороте рулевого колесав исходное положение все повторяется вобратной последовательности.При повороте рулевого колеса от исходного положения максимаьлно влево передние колеса вначале отклоняются на 1/3 отполного отклонения влево, далее на 2/3. азатем до полного отклонения влево. Коническое колесо б вначале поворачивается на90. далее на 180 О, а затем на 270, но уже вобратном направлении (по сравнению с поворотом рулевого колеса вправо). При этомзадние колеса вначале поворачиваютсямаксимально влево, далее возвращаются впрямое направление, а затем поворачиваются максимально вправо,Передаточное отношение коническойпары (поэ.5 и б) рулевого механизма заднихколес выбирается таким, чтобы в процессеповорота рулевого колеса вправо до упора,т.е. при отклонении передних колес от прямого направления максимально вправо, задние колеса вначале отклонились нарасчетный угол вправо (синфаэно передним), далее возвратились в исходное прямое положение. а затем, до максимальногоотклонения передних колес вправо отклонялись влево (противофазно передним). Аналогично в процессе поворота рулевогоколеса влево до упора, т,е. при отклонениипередних колес от прямого направлениямаксимально влево, задние колеса вначалеотклоняются на расчетный угол влево (синфаэно передним). далее возвращаются в исходное прямое положение, а затем домаксимального отклонения передних колесвлево отклоняются вправо (противофээнопередним),Например, при 1.5 оборотах рулевогоколеса вправо от исходного положения дляполного отклонения передних колес от прямого направления вправо коническое колесо должно повернуться на 270 в одномнаправлении, Аналогично при 1,5 оборотахрулевого колеса влево от исходного положения для полного отклонения передних колесот прямого направления влево коническоеколесо должно повернуться на 270 в другом направлении,Таким образом, при повороте переднихколес из крайнего правого в крайнее левоеположение задние колеса поворачиваютсяиэ крайнего левого в крайнее правое, далееиз крайнего правоо в крайнее левое, а эаТираж 318 Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035.Москва,Ж. Раушская наб., 4/5 Зэка ИПИ роиэводственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 тем из крайнего левого в крайнее правое положение. Коническое колесо б при этом поворачивается на 1,5 оборота. Поэтому задние колеса при этом процессе три раза будут установлены в прямое на правление,Формула изобретенияСистема рулевого управления транспортного средства, содержащая реечный 10 рулевой механизм передних колес, входное звено которого кинематически связано с рулевым валом, а выходные звенья - с передними управляемыми колесами15 транспортного средства и посредством выходного и карданного валов с входным валом рулевого механизма задних колес, выполненного в виде зубчатой пары и эксцентрика. сопряженного со скользящим вкладышем в направляющей, соединенной с рулевыми тягами задних управляемых колес транспортного средства, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, зубчатая пара выполнена конической, шестерня которой закреплена на входном валу рулевого механизма задних колес, а эксцентрик жестко закреплен на колесе,